刀具提取装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种刀具提取装置，其包括机座，所述刀具提取装置包括：刀盒传送带；刀盒提取组件，其可沿一滑轨发生运动，所述刀盒提取组件包括：刀盒压板、驱动所述刀盒压板提取刀盒的第一气缸；机械手，设置于所述刀盒提取组件的上方，用于提取刀盒中的刀具。本发明的刀具提取装置对同一刀盒中不同排的刀具提取效率高，不需要执行多次繁琐的转换动作，具有结构简单、成本低廉的优点。
【专利说明】
刀具提取装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机械设备，尤其涉及一种刀具提取装置。
【背景技术】
[0002]现有的电路板通常需要利用相应刀具在其上进行开孔，因此，为了工艺上的需求，需要一种机械设备对开孔加工用的刀具进行提取。通常，上述刀具被收容于相应的刀盒中，并按照刀排的方式进行排列，上述刀排是指一排间隔均匀的刀具。现有的提取刀具的设备对同一刀盒中不同刀排进行提取时，往往需要执行繁琐的动作，降低了转换的效率。且现有的提取刀具的设备往往零件较多、空间不够紧凑、定位不够精准。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种刀具提取装置，其克服了现有的提取装置对刀具提取效率低的问题。
[0004]为实现上述发明目的，本发明的一种刀具提取装置，其包括机座，所述刀具提取装置包括:刀盒传送带；刀盒提取组件，其可沿一滑轨发生运动，所述刀盒提取组件包括:刀盒压板、驱动所述刀盒压板提取刀盒的第一气缸；机械手，设置于所述刀盒提取组件的上方，用于提取刀盒中的刀具。
[0005]作为本发明的进一步改进，所述刀盒提取组件包括传动单元、以及可被所述传动单元驱动的并与所述传动单元活动连接的提取单元。
[0006]作为本发明的进一步改进，所述传动单元包括第二驱动电机、同步带、与所述同步带相连接的气缸连接件、以及分别固定设置于所述气缸连接件两侧的第二气缸和滑块。
[0007]作为本发明的进一步改进，所述滑块与所述滑轨相配合，并可沿其滑动。
[0008]作为本发明的进一步改进，所述第二气缸通过一导向杆与所述提取单元活动连接。
[0009]作为本发明的进一步改进，所述提取单元包括气缸连接板、设置于所述气缸连接板上的所述第一气缸、可被所述第一气缸驱动的刀盒压板、以及与所述气缸连接板相连接的所述刀盒挡板。
[0010]作为本发明的进一步改进，所述刀盒压板通过一活塞杆与所述第一气缸活动连接。
[0011]作为本发明的进一步改进，所述刀盒挡板具有一阻挡面，所述阻挡面与所述刀盒传送带承载刀盒的壁面相垂直。
[0012]作为本发明的进一步改进，所述刀盒压板相对设置，且相对的所述刀盒压板上形成有位置相对应的凹槽。
[0013]作为本发明的进一步改进，所述机械手具有用于提取相应刀盒中刀具的夹指。
[0014]与现有技术相比，本发明的有益效果是:本发明的刀具提取装置对同一刀盒中不同排的刀具提取效率高，不需要执行多次繁琐的转换动作，具有结构简单、成本低廉的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本发明的刀具提取装置的一【具体实施方式】的部分结构的立体示意图；
图2为本发明的刀具提取装置的一【具体实施方式】的平面示意图；
图3为图1中部分结构的立体放大示意图；
图4为放置于本发明的刀具提取装置中的刀盒被运送时的状态示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。
[0017]如图1、图4所示,本发明的刀具提取装置100包括:机座(未图示),其起到稳固以及支撑其他结构部件的作用。上述机座上设置有用于放置并传送刀盒的刀盒传送带10，上述刀盒传送带10的两侧设置有用于稳固刀盒传送带10上的刀盒的固定架11，且该固定架11具有导向作用。上述刀盒传送带10由第一驱动电机20驱动,上述刀盒传送带10缠绕于若干传动带轮上，若干传动带轮其中之一设置于第一驱动电机20的主轴上。如此，当第一驱动电机通电工作时，刀盒传送带发生运动，在摩擦力的带动下，刀盒在上述刀盒传送带、固定架所围成的开放空间中运行运动。刀盒运动时，其两端抵靠在固定架上。
[0018]如图2所示，刀具提取装置100还包括刀盒提取组件30，其用于提取上述刀盒传送带10上的刀盒。具体地,上述刀盒提取组件30包括提取单元31、以及传动单元32。其中，提取单元31用于提取相应的刀盒，传动单元32则用于传动上述提取单元31至相应的工位处。
[0019]传动单元32包括第二驱动电机321、同步带322、与同步带322相连接的气缸连接件323、以及分别固定设置于气缸连接件323两侧的第二气缸324和滑块325，其中滑块325在第二驱动电机321的驱动下可沿一滑轨326发生滑动。
[0020]配合参照图3所示，提取单元31包括气缸连接板311、设置于气缸连接板311上的第一气缸312、可被第一气缸312驱动的刀盒压板313、以及与上述气缸连接板311相连接的刀盒挡板314。具体地，气缸连接板311通过一导向杆与第二气缸324进行活动连接，并可在第二气缸324的驱动下沿导向杆的纵长方向发生运动。另一方面，刀盒压板313通过活塞杆315与第一气缸312相连接，在第一气缸312的驱动下，上述活塞杆315带动刀盒压板313向靠近第一气缸312或远离第一气缸312的方向发生运动,上述刀盒压板313相对设置，且相对的两个刀盒压板313上形成有位置相对应的凹槽3131，该凹槽3131用于避免与刀盒传送带的支撑板发生干涉。此外，上述刀盒挡板314用于阻挡随刀盒传送带10传递而来的刀盒的运动，刀盒挡板314具有一阻挡面，该阻挡面与刀盒传送带10承载刀盒的壁面相垂直，并可与运送来的刀盒的至少部分壁面相抵靠。
[0021]于刀盒提取组件30的上方设置有机械手40，该机械手具有用于提取相应刀盒中刀具的夹指41。
[0022]本发明的刀具提取装置的工作过程如下: 首先，对第二驱动电机供电，第二驱动电机通过同步带带动刀盒提取组件沿滑轨向初始位置处发生运动，运动至初始位置后，第二驱动电机停止动作。
[0023]然后，第二气缸动作，带动提取单元向靠近机械手的方向发生运动，运动至相应工位后，第二气缸停止动作。
[0024]此后,第一驱动电机动作,通过刀盒传送带带动其上的刀盒向靠近刀盒提取组件的方向平稳运动，当相应的刀盒与刀盒提取组件的刀盒挡板相接触后，第一驱动电机停止动作。第一气缸动作，其驱动与其相连的刀盒压板向靠近刀盒的方向发生运动，通过摩擦力将相应刀盒固定。
[0025]随后，第二驱动电机动作，其通过同步带带动固定有刀盒的刀盒提取组件向可供机械手提取的工位发生运动，当运动至相应的工位后，第二驱动电机停止驱动，此时，刀盒上的第一排刀具处于机械手的夹指的正下方，也即第一排刀具中心线位于夹指确定的平面内。此时，机械手通过其上的夹指对第一排刀具进行提取。当提取完毕后，在控制系统的操控下，第一驱动电机继续动作，驱动刀盒中的第二排刀具运动至机械手的夹指的正下方，机械手通过其上的夹指对第二排刀具进行提取。以此类推，机械手重复上述动作，依次完成对刀盒中各排刀具的提取。需要说明的是，上述第一排刀具是指刀盒中最先抵达相应提取工位的一排刀具，相应地，第二排刀具是指临近上述第一排刀具的一排待提取刀具。
[0026]最后，当刀盒中的刀具提取完后，第一气缸动作，驱动刀盒压板向远离相应刀盒的方向发生运动，从而释放被固定的刀盒。此时，第二气缸动作，其带动提取单元远离机械手，并使其运动到指定位置。从而刀具提取装置完成一次对一个刀盒中刀具的提取动作。
[0027]在下一次刀具提取装置对下一刀盒中刀具进行提取时，刀具提取装置重复上述动作，从而完成对每一刀盒中刀具的提取。
[0028]本发明的刀具提取装置对同一刀盒中不同排的刀具提取效率高，不需要执行多次繁琐的转换动作，具有结构简单、成本低廉的优点。
[0029]对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0030]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【权利要求】
1.一种刀具提取装置，其包括机座，其特征在于，所述刀具提取装置包括: 刀盒传送带； 刀盒提取组件，其可沿一滑轨发生运动，所述刀盒提取组件包括:刀盒压板、驱动所述刀盒压板提取刀盒的第一气缸； 机械手，设置于所述刀盒提取组件的上方，用于提取刀盒中的刀具。
2.根据权利要求1所述的刀具提取装置，其特征在于，所述刀盒提取组件包括传动单元、以及可被所述传动单元驱动的并与所述传动单元活动连接的提取单元。
3.根据权利要求2所述的刀具提取装置，其特征在于，所述传动单元包括第二驱动电机、同步带、与所述同步带相连接的气缸连接件、以及分别固定设置于所述气缸连接件两侧的第二气缸和滑块。
4.根据权利要求3所述的刀具提取装置，其特征在于，所述滑块与所述滑轨相配合，并可沿其滑动。
5.根据权利要求3所述的刀具提取装置，其特征在于，所述第二气缸通过一导向杆与所述提取单元活动连接。
6.根据权利要求2所述的刀具提取装置，其特征在于，所述提取单元包括气缸连接板、设置于所述气缸连接板上的所述第一气缸、可被所述第一气缸驱动的刀盒压板、以及与所述气缸连接板相连接的所述刀盒挡板。
7.根据权利要求6所述的刀具提取装置，其特征在于，所述刀盒压板通过一活塞杆与所述第一气缸活动连接。
8.根据权利要求1所述的刀具提取装置，其特征在于，所述刀盒挡板具有一阻挡面，所述阻挡面与所述刀盒传送带承载刀盒的壁面相垂直。
9.根据权利要求1所述的刀具提取装置，其特征在于，所述刀盒压板相对设置，且相对的所述刀盒压板上形成有位置相对应的凹槽。
10.根据权利要求1所述的刀具提取装置，其特征在于，所述机械手具有用于提取相应刀盒中刀具的夹指。
【文档编号】B65G47/91GK104229467SQ201310242114
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2013年6月19日 优先权日:2013年6月19日
【发明者】许玉佩 申请人:维嘉数控科技（苏州）有限公司