本发明涉及卷绕机械设备领域，特别涉及一种带有步进电机的卷绕机系统。
背景技术：
在纺织工业中，卷绕机广泛用于通过使收线管在卷装保持器臂的纺锤上转动并且从进料线轴拉出纱线来收集纱线。卷装因而通过将纱线牵引并卷绕在其表面上形成。公开号为CN103359535A的中国专利公开了一种卷绕机，所述卷绕机包括：固定结构；卷装保持器臂，支撑固定拱架和活动拱架，所述固定拱架和所述活动拱架能够打开和关闭以释放所述卷装或者接收新管，所述保持器臂可枢转地安装至所述固定结构，用于围绕枢轴旋转；致动器，包括气压缸，由增压空气源对所述气压缸进行供应，所述致动器具有连接至所述卷绕机的所述固定结构的第一端以及连接至所述卷装保持器臂的第二端，从而所述致动器的致动使得所述卷装保持器臂升高或降低，围绕所述枢轴旋转，其中，所述致动器包括壳体，所述壳体限定用于滑动地容纳活塞的腔体，所述腔体的形状设置成形成具有第一较宽圆柱形腔室和第二较窄圆柱形腔室的端部；活塞滑动地容纳在所述腔体内，所述活塞包括两个重叠的圆柱形部分，所述两个重叠的圆柱形部分分别为较宽圆柱形部分和较窄圆柱形部分，所述较宽圆柱形部分和所述较窄圆柱形部分的形状和尺寸对应于所述圆柱形腔室；-所述气压致动器与供应系统相关联，所述供应系统包括控制阀，所述控制阀能够连接至压缩空气或等效增压工作流体的源，其中，由于来自控制所述卷绕机的操作的控制单元的控制信号，所述控制阀控制供应至所述腔体的压缩空气的压力，并且其中，所述控制阀通过两个独立的第一管道和第二管道单独地对所述第一腔室和第二腔室进行供应和排空，并且其中，至少所述第一管道包括用于在流经所述第一管道的流体中产生第一压力损失的装置，使得所述第一压力损失大于在流经所述第二管道的流体中的第二压力损失。在现有技术中，卷绕机通过磁力材料将电机的动力传递给卷绕轴，但电机输出轴与卷绕轴旋转不同步，使得卷绕轴卷线时松紧程度不同，针对上述弊端本发明提出一个带有步进电机的卷绕机系统。
技术实现要素：
为了克服现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种带有步进电机的卷绕机系统。本发明是通过以下技术方案来实现的：一种带有步进电机的卷绕机系统，包括控制器、感应器、张力杆、往复杆、外壳、往复传动轴、卷绕轴、第一传动轴、皮带、第二传动轴、第三传动轴、第一固定杆、第二固 定杆、信号线、导丝轮、传动轮、步进电机和箱体，所述箱体上部设有控制器，所述箱体下部设有感应器，所述感应器与张力杆连接，所述张力杆右上方设有第一固定杆，所述张力杆左侧设有步进电机，所述步进电机通过第一传动轴与所述卷绕轴相连；所述张力杆右下侧依次设有第二传动轴、第三传动轴，所述第二传动轴上设有第一齿轮、传动轮，所述第二传动轴通过皮带与第一传动轴连接，所述第三传动轴与往复传动轴连接，所述往复杆一端镶嵌于所述往复传动轴的凹槽内，所述往复杆另一端悬空设置于所述卷绕轴上方；所述第三传动轴上设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合；所述第二传动轴上方设有第二固定杆，所述第二固定杆、第一固定杆、张力杆的末端均设有导丝轮；所述控制器通过信号线分别与步进电机、感应器连接，所述控制器与外部电源相连。优选为，所述张力杆是曲柄轴。优选为，所述第一传动轴设有第二传动轮,所述第二传动轮与设置于第二传动轴上的传动轮通过皮带传动。优选为，所述第二传动轮与设置于第二传动轴上的传动轮均为同步轮。优选为，所述皮带为同步带。优选为，设置于所述第二固定杆、第一固定杆、张力杆末端的导丝轮均设在一个平面。与现有技术相比，本发明所述一种带有步进电机的卷绕机系统的优越效果在于：所述卷绕机系统采用步进电机驱动卷绕轴，能够对卷绕轴的旋转进行精准控制，克服了现有技术中电机输出轴与卷绕轴旋转不同步的局限性；本发明所述步进电机特别适用于张力精确度较高、弹性较大的纤维、丝、带类产品的卷绕。附图说明图1为本发明所述一种带有步进电机的卷绕机系统结构示意图。附图标记说明如下：11-控制器、12-感应器、13-张力杆、14-往复杆、15-外壳、16-卷绕轴、17-第一传动轴、171-皮带、18-第二传动轴、181-第一齿轮、19-第三传动轴、191-第二齿轮、20-第一固定杆、21-第二固定杆、22-纤维线、23-信号线、24-箱体、25-导丝轮、26-步进电机、27-传动轮。具体实施方式下面结合附图对本发明具体实施方式作进一步详细说明。如图1所示，一种带有步进电机的卷绕机系统，包括控制器11、感应器12、张力杆13、往复杆14、外壳15、往复传动轴(图中未示)、卷绕轴16、第一传动轴17、皮带171、第二传动轴18、第三传动轴19、第一固定杆20、第二固定杆21、信号线23、导丝轮25、传 动轮27、步进电机26和箱体24，所述箱体24上部设有控制器11，所述箱体24下部设有感应器12，所述感应器12与张力杆13连接，所述张力杆13右上方设有第一固定杆20，所述张力杆13左侧设有步进电机26，所述步进电机26通过第一传动轴17与所述卷绕轴16相连；所述张力杆13右下侧依次设有第二传动轴18、第三传动轴19，所述第二传动轴18上设有第一齿轮181、传动轮27，所述第二传动轴18通过皮带171与第一传动轴17连接，所述第三传动轴19与往复传动轴连接，所述往复杆14一端镶嵌于所述往复传动轴的凹槽内，所述往复杆14另一端悬空设置于所述卷绕轴16上方；所述第三传动轴19上设有第二齿轮191，所述第二齿轮191与第一齿轮181啮合。所述第二传动轴18上方设有第二固定杆21，所述第二固定杆21、第一固定杆20、张力杆13的末端均设有导丝轮25。所述控制器11通过信号线23分别与步进电机26、感应器12连接，所述控制器11与外部电源(图中未示)相连。所述张力杆13是曲柄轴。所述第一传动轴17设有第二传动轮(图中未示)，所述第二传动轮与设置于第二传动轴18上的传动轮27通过皮带171传动。所述第二传动轮与设置于第二传动轴18上的传动轮27均为同步轮。所述皮带171为同步带。所述第二固定杆21的导丝轮25、设置于张力杆13上的导丝轮25和设置于第一固定杆20上的导丝轮25均设在一个平面。本发明所述一种带有步进电机的卷绕机系统的卷绕对象是柔软线体，下面以纤维线22为例，说明本发明所述一种带有步进电机的卷绕机系统的工作情况。所述步进电机26将动力传递给第一传动轴17，所述第一传动轴17带动所述卷绕轴16旋转；同时，所述第一传动轴17的第二传动轮通过皮带171带动所述第二传动轴18上的传动轮27转动；所述第二传动轴18的第一齿轮181与第三传动轴19的第二齿轮191啮合并带动所述第三传动轴19旋转，所述第三传动轴19带动所述往复传动轴旋转。所述往复杆14的一端镶嵌于所述往复传动轴的凹槽内，所述往复杆14沿所述卷绕轴16做往复直线运动。所述纤维线22从外部进入所述箱体24，依次经所述第二固定杆21、张力杆13、第一固定杆20的导丝轮25；由于感应器12与张力杆13相连，所述感应器12根据纤维线22的张力控制所述张力杆13的角度偏转，经过张力杆13后的纤维线22以恒定的张力走向所述往复杆14；在所述往复杆14的引导下，所述步进电机26驱动卷绕轴16旋转将纤维线22卷起。本发明所述一种带有步进电机的卷绕机系统的步进电机26能够对卷绕轴16的旋转进行精准控制，具推广价值。本发明所述一种带有步进电机的卷绕机系统中涉及的控制器11、感应器12、张力杆13、 往复杆14、步进电机26为现有设备。本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员可以想到的任何变形、改进、替换均落入本发明的范围。