用于传送农业工厂中的动物产物的传送设备和方法

用于传送农业工厂中的动物产物的传送设备和方法
【专利摘要】本发明涉及用于传送农业工厂中的动物产物的一种传送设备和一种方法。这种传送设备包括传送带、用于沿至少一个传送方向驱动传送带的带驱动装置和用于检测传送带的边缘的位置的偏离的传感器。传感器构成和设置为：当传送带的边缘的位置偏离理论位置一定预设数值时，输出偏离信号。此外，设有校正设备和控制设备，其中校正设备构成和设置为：根据校正信号改变带驱动装置的定向，并且控制设备构成为：根据偏离信号生成校正信号并且输出给校正设备。
【专利说明】用于传送农业工厂中的动物产物的传送设备和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于传送农业工厂中的动物产物的一种传送设备以及一种用于这种传送设备的驱动设备。
[0002]此外，本发明涉及一种用于借助于传送设备来传送农业工厂中的动物产物的方法。
【背景技术】
[0003]在农业工厂中、尤其在棚圈设施中产生动物产物。在现代的、高科技的棚圈设施中优化动物的环境条件，以便实现按照分类合理的并且同时有效率的生产。动物产物在此尤其理解为家禽养殖中的产物，例如鸡蛋或者肉，例如还有整个动物，例如肉鸡。但是在此也将这些生产的副产物，例如在养殖、蛋生产或者肉生产、例如肉鸡养鸡场中出现的动物粪便理解为动物产物。
[0004]现代的棚圈设施的组成部分是用于传送动物产物的传送设备，所述传送设备具有:传送带，通常为环形传送带；和带驱动装置，所述带驱动装置沿至少一个传送方向驱动传送带。这种传送带也能够称作为带传送器或者皮带传送器。所述传送带尤其用于:从不同的动物养殖系统(小组(Kleingruppe)、鸟舍、鸟笼等)中快速地且可靠地运走或者转运动物产物。
[0005]这种动物养殖和传送装置通常多层地构成，其中层能够竖直相叠地、但是也能够侧向错开相叠地设置在棚圈设施中。
[0006]附加地，能够在用于传送粪便的传送设备中提出:对粪便通风，以便将其烘干或者在单独的烘干设施中烘干，在所述烘干设施中同样能够使用开始所提出的传送设备。
[0007]在现有的传送设备中的问题是:由于传送带的不均匀的负荷和/或不均匀的预应力能够造成“偏移”，其中传送带不再精确地在预设轨道上伸展，而是侧向地偏离于此。由此，传送带的边缘例如能够与侧向的引导装置接触，这能够导致传送带的摩擦或者磨损进而导致损坏或者例如通过传送带的断裂甚至导致传送带的毁坏。然而，传送带的维修和更换在具有动物养殖系统的现代的棚圈设施中与显著的工作耗费和动物以及产品的损害联系在一起。
[0008]传送带的这种不均匀的负荷尤其能够通过传送带不均匀地或不规则地装载动物产物而形成。这种问题当前明显地增加，因为刚好具有更大的动物运动空间的自由动物养殖设施的增加的意义和现代的养殖系统引起例如粪便在传送带上的明显更不均匀的分布。

【发明内容】

[0009]因此，本发明的第一目的是，提供用于传送农业工厂中的动物产物的设备和方法，所述设备和方法减少或消除一个或多个所列出的缺点。特别地，本发明的目的是，提供用于传送农业工厂中的动物产物的设备和方法，所述设备和方法改进传送带的运转特性。
[0010]现有的传送设备能够根据带驱动装置的结构类型相关的实施方案将最大的拉力施加到传送带上。位于传送带上的动物产物的质量或数量和传送带相对于进行支撑的基础设施、例如传送带横梁和/或传送带侧向支承装置的摩擦系数反作用于所述拉力。随着传送带对动物产物的装载的增加，能够引起传送带的过载，结果为:由带驱动装置施加到传送带上的驱动功率、尤其是拉力不再足以沿至少一个传送方向驱动传送带。在该情况下，借助于传送带不再能够转运和/或运走动物产物。同时，传送带的这种过载也是不可逆转的或者仅是难于逆转的，因为如鸡蛋、粪便或者肉雏鸡的动物产物刚好为了运走而到达到传送带上并且从那里不能够和/或不应当返回到其原始位置上。
[0011]这种过载例如能够在使用传送设备以运出粪便时由于过长的清除粪便间隔而产生。通常，根据位于传送带之上的养殖装置的动物数量进而根据每日和每米的粪便质量累积以全日的间隔对传送带清除粪便。这例如能够是每日所需要的。但是通常，实施两日的、三日的或者η日的粪便清除。在此，例如对传送装置的整个长度清除粪便或者始终对特定的子长度、例如传送装置的长度的三分之一清除粪便。农民的工作经济的兴趣在于尽可能长的清除粪便间隔。然而，在长的清除粪便间隔中累积的粪便量能够大到使得出现传送带的不期望的过载，结果为传送设备的停止状态。
[0012]出于农民的观点对尽可能长的清除粪便间隔的另一原因是:在安装的粪便通风装置中，粪便能够尽可能在更长的时间段中在位于传送带上的情况下通风进而烘干。较高的干料含量降低尿素到氨的转换，这有助于改进棚圈气候以及降低到环境中的氨排放。烘干效果减小位于传送带上的粪便质量，由此更长的清除粪便间隔是可行的。然而，例如由于故障能够需要的是:以更短的间隔清除粪便，例如在动物的供水装置中的泄漏之后。在这种情况下，水能够到达到传送带上并且相应地再次提高粪便质量。尤其通过传送带停止来指出传送带的过载，因为带驱动装置不再能够沿至少一个传送方向驱动传送带。那么，在这种情况下，将粪便或者其他的动物产物手动地从传送带卸载。
[0013]在另一应用领域中使用传送设备，以便借助于传送带运出整只动物，例如雏肉鸡。在此，雏肉鸡的养殖设备的底部打开，使得动物到达到传送带上并且被运出。在所述应用领域中，尤其能够通过下述方式出现传送带的过载:被托付打开养殖装置的底部的工作人员每时间单位将与在相同的时间单元中能够运出的动物材料相比更多的动物材料提供到传送带上。在此，传送带的过载也能够导致:带驱动装置的驱动功率不再足够用于驱动传送带和/或在带驱动装置的传送辊和传送带之间出现滑动，并且传送带必须被手动地卸载。
[0014]因此，本发明的第二目的是，提供用于传送农业工厂中的动物产物的设备和方法，所述设备和方法减少或者消除一个或多个上述缺点。特别地，本发明的目的是，提供用于传送农业工厂中的动物产物的设备和方法，所述设备和方法避免或减少传送设备的传送带的过载。
[0015]根据本发明，通过用于传送农业工厂中的动物产物的传送设备来实现第一和/或第二目的，所述传送设备包括:传送带；带驱动装置，以用于沿至少一个传送方向驱动传送带；传感器，以用于检测传送带的边缘的位置的偏离，所述传感器构成和设置为:当传送带的边缘的位置偏离理论位置一定预设值时，输出偏离信号；校正设备，所述校正设备构成和设置为:根据校正信号改变带驱动装置的定向；控制设备，所述控制设备构成为，根据偏离信号生成校正信号并且输出给校正设备。
[0016]此外，本发明基于下述知识:对传送带走向的自动校正减少或者消除现有解决方案的多个缺点并且这种自动校正能够通过上述特征来实现。在此提出，通过校正设备实现对偏离的传送带走向的内在的校正，借助所述校正设备改变带驱动装置的定向。通过带驱动装置的定向的这种改变能够校正传送带走向，使得传送带的边缘又相应于理论位置伸展。在此，带驱动装置的定向尤其能够是带驱动装置在平行于传送方向的平面中的位置改变。
[0017]控制设备用于控制校正设备，所述控制设备生成相应的校正信号并且输出给校正设备。为此优选地，控制设备一方面与校正设备连接并且另一方面与传感器连接。
[0018]所述传感器用于，通过检测传送带的两个边缘中的一个边缘的位置的偏离，检测偏离于传送带的理论走向的走向。一旦传感器确定这种偏离，即边缘的走向以一定数值或者更多地偏离于理论走向，传感器就生成相应的偏离信号并且将所述偏离信号输出给控制设备。当获得偏离信号时，传送带边缘的位置偏离于理论位置的预设值优选小于20毫米、例如尤其在使用叉形光势垒的情况下在10和20毫米之间、尤其为11、12、13、14、15、16、17、18或19毫米。在使用感应式和/或超声波传感器时，预设值也能够优选为小于10毫米，例如为 1、2、3、4、5、6、7、8 或 9 毫米。
[0019]用于传送农业工厂中的动物产物的传送设备的能力取决于:针对棚圈设施中的高的要求构成整个传送设备、尤其还有其各个元件。因此，例如通过如灰尘、粪便或者羽毛的杂质产生的负荷在棚圈设施中是极其高的，同样对例如相对于在清洁棚圈设施时使用的清洁剂和消毒剂的化学品稳定性的要求是极其高的。此外，在传送农业工厂中的动物产物时基于:传送带本身、尤其还有其边缘装载有动物产物和/或污染物。这尤其对用于检测传送带的边缘的位置的偏离的适当的传感器提出高的要求，因为一方面传感器或者传感器的检测面本身能够受到污染，并且此外，传送带的要检测的边缘也能够受到污染或者能够装载有动物产物。
[0020]在此描述的传送设备具有下述优点:能够连续地或者以规则的间距自动地检测传送带的边缘的位置并且在位置偏离时能够直接地实施自动的校正，使得能够减少或者甚至完全避免伸展的传送带与侧向引导装置或者其他元件的更长的接触或者传送带的相应的损坏或者毁坏。
[0021]此外，经由改变带驱动装置的定向来校正传送带走向具有下述优点:校正传送带走向能够与传送带的装载状态无关地进行，即也在传送带装载有动物产物的情况下进行。
[0022]优选地，带驱动装置构成为在两侧支承的、驱动的驱动辊。在此还优选的是，校正设备构成和设置为:经由带驱动装置的支承件的位置变化、尤其是沿传送方向或者反向于传送方向的水平移动来改变带驱动装置的定向。
[0023]具有传送动物产物的上部回行段和下部回行段的环形传送带例如在运出侧上具有驱动辊并且在对置侧上具有转向辊。传送带能够借助于压紧辊而压到驱动辊上，使得在传送带和驱动辊之间形成高的按压力进而相应的摩擦，并且通过沿至少一个传送方向转动驱动辊来驱动传送带。驱动辊优选在两侧支承，例如在驱动装置壳体中。此外，在驱动辊上能够设有刮擦器，所述刮擦器用于清洁传送带。优选地，传送带能够沿多于一个传送方向被驱动，例如沿两个相反的传送方向。带驱动装置、尤其是驱动辊为此能够优选地构成为:能够在相应不同的方向上转动。也能够设有多于一个带驱动装置，尤其是用于粪便的传送带能够具有多个带驱动装置。[0024]能够为带驱动装置的支承件的位置改变设有调节机构，例如以调节板或者闸板形式的调节机构，以用于容纳带驱动装置的支承件。因此，所述调节机构通过校正设备而移动，使得出现带驱动装置的支承件的位置改变，由此能够实现传送带的期望的走向校正。
[0025]尤其能够提出:校正设备具有线性驱动装置，借助所述线性驱动装置能够产生带驱动装置的支承件的位置改变，尤其是沿传送方向或者相反于传送方向的水平的移动。校正设备例如能够实施为变速马达，优选地具有带有相应的内螺纹的凸缘盘和梯形螺纹螺杆。
[0026]在一个优选的改进形式中，传感器构成为光学的、声学的、机械的、电容式的或感应式的传感器。此外，传感器能够构成为:输出数字的或者模拟的偏离信号。构成为超声波检测器的声学传感器例如具有模拟的信号输出，而感应式的或者光学的传感器提供数字信号。优选地，传感器基于激光技术也尤其例如构成为光势鱼。机械传感器例如能够构成为按键。
[0027]尤其优选的是将叉形光势垒用作为传感器，其中红光激光器作为传感器并且光敏二极管作为接收器。这种传感器尤其是鲁棒的并且是污染不敏感的从而尤其适合于当前的应用范围。
[0028]此外能够优选的是，传送带在边缘区域中具有优选连续的标记，并且传感器构成为:根据标记确定传送带的边缘的偏离。例如，标记能够构成为优选平行于边缘延伸的金属带，所述金属带适合于由感应式传感器识别。这种设计方案具有能够尤其准确地识别偏离且传感器还能够检测在不同方向上的偏离的优点。
[0029]在另一优选的改进形式中提出:传感器设置成，使得传感器的检测面倾斜地设置。特别地，优选相对于水平线的倾斜优选为至少10度、至少20度、至少30度、至少40度、至少45度、至少50度、至少60度、至少70度或者至少80度。此外，也能够优选的是，优选相对于水平线的最大倾斜为最大10度、最大20度、最大30度、最大40度、最大45度、最大50度、最大60度、最大70度或者最大80度。尤其优选的是从如之前所提及的最小和最大倾斜边界的不同可能的组合中得出的倾斜范围。尤其优选地，倾斜在25至65度的范围中、尤其在30至50度之间。
[0030]因为在传感器、尤其是传感器的检测面倾斜的情况下，污染物能够容易地从检测面滑动或者难于附着在所述检测面上进而更少地或者更慢地污染检测面，因此这种倾斜的传感器布置尤其是有利的。这种倾斜的传感器布置尤其在作为叉形光势垒的传感器的设计方案中是优选的。
[0031]此外优选地提出，沿传送方向将保护设备、尤其是污物刮擦器设置在传感器之前，以用于减少传感器的检测面的污染。以该方式，能够减少或者防止污物和/或动物产物附加地进入到传感器上并且尤其进入到传感器的检测面上。
[0032]根据另一优选的设计方案，控制设备构成为，生成校正信号，直到不再输出偏离信号。
[0033]因此，对传送带走向的自动校正优选在闭合的循环中进行，在所述循环中，控制设备在接收到偏离信号时确定校正信号并且相应地校正带驱动装置的定向，并且——只要存在另外的偏离信号——再次生成校正并且输给成校正设备以用于改变带驱动装置的定向。一旦传送带再次按照理论位置伸展并且不再输出偏离信号，就也不生成校正信号进而也不进行带驱动装置的定向的改变。当又生成另外的偏离信号时才进行重新确定并且输出校正信号并且借助于校正设备相应地改变带驱动装置的定向。
[0034]尤其能够提出，控制设备构成为，在生成并且输出校正信号之后在预设的时间段中不接受偏离信号。这具有下述优点:在将校正信号输出给校正设备并且相应地改变带驱动装置的定向之后能够等待预设的时间段，例如O至30分钟、尤其15分钟，直到由于带驱动装置的定向的改变而已经出现改变的传送带走向。当特定的时间段到期之后表明带驱动装置的定向的改变仍不足以再次将传送带引回到理论位置中时，才接收新的偏离信号并且相应地也生成和输出新的校正信号。
[0035]此外优选的是，控制设备构成为:接收开通信号，并且在获得开通信号之后才开始接收偏离信号以及从输出中生成校正信号。
[0036]在另一优选的设计方案中，校正设备构成为:每个校正信号将带驱动装置的定向沿第一方向和/或相反于第一方向的第二方向改变一定的预设值。这例如能够在校正设备的马达的进给时间的预设的时间、例如在预设的马达转动时间期间进行。
[0037]此外，优选对带驱动装置的定向在第一方向和/或相反于第一方向的第二方向上的最大的改变进行限制。以该方式能够确保，例如由于大大受到污染的或者故障的传感器，在多次重复地或者持续地输出偏离信号之后，带驱动装置的定向也仅以最大值改变，以便避免过度控制。
[0038]当传感器与边缘的理论位置间隔地设置成当传感器检测到传送带的边缘进入到检测区域中时生成偏离信号，得出尤其优选的传感器布置。在应用叉形光势垒作为传感器时，这例如能够通过将叉形光势垒安装成使得在理论走向中不检测到传送带、尤其是传送带的边缘来实施。当传送带的走向偏离于理论走向时，传送带的边缘才到达到检测区域中并且生成偏离信号。
[0039]一个替选的传感器布置在于，传感器设置成，使得当传感器检测到传送带的边缘从检测区域中离开时，生成偏离信号。
[0040]在所述布置中，传感器检测到处于其理论位置中的传送带并且当传送带的走向在一定范围中发生改变使得在传感器的检测区域中不能够检测到传送带的边缘时才输出偏
离信号。
[0041]在应用具有模拟的偏离信号的超声波传感器时，优选的传感器布置能够构造成，使得在传送带的理论走向的情况下，覆盖超声波传感器的检测区域的一半。模拟的偏离信号在该变型形式中包含下述信息:传送带边缘是否沿一个或另外的方向从检测区域的中部中运动出去。
[0042]传送设备的另一优选的设计方案的特征在于用于检测传送带的另一边缘的位置的偏离的第二传感器，所述第二传感器构成和设置为:当传送带的另一边缘的位置偏离理论位置一定的预设值时，输出偏离信号。
[0043]这种第二传感器优选在其功能和优点方面如之前描述的传感器或其改进形式那样构成。在此，第一和第二传感器能够构成为是相同的或者是不同的。尤其优选的是具有作为传感器的两个叉形光势垒的变型形式，所述传感器在传送带的两个对置侧上设置在相同的高度上，使得在传送带的理论位置的情况下不检测到边缘。
[0044]此外，下述设计方案是优选的，其中控制设备构成为:当第一和第二传感器输出偏离信号时，输出故障通知。这尤其在两个叉形光势垒的之前描述的变型形式的情况下是优选的，所述叉形光势垒分别仅在偏离于理论位置伸展时检测到传送带的边缘。以该方式，能够确保:在传送带的走向偏离时，在传送设备和其元件正确作用的情况下，仅两个传感器中的一个传感器生成偏离信号。当两个传感器在这种情况下都输出偏离信号时，这表不系统中的干扰，例如污染的或者有故障的传感器或者断裂的传送带。因此，在该情况下优选地提出，控制设备生成和输出故障通知。此外能够提出，在该情况下不发生带驱动装置的定向的改变和/或停止传送设备。
[0045]在一个优选的设计方案中还提出，控制设备构成为，根据两个传感器中的哪个传感器输出偏离信号，沿第一方向或与第一方向相反的第二方向改变带驱动装置的定向。
[0046]在设有两个传感器、尤其两个对置的叉形光势垒的情况下，能够以特别简单的方式确定，必须沿哪个方向改变带驱动装置的定向，以便校正传送带走向。
[0047]此外，一个尤其优选的改进形式的特征在于，两个、三个或者多个传送带分别设有带驱动装置、传感器和校正设备，其中两个、三个或者多个传送带优选竖直相叠地和/或彼此水平错开地设置。
[0048]特别地，在具有现代的动物养殖系统的高科技的棚圈设施中大多需要多个传送带，以便传送动物产物、尤其是不同的动物产物，例如鸡养殖中的鸡蛋和粪便。因此，尤其紧凑和节约空间的布置是下述传送设备，其中沿竖直方向相叠地设置多个传送带。尤其优选的例如是下述设计方案，其中多个传送带精确竖直相叠地设置并且带驱动装置以及校正设备也竖直相叠地设置，其中例如带驱动装置和校正设备能够设置在共同的驱动装置框架上。此外可行的是，彼此水平错开地设置多个传送带。在此，传送带能够在水平面中并排地设置但是或者也能够竖直相叠地、然而附加地相互间水平错开地设置。根据棚圈设施和养殖系统的布局，传送设备的传送带和带驱动装置的不同的布置能够是优选的。
[0049]整体上优选地，多个传送带分别根据之前描述的改进形式中的一个或多个构成，同样地相应的带驱动装置、相应的传感器和必要时第二传感器以及相应的校正设备也如此。此外，多个传送带中的每一个能够与自有的控制设备相关联。替选地，一些或者全部的传送带能够经由共同的控制设备来控制。
[0050]传送设备的另一优选的设计方案包括测量装置，所述测量装置构成并且设置为:确定传送带的装载量(ein MaP fiir eine Beladung des Forderbandes )。
[0051]传送设备的传送带的过载在此理解为下述状态:其中传送带上的动物产物的质量和/或数量大到使得带驱动装置的驱动功率不再足以沿至少一个传送方向驱动传送带。在此，传送带的装载理解为下述动物产物:所述动物产物被提供到传送带上(例如通过工作人员置于传送带上或者例如通过重力作用而落到传送带上)并且为了运出和/或转运而位于传送带上。
[0052]传送带优选构成为具有传送动物产物的上部回行段和下部回行段的环形传送带，并且例如在运出侧上具有带有驱动辊的带驱动装置并且在对置侧上具有转向辊。传送带能够借助于压紧辊而压到驱动辊上，使得在传送带和驱动辊之间形成高的按压力进而相应的摩擦，并且通过沿至少一个传送方向转动驱动辊来驱动传送带。优选地，带驱动装置构成为在两侧支承的、驱动的驱动辊。支承件优选设置在驱动装置壳体中和/或设置在侧框架或者驱动装置框架上。此外，在驱动辊上能够设有刮擦器，所述刮擦器用于清洁传送带。优选地，传送带能够沿多于一个传送方向被驱动，例如沿两个相反的传送方向。带驱动装置、尤其是驱动辊为此能够优选地构成为:能够在相应不同的方向上转动。也能够设有多个带驱动装置，尤其是用于粪便的传送带能够多层地构成，其中每层具有至少一个带驱动装置。
[0053]能够为带驱动装置的支承件的位置改变设有调节机构，例如以调节板形式的调节机构，以用于容纳带驱动装置的支承件。如之前描述的那样，所述调节机构例如能够通过校正设备而移动，使得出现带驱动装置的支承件的位置改变，由此能够实现传送带的期望的走向校正。
[0054]此外，所述改进形式基于下述知识:为了避免传送带的过载，首先需要对传送带的装载量进行了解。因此提出，传送设备设有测量装置，借助所述测量装置能够确定传送带的所述装载量。在此，下述数值能够理解成传送带的装载量:从所述数值中能够得出传送带的优选当前装载的(直接的或间接的)结论。测量装置优选确定传送带的装载量的在确定时间点中的当前值。
[0055]在实际发生刚好通过传送带的停止状态示出的过载情况之前，对传送带的装载量的了解、尤其是对传送带的当前的装载量的了解首先能够实现进行干涉并且尽可能避免这种过载。以该方式，通过开始运出或转运，在达到过载之前能够避免传送设备的停止状态，进而避免传送带的手动卸载。
[0056]传送带的这种装载量的优选的实例是带驱动装置的功率值，尤其是电流消耗和/或带驱动装置的转矩；传送设备的元件的拉伸变形；作用到传送设备的元件上的力，尤其是压力和/或拉力；带驱动装置的支承件的支承反力；位于传送带的部段上的动物产物的重量；传送带的部段的位置与初始位置的偏离，尤其是在竖直方向上的偏离；和/或传送带步进值，尤其是传送带速度。
[0057]用于确定这种量的测量装置的优选实例是力传感器、尤其是压力传感器和/或拉力传感器，例如称重元件和/或应变传感器；转矩传感器，例如应变传感器；电流测量设备；间距传感器；和/或传送带步进检测器，尤其是转数监视器和/或测量轮。
[0058]优选地，能够在传送设备的原本的工作之外执行传送带的测量过程，以便例如执行传送带的装载量的校准和/或确定传送带的始终当前存在的装载。这种测量过程优选在时间上相互隔开并且仅短暂地持续，优选持续小于10秒、尤其小于5秒，以便不影响传送带或者传送设备的原本的运行。
[0059]尤其优选的是具有控制设备的传送设备的设计方案，所述控制设备构成为，将传送带的所确定的装载量与理论值进行比较并且优选当超过或者低于距理论值的一定的预设间距时，生成警告通知。
[0060]控制设备与测量装置优选以信号的方式连接，尤其以便接收传送带的由测量装置所确定的装载量。此外，控制设备例如能够包括存储单元，在所述存储单元中优选能够存储传送带的装载量的理论值。这种理论值例如能够由用户输入或者预设和/或例如由带驱动装置或者其他的设备发送给控制设备。尤其优选的是，从传送带的装载量的之前在所述(或者另外的)传送设备中确定并且优选在时间过程(Zeitverlauf)中存储的并且必要时进一步处理的数值中导出理论值并且进行应用。
[0061]控制设备尤其用于:将传送带的装载量的由测量装置所确定的当前值与所述量的优选预设的理论值进行比较。理论值优选选择成，使得所述理论值相应于传送带对动物产物的下述装载，其中带驱动装置还能够沿至少一个传送方向驱动传送带，这就是说，其中还没有出现传送带的过载。当传送带的装载量的由测量装置确定的当前值现在接近所述理论值并且在此超过或者低于距理论值的优选预设的间距时，由控制设备生成并且优选也输出警告通知。特别地，优选的是，在低于传送带的所确定的装载量和理论值之间的预设间距时、即在当前值非常近地接近理论值时，生成这种警告通知。当前值如此接近于理论值显示出所面临的过载情况。通过生成并且优选输出警告通知，例如能够发送给移动终端设备或者计算机的声学的和/或光学的和/或其他的警告信号，农民能够实现进行干涉，以便避免所面临的过载情况。
[0062]尤其优选地，存在用于输出警告信号的信号装置。警告信号例如能够以信号灯显示的方式输出，以便显示所面临的过载的不同阶段。这因此当尤其以信号灯形式的警告通知能够显示给被托付装载传送带的工作人员以使得该工作人员能够相应地调整装载速度或者装载量时是尤其有利的。例如，在肉鸡养鸡场中，这例如能够以下述形式来进行:被托付打开养殖装置的底部的工作人员根据优选以信号灯形式输出的警告通知将每时间单元更多或更少的肉雏鸡置于带上，以便在没有过载的情况下达到传送带上的动物产物的尽可能均匀的质量流。
[0063]在另一设计方案中优选的是，测量设备构成为:重复地确定传送带的装载量，例如以规则的间隔和/或以事件驱动的方式和/或以用户启动的方式来重复地确定。
[0064]所述设计方案提出，测量装置不仅一次地确定传送带的装载，而且多次地确定。尤其优选的是，确定以规则的间隔优选自动地进行。例如，以秒、分钟、小时和/或天的间隔通过测量装置进行对传送带的装载量的数值的自动的、规则的确定。优选地，间隔能够由用户来预设。附加地或者替选地，以事件驱动的方式进行对传送带的装载量的数值的确定，即例如始终在传送带的开动之后、在清除粪便过程之前和/或之后和/或在出现其他事件时进行。另一附加的或者替选的可行性是，用户能够通过测量装置开始对传送带的装载量的优选当前的数值的确定。
[0065]通过这种重复地确定传送带的装载量，能够在控制设备中优选导出装载量的时间上的发展情况。
[0066]此外，控制设备优选构成为:将传送带的所确定的装载量与最大装载值进行比较并且输出通过比较所确定的差值。
[0067]最大装载值例如能够相应于优选预设的理论值。当传送带的装载量的当前值低于最大装载值时，差值相应于还最大可能的附加装载。当传送带的装载量的当前值大于最大装载值时，差值说明传送带的过载量。
[0068]尤其当控制设备构成为由差值和每时间的装载值来确定最大的附加装载时间段；和/或由差值和附加装载时间段来确定每时间的最大装载值时得出其他的优点。
[0069]尤其当差值相应于最大可能的附加装载、即传送带的所确定的装载量低于最大装载值时，能够利用所述差值，以便确定:在出现过载之前，在特定的装载速率下还能够装载传送带多久，和/或还允许以何种装载速率在预设的时间段中对传送带进行装载，以便同样避免过载。在此也有利的是，能够输出并且显示相应的结果，以便操作者和/或工作人员相应地实现协调的处理措施。
[0070]在此还尤其优选的是，控制设备构成为:存储在时间过程中所确定的量并且优选推导出传送带每时间单位的、优选在特定的时间段中的平均装载量。
[0071]所述设计方案具有下述优点:例如在不同的边界条件下对于不同的时间段存储关于传送带的装载量的改变的数据并且能够从中推导出平均的装载速率、即传送带在每时间单位的装载。当能够附加地存储所述边界条件时，所述数据也能够在类似的边界条件下考虑用于预测未来的装载速率。
[0072]因此，当已知的、所确定的和/或所预测的预期的动物产物的补充装载超过之前确定的或者预设的最大补充装载时，优选生成警告信号。所述警告信号如上面描述的那样能够是光学的或者声学的或者其他的信号或者是信号的组合。
[0073]尤其优选的是传送设备的下述设计方案，其中传送带的装载量是下述中的至少一项:带驱动装置的功率值，尤其是电流消耗和/或带驱动装置的转矩；传送设备的元件的拉伸变形；作用到传送设备的元件上的力，尤其是压力和/或拉力；带驱动装置的支承件的支承反力；位于传送带的部段上的动物产物的重量；传送带的部段的位置与初始位置的偏离，尤其是在竖直方向上的偏离；传送带步进值，尤其是传送带速度。
[0074]此外尤其优选的是，测量装置构成为力传感器，尤其是压力传感器和/或拉力传感器，例如称重元件和/或应变传感器；转矩传感器，例如应变传感器；电流测量设备；间距传感器；和/或传送带步进检测器，尤其是转数监视器和/或测量轮。
[0075]特别地，测量装置和传送带的装载量的组合是优选的，所述组合如下具有相应的配合:测量装置能够确定传送带的相应的装载量。下面，列出传送带的装载量和测量装置、必要时还有其布置的一些尤其优选的组合。
[0076]传送设备的一个优选的设计方案提出:传送带的装载量是带驱动装置的电流消耗；并且测量装置是电流测量设备，所述电流测量设备优选构成和设置为，确定带驱动装置的引线的电流。
[0077]在此尤其优选的是，将电流消耗的测量与传送带步进检测器、例如与如转向辊上的转数监视器或者传送带上的单独的测量轮组合。这种传送带步进检测器能够用作为控制仪器以用于识别是否出现滑动。开始出现滑动显示出:所确定的电流消耗不再是作用到传送带上的驱动功率或者拉力的直接的量，而是已经出现必要时首先小的过载。在极端情况下，尽管电流消耗高，在完全滑动的情况下不再进行传送带运动。尤其优选的是，不仅确定是否出现滑动，而且也确定在什么范围中出现滑动，这能够用作为对过载强度的指示器。
[0078]传送设备的另一优选的设计方案提出，传送带的装载量是带驱动装置的转矩；并且测量装置包括至少一个应变传感器，所述应变传感器优选设置在带驱动装置的驱动辊的轴颈上。
[0079]传送设备的另一优选的设计方案提出，传送带的装载量是带驱动装置的支承件的支承反力；并且测量装置包括至少一个力传感器，所述力传感器优选设置在带驱动装置的驱动辊的支承件上。
[0080]传送设备的另一优选的设计方案提出，传送带的装载量是传送带的在两个传送带承载件之间的部段的位置与初始位置的在竖直方向上的偏离；并且测量装置包括至少一个间距传感器，所述间距传感器优选在竖直方向上在传送带之下设置在两个传送带承载件之间。
[0081]传送设备的另一优选的设计方案提出，传送带的装载量是位于传送带的部段上的动物产物的重量；并且测量装置包括至少一个称重元件，所述称重元件设置在传送带承载件上、尤其设置在传送带横梁和/或传送带侧向支承装置上。
[0082]传送设备的另一优选的设计方案包括校正设备，所述校正设备构成并且设置为:根据校正信号改变带驱动装置的定向；其中传送带的装载量是作用到校正设备上的拉力；并且测量装置包括用于确定作用到校正设备上的拉力的至少一个应变传感器和优选至少一个传送带步进检测器。
[0083]根据另一方面，开始所提出的目的通过用于传送农业工厂中的动物产物的传送设备的、尤其是之前描述的传送设备或者其改进形式的驱动设备来实现，所述驱动设备包括:带驱动装置，以用于沿传送方向驱动传送带；校正设备，所述校正设备构成并且设置为:根据校正信号改变带驱动装置的定向；控制设备，所述控制设备构成为:根据偏离信号生成校正信号并且输出给校正设备。
[0084]驱动设备优选能够通过测量装置来改进，所述测量装置构成和设置为:确定传送带的装载量。
[0085]驱动设备的另外的尤其优选的设计方案在下面详述。
[0086]驱动设备的一个优选的设计方案包括控制设备，所述控制设备构成为:将传送带的所确定的装载量与理论值进行比较并且优选当超过或者低于距理论值的一定的预设间距时，生成警告通知。
[0087]驱动设备的另一优选的设计方案提出，测量装置构成为，重复地确定传送带的装载量，例如以规则的间隔和/或以事件驱动的方式和/或以用户启动的方式来重复地确定。
[0088]驱动设备的另一优选的设计方案提出，控制设备构成为:将传送带的所确定的装载量与最大装载值进行比较并且输出通过比较所确定的差值。
[0089]驱动设备的另一优选的设计方案提出，控制设备构成为:由差值和每时间的装载值来确定最大的附加装载时间段；和/或由差值和附加装载时间段来确定每时间的最大装载值。
[0090]驱动设备的另一优选的设计方案提出，控制设备构成为:存储在时间过程中所确定的量并且优选推导出传送带每时间单位的、优选在特定的时间段中的平均装载量。
[0091]驱动设备的另一优选的设计方案提出，传送带的装载量是带驱动装置的电流消耗；并且测量装置是电流测量设备，所述电流测量设备优选构成和设置为，确定带驱动装置的引线的电流。
[0092]驱动设备的另一优选的设计方案提出，传送带的装载量是带驱动装置的转矩；并且测量装置包括至少一个应变传感器，所述应变传感器优选设置在带驱动装置的驱动辊的轴颈上。
[0093]驱动设备的另一优选的设计方案提出，传送带的装载量是带驱动装置的支承件的支承反力；并且测量装置包括至少一个力传感器，所述力传感器优选设置在带驱动装置的驱动辊的支承件上。
[0094]驱动设备的另一优选的设计方案包括校正装置，所述校正设备构成并且设置为:根据校正信号改变带驱动装置的定向；其中传送带的装载量是作用到校正设备上的拉力；并且测量装置包括用于确定作用到校正设备上的拉力的至少一个应变传感器和优选至少一个传送带步进检测器。[0095]驱动设备和其可能的改进形式尤其适合于连同之前描述的传送设备或者其改进形式一起应用。驱动设备还能够根据传送设备和其改进形式的之前描述的、适用于驱动设备的特征来改进。对于驱动设备和其改进形式的优点、实施变型形式和实施细节参考关于传送设备的相应特征的之前的描述。
[0096]根据另一方面，开始所提及的目的通过用于借助于传送设备、尤其之前描述的传送设备或者其改进形式来传送农业工厂中的动物产物的方法来实现，所述方法包括下述步骤:借助于带驱动装置沿传送方向驱动传送带；借助于传感器检测传送带的边缘的第一位置的偏离；当传送带的第一边缘的位置与理论位置偏离一定的预设值时，输出偏离信号；借助于控制设备根据偏离信号确定校正信号；将校正信号输出给校正设备；借助于校正设备根据校正信号改变带驱动装置的定向。
[0097]方法优选通过借助于测量装置确定传送带的装载量的步骤来改进。
[0098]方法的另一优选的设计方案的特征在于，将传送带的所确定的装载量与理论值进行比较并且优选当超过或者低于距理论值的一定的预设间距时，生成警告通知。
[0099]方法的另一优选的设计方案的特征在于，重复地确定传送带的装载量，例如以规则的间距和/或以事件驱动的方式和/或以用户启动的方式来重复地确定。
[0100]方法的另一优选的设计方案的特征在于，将传送带的所确定的装载量与最大装载值进行比较并且输出通过比较所确定的差值。
[0101]方法的另一优选的设计方案的特征在于，由差值和每时间的装载值来确定最大的附加装载时间段；和/或由差值和附加装载时间段来确定每时间的最大装载值。
[0102]方法的另一优选的设计方案的特征在于下述步骤:存储在时间过程中所确定的量并且优选推导出传送带每时间单位的平均装载量，优选在特定的时间段中。
[0103]当确定下述中的至少一项作为传送带的装载量时得到方法的另外的有利的设计方案:带驱动装置的功率值，尤其是电流消耗和/或带驱动装置的转矩；传送设备的元件的拉伸变形；作用到传送设备的元件上的力，尤其是压力和/或拉力；带驱动装置的支承件的支承反力；位于传送带的部段上的动物产物的重量；传送带的部段的位置与初始位置的偏离，尤其是在竖直方向上的偏离；传送带步进值，尤其是传送带速度。
[0104]尤其也通过下述方式得到方法的另外的有利的实施方案:将测量装置用于确定传送带的装载量，所述测量装置构成为力传感器，尤其是压力传感器和/或拉力传感器，例如称重元件和/或应变传感器；转矩传感器，例如应变传感器；电流测量设备；间距传感器；和/或传送带步进检测器，尤其是转数监视器和/或测量轮。
[0105]所述方法和其另外的可行的改进形式具有下述特征或者方法步骤:所述特征或者方法步骤尤其使其适合于与根据本发明的传送设备和其改进形式一起应用。对于所述方法和其改进形式的优点、实施变型形式和实施细节参考在此对相应的设备特征的之前的描述。
【专利附图】

【附图说明】
[0106]本发明的优选的实施形式示例地根据附上的附图来描述。附图示出:
[0107]图1a示出相叠设置的带驱动装置；
[0108]图1b从另外的角度示出图1a中的细节的放大图；[0109]图2示出在图1b中示出的校正设备的实施形式的梯形螺纹螺杆连同马达容纳部和凸缘盘；
[0110]图3a-e示出控制过程的不同的示意流程图；
[0111]图4示出构成为叉形光势垒的传感器；
[0112]图5示出根据本发明的传送设备的另外的示例的第一实施形式的部分视图；
[0113]图6示出根据本发明的传送设备的另外的示例的第二实施形式的部分视图；
[0114]图7示出根据本发明的传送设备的另外的示例的第三实施形式的部分视图；
[0115]图8示出根据本发明的传送设备的又一示例的实施形式的承载支架的三维视图；
[0116]图9是在图8中示出的实施形式的变型形式的部分横截面；和
[0117]图10示出根据本发明的传送设备的另一示例的实施形式的部分横截面。
【具体实施方式】
[0118]在图1中示出三个相叠设置的带驱动装置12a、b、C，所述带驱动装置构成为在两侧支承的、驱动的驱动辊。带驱动装置12a、b、c在两侧支承在驱动装置框架lla、b上。在图1b中能够识别的是，将(没有示出的)传送带从压紧辊13a按压到驱动辊12a上，以便经由由此形成的摩擦沿传送方向进行驱动。如在图1b中能够识别的，压紧辊13a和驱动辊12a经由调节板30以能够沿传送方向或者相反于传送方向、如用箭头R表明的那样水平移动的方式支承。调节板30为此具有用于容纳驱动辊12a和压紧辊13a的支承件14a、15a的凹部。此外，在图1b中能够识别校正设备20，所述校正设备(在没有马达24的情况下)也在图2中示出。在此处示出的实施形式中，校正设备20通过马达24形成，所述马达的转动运动经由马达容纳部23和梯形螺纹杆22作为线性运动转换到具有相应的、接合到梯形螺纹杆中的内螺纹的凸缘盘21上。凸缘盘21固定在调节板30上，使得凸缘盘21相对于梯形螺纹杆22的相对运动引起调节板在方向R上的线性移动。以该方式，水平地移动带驱动装置12a的支承件14a的位置，使得由此改变带驱动装置12a的定向。借助带驱动装置12a的定向的这种改变能够校正传送带的走向。
[0119]经由由(没有示出的)控制设备产生的且输出给校正设备20的校正信号来进行对校正设备20的控制，以产生调节板30的水平运动，以便改变带驱动装置12a的定向。所述校正信号由控制设备根据偏移信号来生成。所述偏移信号由传感器生成并且输出给控制设备。
[0120]这种传感器的可行的优选的实施形式在图4中示出。构成为叉形光势垒40的传感器具有作为传感器41的红光激光器和作为接收器42的光敏二极管。用43表示检测面，所述检测面在此相应于光敏二极管的下述面:红光激光器射到所述面上。在一个优选的设计方案中，叉形光势垒40与传送带的边缘的理论位置间隔地设置，使得仅当传送带的走向从其理论位置偏离并且传送带的边缘突破光势垒时，光势垒才中断。在该情况下，叉形光势垒生成相应的偏离信号并且将所述偏离信号输出给控制设备。当两个叉形光势垒设置在传送带的相对置的边缘上时，控制设备能够根据两个传感器中的哪个传感器生成偏离信号而借助于校正设备20沿传送方向或者相反于传送方向引起调节板30的相应的调节。当这两个彼此对置的叉形光势垒都生成偏离信号时，控制设备输出故障通知，因为这能够表明有故障的、损坏的或者污染的传感器或者例如破裂的传送带。[0121]优选地，传感器40相对于水平线倾斜地设置，使得尤其将检测面43相对于水平线倾斜一定角度，优选地倾斜在30度和60度之间的、例如为45度的角度。以该方式，能够减少杂质在检测面上的附着或者这些杂质能够更容易地从检测面向下滑动。
[0122]在图3a至3e中示出用于不同的控制的不同的示意流程图。图3a示出对具有感应式传感器的变型形式的控制，图3b示出对调节板30的运动的检测，图3c示出对具有两个叉形光势垒的变型形式的控制，图3d示出对具有超声波传感器的变型形式的控制，并且图3e示出对用于具有超声波传感器的变型形式的调节板30的运动的检测。
[0123]在图3a中示出的对具有感应式传感器的变型形式的控制中，控制在步骤100中开始，即使在步骤101中存在系统开通(Systemfreigabe)时也如此。如果是这种情况，那么接下来在步骤102中检查是否之前确定的系统等待时间、例如O至30分钟、尤其15分钟已经到期。如果是这种情况，那么在步骤103中检测，是否占据传感器中部。当是这种情况时，在步骤104、105中检查，是否也在左侧或右侧占据传感器，这能够推断出偏离的传送带走向。当是这种情况时，在步骤108中首先检测调节板30的至此的运动(如详细地参考图3b来描述的那样)并且接下来在步骤107中执行单倍的马达转动，紧随于此，在步骤106中检查为此所需要的时间已经到期。当在步骤103中对传感器中部的占据进行询问得到否定回答时，在步骤109、110中检查，是否在左侧或者右侧占据传感器。当既不是上述一种情况也不是上述另一种情况时，在步骤111中输出故障通知并且控制经由步骤112、113结束。当询问在步骤109、110得出在左侧或者右侧占据传感器时，再次在步骤114中检测调节板30的至此的运动并且在步骤115中引起加倍的马达转动，紧随所述加倍的马达转动在步骤116中检查为此需要的加倍的时间是否已经过去。
[0124]对调节盘30的至此的运动的检测在图3b中示出并且在步骤200中开始以及在步骤201中接下来询问是否进行单倍的马达转动。如果结果为是的话，接下来在步骤209中对向右的马达转动并且在步骤210中对向左的马达转动进行询问，紧接着根据所述结果在步骤211、212中将计数器增加一或者减少一。当没有进行单倍的马达转动时，那么在步骤202中推断出加倍的马达转动并且在步骤203、204中询问转动方向并且接下来在步骤205、213中相应地将计数器增加或者减少二。在步骤206中进行计数器的重新计算并且在步骤207中询问是否调节板30已经到达最大界限。当是这种情况时，在步骤214中输出故障通知，否则对运动的检测在步骤208中结束。
[0125]对具有两个叉形光势垒的变型形式的控制根据图3c进行，从启动300和步骤301中的系统开通开始，在步骤302中对系统等待时间的到期进行询问之后，在步骤303中对是否这两个叉形光势垒是激活的进行询问。如果这不是这种情况，在步骤315中输出故障，所述故障直接地经由步骤313和314引起结束。当这两个光势垒是激活的时，在步骤304、305中询问是否左侧的或者右侧的叉形光势垒是中断的，即输出偏离信号。当是这种情况时，在步骤306中检查是否叉形光势垒已经是激活的。当这不是这种情况时，在步骤307中检测调节板30的运动之后在步骤308中开始单倍的马达转动并且在步骤309中检查为此所需要的马达转动时间是否已经到期。如果叉形光势垒在之前已经是激活的，那么在步骤310中检测调节板30的运动之后在步骤311中开始加倍的马达转动并且在步骤312中询问为此所需要的加倍的马达转动时间是否已经到期。能够如在图3b中示出的那样进行对调节板30的运动的检测。[0126]在图3d中示出在具有超声波传感器的变型形式中的控制。在步骤400中的启动、步骤401中的系统开通和步骤402中对系统等待时间是否已经到期进行询问之后，在步骤403,404中进行在该情况下相应于偏离信号的电压询问。如果在步骤403中确定低于4V的电压，那么在步骤409中检测调节板30的运动，如下面参考图3e详细示出的那样。接下来，在步骤408中引起马达转动并且在步骤407中检查为此所需要的转动时间是否已经到期。当在步骤404中电压超过6V时，同样再次根据步骤409、408和407进行处理。当步骤403和404中的询问得出电压位于4和6V之间时，不输出偏离信号并且系统等待下次询问的系统等待时间的到期。
[0127]在图3e中示出对用于具有超声波传感器的变型形式的调节板30的运动的检测。在启动500之后，在步骤501中检测马达转动是否向右进行或者在步骤502中检测马达转动是否向左进行。根据马达转动是否向左或向右进行，在步骤507、503中将计数器增加或者减少一。在步骤504中，确定相应的计数器状态并且在步骤505中检查调节板30是否已经位于其最大位置中、即达到界限。当是这种情况时，在步骤508中输出故障通知，否则检测在步骤506中结束。
[0128]图5至10示出根据本发明的传送设备的另外的不同的示例的实施形式。相同的或基本相同的元件或者具有相同的或基本相同的功能的元件在不同的附图中设有相同的附图标记，部分地具有后置的“ ’ ”。
[0129]在图5中示出根据本发明的传送设备1100的另外的示例的第一实施形式的部分侧视图。可见的是驱动装置框架1011，所述驱动装置框架具有三个在竖直方向上相叠设置的支承件1014a、b、C以用于支承三个同样竖直地相叠设置的带驱动装置，所述带驱动装置用于驱动三个同样竖直地相叠设置的传送带。在支承件1015a、b、c上支承有压紧辊，所述压紧辊将相应层的传送带压紧到相应的驱动辊上，以便将驱动功率传递到传送带上。在图5中仅示出三层构成的传输设备1100的所述三个传送带中的最上方的传送带。
[0130]传送带1300构成为具有上部回行段1300a和下部回行段1300b的环形传送带。上部回行段1300a装载有动物产物，在此为粪便1200，其中传送带1300通过带驱动装置来驱动，使得能够沿传送方向FR来传送粪便1200。传送带1300由支承在支承件1015a上的压紧辊按压到驱动辊上，以便经由由此形成的摩擦沿传送方向FR驱动。
[0131]支承件1014a与链轮1016a连接，所述链轮能够经由链条被马达驱动进而将转矩Mb传递到带驱动装置上，所述带驱动装置因此沿传送方向FR驱动传送带1300。
[0132]在根据图5的设计方案中，使用马达电流监控作为传送带1300装载有在此为粪便1200的动物产物的量，也就是说，借助于电流测量设备1130确定驱动马达1110在引线1120中消耗的电流。能够从所述消耗的马达电流中确定移动传送带1300所需要的转矩Mb。随着传送带1300的增多的装载，驱动传送带1300所需要的转矩Mb进而消耗的马达电流增大。当已知驱动马达1110的特征曲线时，从当前从马达电流中消耗的所需要的转矩中能够确定相对于最大转矩的差并且从所述差中、必要时在带有安全裕度的情况下确定传送带1300能够附加装载的最大可能的补充装载，并且同时能够确保传送带通过带驱动装置的可靠驱动。当超过最大转矩时，引起传送带1300的具有相应缺点的停止状态。
[0133]优选地，当能够从当前消耗的马达电流中确定的当前所需要的转矩超过距最大转矩的预设间距时，输出警告通知，使得在引起传送带1300的过载之前能够将位于传送带1300上的动物产物1200运走。
[0134]尤其优选的是，将在电流测量设备1130中对电流消耗的测量与传送带步进检测器、例如与传送带1300上的单独的测量轮或如转向辊上的转数监视器组合，以便确保能够识别滑动。开始出现滑动显示出:所确定的电流消耗不再是作用到传送带上的驱动功率或者拉力的直接的量，而是已经出现必要时也首先小的过载。
[0135]确定传送带拉力的另一可行性例如在于:将一个或多个应变传感器例如设置在带驱动装置的驱动辊的支承件和用于支撑的侧框架或者驱动装置框架1011之间，以便因此直接地确定在那里作用的拉力。
[0136]根据本发明的传送设备1100的设计方案的另一可行性在图6中示出。图6示出类似于之前描述的传送设备1100的设计方案。之前描述的传送设备1100具有控制传送带的无干扰的直线行驶的自动化的传送带控制装置。在此，压紧辊还有驱动辊经由调节板1030以能够沿传送方向FR或者相反于传送方向FR水平地移动的方式经由支承件1015a’和1014a’来支承。调节板1030优选与伺服马达或者校正设备连接，以便调节板1030与支承件1014a’、1015a’能够水平地移动。
[0137]根据图6的实施方案，能够应用带驱动装置的支承件1014a’的支承反力作为传送带的装载量，其中所属的测量装置1131优选构成为力传感器，所述力传感器在图6中设置在带驱动装置的驱动辊的支承件1014a’上，更确切地说，间接地经由调节板1030。因为在传送设备的两侧上存在各具有用于驱动辊和压紧辊的相应的支承件1014a’、1015a’和调节板1030的侧框架或者驱动装置框架1011，所以能够在相应的力传感器1131中分别确定相应于传送带1300的拉力Fz—半的力。因此，传送带1300的所得出的拉力除以因数2出现在带驱动装置的驱动辊的支承件1014a’上，并且能够经由力传感器1131来记录。在(没有示出的)控制设备中能够评估由力传感器1131所确定的数值，以便实现对于传送带1300装载有动物产物的情况的结论。
[0138]替选地，要确定的拉力也能够经由调节板1030的伺服马达上的应变传感器来量取。在此也优选的是与传送带步进检测器结合。以该方式，当前作用的拉力能够可靠地确定并且在控制设备中进一步处理，以便确定传送带的装载量进而实现上述优点。
[0139]在图7中示出用于根据本发明的传送设备1100的设计方案的另一可行性。在图7的部分视图中能够识别支承在支承件1014a上的驱动辊1012a以及支承在支承件1015a上的驱动辊1013a。在图7中示出的变型形式中，应用转矩作为传送带的装载量，其中测量装置构成为应变传感器1132，所述应变传感器设置在带驱动装置的驱动辊1012a的轴颈上。
[0140]在该变型形式中也能够将上面列出的评估可行性与同样已经描述的优点联系在一起。
[0141]在图8和9中示出将位于传送带的部段上的动物产物的重量用作为传送带的装载量的变型形式。在此，测量装置构成为称重元件1133。在图8中经由固定支承件1510或者经由浮动支承件1520将两个传送带侧向支承装置1420固定在竖直的支架1410上。又将传送带横梁1430固定在传送带侧向支承装置1420上，传送带(在图8中没有示出)在所述传送带横梁上行进。要在传送带的上部回行段上传送的动物产物的重力Fg作用到传送带横梁1430上。经由将传送带横梁1430固定在传送带侧向支承装置1420上而将所述重力Fg传递到浮动支承件1520上，在所述浮动支承件上分别设置有称重元件1133，所述称重元件能够记录相应的重力。
[0142]在图9中示出的变型形式中，将一个或优选两个称重元件1133设置在横梁1430中的至少一个横梁的下方，所述称重元件在那里能够直接地记录重力Fg。
[0143]在此，在将重量记录为传送带的装载量之后也优选在没有示出的控制设备中以上面描述的方式在具有同样描述的优点的情况下进行进一步的评估和进一步的处理。
[0144]在图10中示出另一变型形式，其中将传送带1300的在两个传送带承载件、在此为传送带横梁1430之间的部段的、尤其是下部回行段1300a的位置与初始位置在竖直方向上的偏离用作为传送带的装载量。在图10中示出的变型形式中，测量装置构成为间距传感器1134，所述间距传感器在竖直方向上设置在传送带的在两个传送带支承件、在此为传送带横梁1430之间的下部回行段1300a的下方。传送带的下部回行段1300a的初始位置在图10中能够在传送带横梁1430的右方和左方识别。然而，间距传感器1134在两个传送带横梁1430之间仅还测量在两个传送带横梁1430之间的中部中与传送带的的下部回行段1300a的间距X。因此，与传送带的下部回行段1300a的能够在传送带横梁1430的左方和右方识别的初始位置进行比较，在横梁1430之间存在传送带的部段的位置与所述初始位置在竖直方向上的偏离。所述偏离也能够称作为垂度。随着传送带装载动物产物1200的增加，所述垂度增大，这就是说由间距传感器1134所测量的直至传送带的下部回行段1300a的间距X减小。
[0145]对于该变型形式而言，也能够在确定在此为位置偏离的传送带的装载量之后进行所描述的评估和进一步的处理步骤，例如输出警告通知和/或计算另外的可能的最大补充装载、补充装载速率和/或补充装载时间。通过该评估和进一步的处理步骤能够为农业工厂的农民或操作者和在那里工作的工作人员实现下述措施:所述措施能够及早抵抗传送带的过载并且避免该过载。以该方式能够避免或者减少装载的、但是不再具有传送能力的传送带的不利的情况。
【权利要求】
1.一种用于传送农业工厂中的动物产物的传送设备，包括 -传送带， -带驱动装置(12a，b，c)，所述带驱动装置用于沿至少一个传送方向驱动所述传送带， -传感器(40)，所述传感器用于检测所述传送带的边缘的位置的偏离，所述传感器构成和设置为:当所述传送带的所述边缘的位置偏离理论位置一定预设值时，输出偏离信号， -校正设备(20)，所述校正设备构成和设置为:根据校正信号改变所述带驱动装置(12a, b, c)的定向， -控制设备，所述控制设备构成为，根据所述偏离信号生成校正信号并且输出给所述校正设备(20)。
2.根据前一项权利要求所述的传送设备， 其特征在于，所述带驱动装置(12a，b，c)构成为在两侧支承的、被驱动的驱动辊，并且所述校正设备(20)构成和设置为:经由所述带驱动装置(12a)的支承件(14a)的位置改变、尤其是沿传送方向或者反向于传送方向的水平移动来改变所述带驱动装置(12a，b，c)的定向。
3.根据上述权利要求之一所述的传送设备， 其特征在于，所述传感器(4 0)构成为光学的、声学的、机械的、电容式的或感应式的传感器，和/或所述传感器(40)构成为:输出数字的或者模拟的偏离信号。
4.根据上述权利要求之一所述的传送设备， 其特征在于，所述传感器(40)设置成，使得所述传感器的检测面(43)倾斜地设置。
5.根据上述权利要求之一所述的传送设备， 其特征在于，所述校正设备(20)构成为:每个校正信号将所述带驱动装置(12a，b，c)的定向沿第一方向和/或与所述第一方向相反的第二方向改变一定预设值，和/或其特征在于对所述带驱动装置(12a，b，c)的定向在第一方向和/或与所述第一方向相反的第二方向上的最大改变进行限制。
6.根据上述权利要求之一所述的传送设备， 其特征在于，所述传感器(40)与所述边缘的理论位置间隔地设置，使得当所述传感器检测到所述传送带的所述边缘进入到检测区域中时，生成所述偏离信号，或者所述传感器(40)设置成，使得当所述传感器(40)检测到所述传送带的所述边缘从检测区域中离开时，生成所述偏离信号。
7.根据上述权利要求之一所述的传送设备， 其特征在于，设有第二传感器(40)，所述第二传感器用于检测所述传送带的另一边缘的位置的偏离，所述第二传感器构成和设置为:当所述传送带的所述另一边缘的位置偏离理论位置一定预设值时，输出偏离信号，其中优选地，所述控制设备构成为:当所述第一和第二传感器(40)输出偏离信号时，输出故障通知，和/或所述控制设备构成为，根据两个所述传感器中的哪个传感器输出偏离信号而沿第一方向或与所述第一方向相反的第二方向改变所述传送带(12a, b, c)的定向。
8.根据上述权利要求之一所述的传送设备， 其特征在于，两个、三个或者更多个传送带分别设有带驱动装置(12a，b，C)、传感器(40)和校正设备(20)，其中两个、三个或者更多个所述传送带优选竖直相叠地设置和/或彼此水平错开地设置。
9.根据上述权利要求之一所述的传送设备，包括 -测量装置(1130，1131，1132，1133，1134)，所述测量装置构成和设置为:确定所述传送带的装载量，和 -优选还包括控制设备，所述控制设备构成为:将所述传送带(1300)的所确定的装载量与理论值进行比较，并且优选当超过或者低于距所述理论值的一定预设间距时，生成警告通知； 其中优选地，所述测量装置(1130，1131，1132，1133，1134)构成为，使得重复地确定所述传送带(1300)的装载量，例如以规则的间隔和/或以事件驱动的方式和/或以用户启动的方式来重复地确定。
10.根据前一项权利要求所述的传送设备(1100)， 其特征在于，所述控制设备构成为:将所述传送带(1300)的所确定的装载量与最大装载值进行比较并且输出通过比较确定的差值，其中优选地，所述控制设备构成为， -由所述差值和每时间的装载值来确定最大的附加装载时间段；和/或 -由所述差值和附加装载时间段来确定每时间的最大装载值。
11.根据前两项权 利要求之一所述的传送设备， 其特征在于，所述控制设备构成为:存储在时间过程中确定的量，并且优选地，推导出所述传送带(1300)每时间单位的、优选在特定的时间段中的平均装载量。
12.根据上述权利要求9至11之一所述的传送设备， 其特征在于，所述传送带(1300)的装载量是下述中的至少一项: -所述带驱动装置的功率值，尤其是电流消耗和/或所述带驱动装置的转矩； -所述传送设备的元件的拉伸变形； -作用到所述传送设备的元件上的力，尤其是压力和/或拉力； -所述带驱动装置的支承件的支承反力； -位于所述传送带的部段上的动物产物(1200)的重量； -所述传送带的部段的位置与初始位置的偏离，尤其是在竖直方向上的偏离； -传送带步进值，尤其是传送带速度。
13.根据上述权利要求9至12之一所述的传送设备， 其特征在于，所述测量装置构成为 -力传感器(1311 )，尤其是压力传感器和/或拉力传感器，例如称重元件(1133)和/或应变传感器； -转矩传感器，例如应变传感器(I 132)； -电流测量设备(I 130)； -间距传感器(1134);和/或 -传送带步进检测器，尤其是转数监视器和/或测量轮。
14.一种用于传送农业工厂中的动物产物的传送设备、尤其是根据上述权利要求之一所述的传送设备的驱动设备，包括 -带驱动装置(12a，b，C)，所述带驱动装置用于沿传送方向驱动传送带， -校正设备(20)，所述校正设备构成并且设置为:根据校正信号改变所述带驱动装置(12a, b, c)的定向， -控制设备，所述控制设备构成为:根据偏离信号生成校正信号并且输出给所述校正设备(20), -优选还包括测量装置(1130，1131，1132，1133，1134)，所述测量装置构成和设置为:确定所述传送带的装载量。
15.一种用于借助于传送设备、尤其是根据上述权利要求1至13之一所述的传送设备来传送农业工厂中的动物产物的方法， 包括下述步骤: -借助于带驱动装置(12a，b，c)沿至少一个传送方向驱动传送带， -借助于传感器检测所述传送带的边缘的第一位置的偏离， -当所述传送带的第一边缘的位置与理论位置偏离一定预设值时，输出偏离信号， -借助于控制设备根据所述偏离信号确定校正信号， -将所述校正信号输出给校正设备(20)， -借助于所述校正设备(20)根据校正信号改变所述带驱动装置(12a，b，c)的定向， 优选地还包括下述步骤: -借助于测量装置(1130，1131，1132，1133，1134)确定所述传送带的装载量。
【文档编号】B65G15/60GK103771084SQ201310507139
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年10月24日 优先权日:2012年10月24日
【发明者】拉尔斯·哈尔布里特 申请人:大荷兰人国际有限公司