一种板材翻转合装机构及其方法
【专利摘要】本发明公开了一种板材翻转合装机构及其方法，所述机构包括用于转送板材的轮盘、用于接收从该轮盘上落下的板材的接板槽，两个所述轮盘设于所述接板槽的两侧，所述轮盘上设有用于卡合板材的轮盘勾，所述接板槽底部设有平衡块，所述平衡块偏心设置使得落入接板槽内的板材向轮盘一侧倾斜，所述平衡块通过接板槽轴连接于接板槽支架上，所述接板槽和接板槽支架之间还设有复位弹簧。本发明用简单的旋转装置以及接板装置就将板材翻转180度，简化了结构；本发明所用的旋转运动机构体积小，适合于连接输送板材线系统，只需进行简单改造，并不影响原有流水线形式；本发明利用简单的轮盘旋转机构，带动板材的移动与翻转，来实现板材的180度的翻转。
【专利说明】一种板材翻转合装机构及其方法
【技术领域】
[0001]本发明属于板材喷涂【技术领域】，具体涉及一种板材翻转合装机构及其方法。
【背景技术】
[0002]目前，板条状工件的翻转主要用连杆翻转机构、回转机构或者直接用机械手来完成。但是，针对生产线上连续输送的长条状板材，同时又不允许受到激烈碰撞的翻转，连杆机构和机械手都不合适，另外连杆机构结构复杂，通用性差，回转机构平稳性不足，机械手的价格太昂贵。
【发明内容】
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种板材翻转合装机构及其方法，其可实现将板材翻转180度，并进行上、下板合板。
[0005]( 二 )技术方案
[0006]为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是:
[0007]一种板材翻转合装机构，包括用于转送板材的轮盘、用于接收从该轮盘上落下的板材的接板槽，两个所述轮盘设于所述接板槽的两侧，所述轮盘上设有用于卡合板材的轮盘勾，所述接板槽底部设有平衡块，所述平衡块偏心设置使得落入接板槽内的板材向轮盘一侧倾斜，所述平衡块通过接板槽轴连接于接板槽支架上，所述接板槽和接板槽支架之间还设有复位弹簧。
[0008]所述轮盘勾包括与所述轮盘固定的固定板以及设于固定板上的三角板，所述三角板的倾斜面与固定板的上表面形成三角形凹槽。
[0009]所述轮盘通过轮盘轴连接于轮盘支架上。
[0010]所述轮盘勾的固定板通过螺钉固定于所述轮盘上。
[0011]为解决上述技术问题，本发明还提供了一种板材翻转合装的方法，所述方法依次包括以下步骤，
[0012]步骤(I)，将第一块板材以正常平整的形态从运送带上移动至轮盘顶部，将第一块板材一侧卡接入轮盘勾内，第一块板材下表面与轮盘接触；
[0013]步骤(2)，将第一块板材随着轮盘一起朝向接板槽一侧转动50?60度，第一块板材下表面与轮盘分离，第一块板材上表面抵靠于轮盘勾的上部；
[0014]步骤(3)，轮盘继续旋转至90度，第一块板材落入接板槽内；
[0015]步骤(4)将第二块板材以正常平整的形态从运送带上移动至轮盘顶部，随着轮盘一起转动50?60度后，由于重力作用自动落入接板槽内。
[0016](三)有益效果
[0017]本发明相比较于现有技术，具有如下有益效果:
[0018]一、本发明用简单的旋转装置以及接板装置就将板材翻转180度，简化了结构。[0019]二、本发明所用的旋转运动机构体积小，适合于连接输送板材线系统，只需进行简单改造，并不影响原有流水线形式。
[0020]三、本发明利用简单的轮盘旋转机构，带动板材的移动与翻转，来实现板材的180度的翻转，操作方便、快捷。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1是本发明板材翻转合装机构的总体结构布置图。
[0022]图2是本发明板材翻转合装机构的另一视角的总体结构布置图。
[0023]图3是本发明实施例的第一块板材进入轮盘勾的状态图。
[0024]图4是本发明实施例的第一块板材随轮盘旋转50?60度的状态图。
[0025]图5是本发明实施例的第一块板材在轮盘勾中翻转的状态图。
[0026]图6是本发明实施例的第一块板材掉入接板槽的状态图。
[0027]图7是本发明实施例的第二块板材在轮盘正上方的状态图。
[0028]图8是本发明实施例的第二块板材随轮盘旋转50?60度的状态图。
[0029]图9是本发明实施例的第二块板材刚刚掉入接板槽时的状态图。
[0030]图10是本发明实施例的两块板材合装在一起的状态图。
[0031]图11是本发明的轮盘与轮盘支架的组装图。
[0032]图12是本发明的接板槽的结构图。
[0033]图13是本发明的轮盘勾的结构图。
【具体实施方式】
[0034]下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0035]如图1至图13所示的，一种板材翻转合装机构，包括用于转送板材12的轮盘1、用于接收从该轮盘I上落下的板材12的接板槽7，所述轮盘I通过轮盘轴5连接于轮盘支架4上，两个所述轮盘I设于所述接板槽7的两侧，所述轮盘I上设有用于卡合板材12的轮盘勾2，所述轮盘勾2包括与所述轮盘固定的固定板201以及设于固定板201上的三角板202，所述三角板202的倾斜面与固定板201的上表面形成三角形凹槽203，所述轮盘勾2的固定板201通过螺钉3固定于所述轮盘I上。
[0036]所述接板槽7底部设有平衡块11，所述平衡块11偏心设置使得落入接板槽7内的板材12向轮盘I 一侧倾斜，所述平衡块11通过接板槽轴连接于接板槽支架6上，所述接板槽7和接板槽支架6之间还设有复位弹簧10，所述复位弹簧10设于复位弹簧支架9内。
[0037]由于接板槽的底部突起的平衡块有旋转副，距离接板槽两侧距离不相同，这样当板材掉入接板槽时，由于重力的原因，接板槽会发生一定的倾斜，下一块不需翻转的板材可以顺利滑入并合板。
[0038]图3中，板材12随前置皮带移动到轮盘I上，并进入轮盘勾2中；在图4中板材12随同轮盘I 一起旋转50?60度；在图5中，板材12由于自身重力的作用在轮盘勾2中发生一定的倾斜继续旋转运动；在图6中，由于接板槽7的存在，使得板材12在与接板槽7接触时就停留在接板槽7中，不随轮盘I的旋转而继续的旋转运动；在图7中，第二块板材随同前置皮带移动到轮盘I的正上方，这时由于轮盘I上轮盘勾2位置的设置，第二块板材将不会进入轮盘勾2中，而是随同轮盘I的旋转继续沿轮盘I的表面滑动；图8中，第二块板材随同轮盘I移动约50?60度；图9中，第二块板材由于自身的重力，沿轮盘I表面平稳的滑落到接板槽中7 ;图10中两块板材合装到一起。
[0039]本发明还提供了一种板材翻转合装的方法，所述方法依次包括以下步骤，
[0040]步骤(I)，将第一块板材以正常平整的形态从运送带上移动至轮盘顶部，将第一块板材一侧卡接入轮盘勾内，第一块板材下表面与轮盘接触；
[0041]步骤(2)，将第一块板材随着轮盘一起朝向接板槽一侧转动50?60度，第一块板材下表面与轮盘分离，第一块板材上表面抵靠于轮盘勾的上部；
[0042]步骤(3)，轮盘继续旋转至90度，第一块板材落入接板槽内；在板材掉入接板槽时，由于接板槽的下方的偏心轴机构，在重力的作用下，板材会与接板槽一同向轮盘的方向发生一定角度的偏转，这样有助于下一块要直接沿轮盘掉入接板槽内的板材的掉入，当两块板材合板后，可以利用水平移动机构将两块板材移走，同时接板槽由于回复弹簧的作用将回复到原来的状态；
[0043]步骤(4)将第二块板材以正常平整的形态从运送带上移动至轮盘顶部，随着轮盘一起转动50?60度后，由于重力作用自动落入接板槽内。
[0044]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种板材翻转合装机构，其特征在于：包括用于转送板材的轮盘、用于接收从该轮盘上落下的板材的接板槽，两个所述轮盘设于所述接板槽的两侧，所述轮盘上设有用于卡合板材的轮盘勾，所述接板槽底部设有平衡块，所述平衡块偏心设置使得落入接板槽内的板材向轮盘一侧倾斜，所述平衡块通过接板槽轴连接于接板槽支架上，所述接板槽和接板槽支架之间还设有复位弹簧。
2.根据权利要求I所述的板材翻转合装机构，其特征在于：所述轮盘勾包括与所述轮盘固定的固定板以及设于固定板上的三角板，所述三角板的倾斜面与固定板的上表面形成三角形凹槽。
3.根据权利要求I所述的板材翻转合装机构，其特征在于：所述轮盘通过轮盘轴连接于轮盘支架上。
4.根据权利要求I所述的板材翻转合装机构，其特征在于：所述轮盘勾的固定板通过螺钉固定于所述轮盘上。
5.一种板材翻转合装的方法，其特征在于：所述方法依次包括以下步骤， 步骤（1)，将第一块板材以正常平整的形态从运送带上移动至轮盘顶部，将第一块板材一侧卡接入轮盘勾内，第一块板材下表面与轮盘接触； 步骤（2)将第一块板材随着轮盘一起朝向接板槽一侧转动50?60度，第一块板材下表面与轮盘分离，第一块板材上表面抵靠于轮盘勾的上部； 步骤（3)，轮盘继续旋转至90度，第一块板材落入接板槽内； 步骤（4)将第二块板材以正常平整的形态从运送带上移动至轮盘顶部，随着轮盘一起转动50?60度后，由于重力作用自动落入接板槽内。
【文档编号】B65G57/03GK103523535SQ201310544291
【公开日】2014年1月22日 申请日期:2013年11月7日 优先权日:2013年11月7日
【发明者】吴晶华, 骆敏舟, 贾洪铎, 骆长俊, 陈海霞 申请人:常州先进制造技术研究所