一种束口仿生机械手及遮挡装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了束口仿生机械手及遮挡装置，该接机械手包括一基板、多个扇板和一齿圈。所述基板设通孔；齿圈能相对基板转动；多个扇板枢接在基板且环形陈列布置并能在开位置和合位置间转动；齿圈内径R，每相邻两个扇板的枢接轴线间距S，环形陈列布置半径S。所述扇板外周缘至少包括依序连接的五弧段；扇板外周缘：位于开位置的扇板：第一弧段圆心位于X1且半径为S，第二弧段圆心位于前一相邻扇板枢接轴线且半径为S，第四弧段圆心位于X1且半径为R，第五弧段圆心位于该扇板枢接轴线且半径为S；位于合位置的扇板：第三弧段圆心位于该扇板枢接轴线且半径为R-S。第三弧段和第四弧段能适配啮合齿圈。它具有如下优点：能实现自动束口完全开合，用于包装，工序简单，无需人工操作，降低成本，提高效率。
【专利说明】—种束口仿生机械手及遮挡装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种束口仿生机械手及遮挡装置。
【背景技术】
[0002]现有的束口方式主要采用人工方式，例如紫菜包装，紫菜放入圆形透明薄膜上，然后需要人工双手将圆形透明薄膜翻折且覆盖在紫菜上，再双手合拢将该透明薄膜边缘束在一起，效率低，人工成本高，且会使被包装物受到污染。
【发明内容】
[0003]本发明提供了一种束口仿生机械手，其克服了【背景技术】中束口方式所存在的不足。
[0004]本发明解决其技术问题的所采用的技术方案之一是:
[0005]—种束口仿生机械手,包括一基板(10)、多个扇板(20)和一齿圈(30);所述基板
(10)设第一通孔(11);所述齿圈(30)能相对基板(10)转动且转动轴线为Xl ;所述多个扇板(20)枢接在基板(10)且能在开位置和合位置间转动，所述多个扇板(20)以绕Xl环形陈列布置；所述齿圈(30)内径为R,每相邻两个扇板(20)的枢接轴线间距为S，所述多个扇板
(20)环形陈列布置半径也为S ；
[0006]所述扇板(20)外周缘至少包括沿第一周向依序连接的第一弧段(21)、第二弧段
(22)、第三弧段(23)、第四弧段(24)和第五弧段(25);其中所述扇板(20)外周缘以如下条件定义:a、位于开位置的扇板(20):所述第一弧段(21)圆心位于Xl且半径为S，所述第二弧段(22)圆心位于前一相邻扇板(20)枢接轴线且半径为S，所述第四弧段(23)圆心位于Xl且半径为R，所述第五弧段(25)圆心位于该扇板(20)枢接轴线且半径为S ;b、其中位于合位置的扇板(20):所述第三弧段(23)圆心位于该扇板(20)枢接轴线且半径为R-S ；
[0007]所述第三弧段(23)和第四弧段(24)都设轮齿，所述第三弧段(23)和第四弧段
(24)能适配啮合齿圈(30)内齿。
[0008]一实施例之中:所述第一通孔(11)为圆形，且第一通孔(11)轴线为Xl，所述第一通孔(11)半径小于S。
[0009]一实施例之中:所述第一弧段(21)和第二弧段(22)的连接处位于该扇板(20)枢接轴线上。
[0010]一实施例之中:所述扇板(20)外周缘还包括一连接第一弧段(21)和第五弧段
(25)的连接段，所述第一弧段(21)的弧形沿长线和第五弧段(25)的弧线延长线相交，所述连接段位于该相交区域内。
[0011]一实施例之中:还包括至少一护板(40)，所述基板(10)固接在护板(40)，所述齿圈(30)转动连接护板(40)。
[0012]一实施例之中:所述护板(40)设圆形的第二通孔(41)，所述第二通孔(41)轴线为XI，所述第二通孔(41)半径小于第一通孔(11)半径。
[0013]—实施例之中:所述基板(10)外形成圆形，且齿圈(30)同心间隔位于基板(10)外。
[0014]一实施例之中:所述护板(40)个数为两个，所述两护板(40)平行间隔对齐固定，而且，所述基板(10)、扇板(20)和齿圈(30)设在两护板(40)间。
[0015]—实施例之中:所述齿圈(30)外凸设有一凸耳(31),所述凸耳(31)伸出基板(10)外。
[0016]一实施例之中:还包括动力器，所述动力器传动连接齿圈(30)。
[0017]本发明解决其技术问题的所采用的技术方案之二是:
[0018]一种遮挡装置，包括一基板(10)、多个扇板(20)和一齿圈(30);所述基板(10)设第一通孔(11);所述齿圈(30)能相对基板(10)转动且转动轴线为Xl ;所述多个扇板(20)枢接在基板(10)且能在开位置和合位置间转动，所述多个扇板(20)以绕Xl环形陈列布置；所述齿圈(30)内径为R，每相邻两个扇板(20)的枢接轴线间距为S，所述多个扇板(20)环形陈列布置半径也为S ；
[0019]所述扇板(20)外周缘至少包括沿第一周向依序连接的第一弧段(21)、第二弧段(22)、第三弧段(23)、第四弧段(24)和第五弧段(25);其中所述扇板(20)外周缘以如下条件定义:a、位于开位置的扇板(20):所述第一弧段(21)圆心位于Xl且半径为S，所述第二弧段(22)圆心位于前一相邻扇板(20)枢接轴线且半径为S，所述第四弧段(23)圆心位于Xl且半径为R，所述第五弧段(25)圆心位于该扇板(20)枢接轴线且半径为S ;b、其中位于合位置的扇板(20):所述第三弧段(23)圆心位于该扇板(20)枢接轴线且半径为R-S ；
[0020]所述第三弧段(23)和第四弧段(24)都设轮齿，所述第三弧段(23)和第四弧段
(24)能适配啮合齿圈(30)内齿。
[0021]本技术方案与【背景技术】相比，它具有如下优点:
[0022]1、束口仿生机械手能实现自动束口完全开合，用于包装，工序简单，无需人工操作，降低成本，提高效率，束口包装美观整齐。遮挡装置能遮挡通孔，能用于盖体机构或者阀体机构,该盖体机构如相机镜头盖等，占用空间小,成本低。
[0023]2.第三弧段和第四弧段设轮齿，第三弧段和第四弧段能适配啮合齿圈内齿，通过齿圈带动各扇板转动，运动平稳，且能避免卡壳。
[0024]3.位于开位置的扇板:第一弧段圆心位于Xl且半径为S，第二弧段圆心位于前一相邻扇板枢接轴线且半径为S，第四弧段圆心位于Xl且半径为R，第五弧段圆心位于该扇板枢接轴线且半径为S ;其中位于合位置的扇板:所述第三弧段为圆心位于该扇板枢接轴线且半径为R-S，则:处于开、合位置的扇板都能吻合拼接在一起，能通过齿圈带动扇板转动，能避免扇板间相互干涉运动，无需扇板相叠。
[0025]4、扇板外周缘还包括连接段，第一弧段的弧形沿长线和第五弧段的弧线延长线相交，连接段位于该相交区域内，则处于合位置的扇板能吻合拼接在一起，且其中心处留有缺口，能避免卡壳。
[0026]5、基板外形成圆形，齿圈同心间隔位于基板外，结构稳定，支撑牢固可靠。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0028]图1绘示一较佳实施例的束口仿生机械手的立体示意图。
[0029]图2绘示一较佳实施例的束口仿生机械手之去除一护板部分的结构示意图。
[0030]图3绘示一较佳实施例的束口仿生机械手的结构原理图，扇板处于开位置。
[0031]图4绘示一较佳实施例的束口仿生机械手的结构原理图，扇板处于中间位置，中间位置位于开位置和合位置间的某一位置，即运动过程中的某一处。
[0032]图5绘示一较佳实施例的束口仿生机械手的结构原理图，此时处于合位置。
[0033]图6绘示一较佳实施例的束口仿生机械手的护板的示意图。
[0034]图7绘不一较佳实施例的束口仿生机械手的基板的不意图。
[0035]图8绘不一较佳实施例的束口仿生机械手的扇板的不意图。
[0036]图9绘不一较佳实施例的束口仿生机械手的齿圈的不意图。
[0037]图10绘不一较佳实施例的束口仿生机械手一扇板处于开位置的结构不意图。
[0038]图11绘示一较佳实施例的束口仿生机械手一扇板处于合位置的结构示意图。
[0039]图12绘示另一较佳实施例的束口仿生机械手的结构原理图，扇板处于合位置。
【具体实施方式】
[0040]请查阅图1至图11，一种束口仿生机械手，包括一基板10、多个扇板20、一齿圈30和一动力器。本实施例之中，以六个扇板为例，但并不以此为限，根据需要，也可以是三个、四个、五个、七个、八个或大于八个。
[0041]所述基板10设圆形的第一通孔11，所述第一通孔11轴线为Xl ;所述齿圈30能相对基板10转动且转动轴线为Xl ;所述多个扇板20枢接在基板10且能在开位置和合位置间转动，所述多个扇板20以绕Xl环形陈列布置；所述齿圈30内径为R,每相邻两个扇板20的枢接轴线间距为S，所述多个扇板20环形陈列布置半径也为S，所述第一通孔11半径小于S。所述扇板20枢接轴线为xi，Xi平行XI，本实施例之中以六个扇板为例，所述六个扇板的枢接轴线分别为xl、x2、x3、x4、x5、x6,所述xl、x2、x3、x4、x5、x6沿第一周向布置。本实施例之中，所述第一通孔11以圆形孔为例，但并不以此为限，根据需要，也可采用其它结构，如方形、多边形、不规则形状。
[0042]所述扇板20外周缘至少包括沿第一周向依序连接的第一弧段21、第二弧段22、第三弧段23、第四弧段24和第五弧段25，本实施例之中的第一轴向可以是顺时针，也可以是逆时针；其中所述扇板20外周缘以如下条件定义:
[0043]a、位于开位置的扇板20:所述第一弧段21圆心位于Xl且半径为S，所述第二弧段22圆心位于前一相邻扇板20 (指按第一周向位于该扇板20之前的一个扇板,例如x2对应扇板的第二弧段的圆心位于xl)枢接轴线且半径为S，所述第四弧段23圆心位于Xl且半径为R，所述第五弧段25圆心位于该扇板20枢接轴线且半径为S ；
[0044]b、其中位于合位置的扇板20:所述第三弧段23圆心位于该扇板20枢接轴线且半径为R-S。
[0045]所述第三弧段23和第四弧段24都设轮齿，所述第三弧段23和第四弧段24能适配啮合齿圈30内齿，以通过齿圈30转动带动扇板在开位置和合位置间转动，如齿圈沿第一周向转动即可带动扇板从开位置运动到合位置，齿圈沿第二周向(相反于第一周向)转动即可带动扇板从合位置运动到开位置。
[0046]位于合位置时,每相邻两扇板中，前一扇板的第五弧段25和后一扇板的第一弧段21吻合，并使得多个扇板吻合组拼在一起以遮盖第一通孔；位于开位置时，所述第四弧段完全哨合齿圈，前一扇板的第五弧段25和后一扇板的第二弧段22吻合,使扇板避开第一通孔。
[0047]本实施例之中，所述第一弧段21和第二弧段22的连接处位于该扇板20枢接轴线上。所述第三弧段和第四弧段相切。
[0048]一优选方案中，所述扇板20外周缘还包括一连接第一弧段21和第五弧段25的连接段26，所述第一弧段21的弧形沿长线和第五弧段25的弧线延长线相交，所述连接段位于该相交区域内，则处于合位置的多个扇板拼成的结构的中心留有通孔。所述连接段如为:处于合位置时，圆心位于Xl半径为r的弧线，所述r小于第一通孔半径；但并不以弧线为限，根据需要，可以采用其它结构如直线、折线或不规则曲线等。
[0049]—优选方案中，所述齿圈30外凸设有一凸耳31,所述凸耳31伸出基板10外。所述动力器传动连接齿圈30的凸耳以带动齿圈转动，根据需要，也可不设动力器，由人工直接带动齿圈转动。
[0050]一优选方案中，还包括两护板40，所述两护板40平行间隔对齐固定。所述基板10固接在两护板40之间，所述基板10外形成圆形；所述齿圈30转动连接两护板40之间，而且，齿圈30同心间隔位于基板10外,所述扇板20也设在两护板40间。所述护板40设圆形的第二通孔41，所述第二通孔41轴线为XI，所述第二通孔41半径小于第一通孔11半径。
[0051]束口包装时，例如紫菜放入圆形透明薄膜上，圆形透明薄膜翻折，机械手位于紫菜上，透明薄膜伸出第一通孔，然后扇板从开位置转动合位置，扇板转动过程中能折叠透明薄膜，即实现多个扇板束口包装。
[0052]请查阅图12，另一较佳实施例之中，它与上一较佳实施例不同之处在于:扇板的外周缘不设连接段，即第一弧段21和第五弧段25直接连接，则处于合位置的多个扇板能完全遮挡第一通孔；
[0053]以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。
【权利要求】
1.一种束口仿生机械手,其特征在于:包括一基板(10)、多个扇板(20)和一齿圈(30);所述基板(10)设第一通孔(11);所述齿圈(30)能相对基板(10)转动且转动轴线为Xl ;所述多个扇板(20)枢接在基板(10)且能在开位置和合位置间转动，所述多个扇板(20)以绕Xl环形陈列布置；所述齿圈(30)内径为R，每相邻两个扇板(20)的枢接轴线间距为S，所述多个扇板(20)环形陈列布置半径也为S ； 所述扇板(20)外周缘至少包括沿第一周向依序连接的第一弧段(21)、第二弧段(22)、第三弧段(23)、第四弧段(24)和第五弧段(25);其中所述扇板(20)外周缘以如下条件定义:a、位于开位置的扇板(20):所述第一弧段(21)圆心位于Xl且半径为S，所述第二弧段(22)圆心位于前一相邻扇板(20)枢接轴线且半径为S，所述第四弧段(23)圆心位于Xl且半径为R，所述第五弧段(25)圆心位于该扇板(20)枢接轴线且半径为S ;b、其中位于合位置的扇板(20):所述第三弧段(23)圆心位于该扇板(20)枢接轴线且半径为R-S ； 所述第三弧段(23)和第四弧段(24)都设轮齿，所述第三弧段(23)和第四弧段(24)能适配啮合齿圈(30)内齿。
2.根据权利要求1所述的一种束口仿生机械手，其特征在于:所述第一通孔(11)为圆形，且第一通孔(11)轴线为Xl，所述第一通孔(11)半径小于S。
3.根据权利要求1所述的一种束口仿生机械手，其特征在于:所述第一弧段(21)和第二弧段(22)的连接处位于该扇板(20)枢接轴线上。
4.根据权利要求1所述的一种束口仿生机械手，其特征在于:所述扇板(20)外周缘还包括一连接第一弧段(21)和第五弧段(25)的连接段，所述第一弧段(21)的弧形沿长线和第五弧段(25)的弧线延长线相交，所述连接段位于该相交区域内。
5.根据权利要求2所述的一种束口仿生机械手，其特征在于:还包括至少一护板(40)，所述基板(10 )固接在护板(40 )，所述齿圈(30 )转动连接护板(40 )。
6.根据权利要求5所述的一种束口仿生机械手，其特征在于:所述护板(40)设圆形的第二通孔(41)，所述第二通孔(41)轴线为XI，所述第二通孔(41)半径小于第一通孔(11)半径。
7.根据权利要求5所述的一种束口仿生机械手，其特征在于:所述基板(10)外形成圆形，且齿圈(30)同心间隔位于基板(10)外。
8.根据权利要求5所述的一种束口仿生机械手，其特征在于:所述护板(40)个数为两个，所述两护板(40)平行间隔对齐固定，而且，所述基板(10)、扇板(20)和齿圈(30)设在两护板(40)间。
9.根据权利要求1所述的一种束口仿生机械手，其特征在于:所述齿圈(30)外凸设有一凸耳(31)，所述凸耳(31)伸出基板(10)外。
10.一种遮挡装置，包括一基板(10)、多个扇板(20)和一齿圈(30);所述基板(10)设第一通孔(11);所述齿圈(30)能相对基板(10)转动且转动轴线为Xl ;所述多个扇板(20)枢接在基板(10)且能在开位置和合位置间转动，所述多个扇板(20)以绕Xl环形陈列布置；所述齿圈(30)内径为R，每相邻两个扇板(20)的枢接轴线间距为S，所述多个扇板(20)环形陈列布置半径也为S ； 所述扇板(20)外周缘至少包括沿第一周向依序连接的第一弧段(21)、第二弧段(22)、第三弧段(23)、第四弧段(24)和第五弧段(25);其中所述扇板(20)外周缘以如下条件定义:a、位于开位置的扇板(20):所述第一弧段(21)圆心位于Xl且半径为S，所述第二弧段(22)圆心位于前一相邻扇板(20)枢接轴线且半径为S，所述第四弧段(23)圆心位于Xl且半径为R，所述第五弧段(25)圆心位于该扇板(20)枢接轴线且半径为S ;b、其中位于合位置的扇板(20):所述第三弧段(23)圆心位于该扇板(20)枢接轴线且半径为R-S ； 所述第三弧段(23)和第四弧段(24)都设轮齿，所述第三弧段(23)和第四弧段(24)能适配啮合齿圈(30)内齿。
【文档编号】B65B67/08GK104443598SQ201310431923
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2013年9月22日 优先权日:2013年9月22日
【发明者】翁建建, 刘玉恩 申请人:翁建建, 刘玉恩