一种专用于圆型物体直印的直印机旋转结构的制作方法
【专利摘要】本发明的一种专用于圆型物体直印的直印机旋转结构，其结构是副驱动电机固定在主推仪的副轨道支架上，主驱动电机固定在旋转长方形轨道上，同步带旋转主轴固定在主轨道支架上，升降驱动装置装有一电机驱动一组丝杆螺母进行传动，旋转驱动装置装有一电机驱动一组蜗轮蜗杆。其优特点在于结构精简，体积小，占用空间少，使得在受限的空间输送圆型物体得以实现；自动化程度高，可适应现代化生产输送圆型物体的需要；节省材料，降低工程造价；能实现多位置的升降、旋转操作，提高圆型物体直印流水线作业的生产效率。
【专利说明】一种专用于圆型物体直印的直印机旋转结构
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种专用于圆型物体直印的直印机旋转结构。属于直印机输送【技术领域】。
【背景技术】
[0002]现有技术，是采用传统双承载轨平移段结构。其缺陷是结构复杂，体积庞大，占用空间大，尤其是在空间受限的场合，难以实现圆型物体的输送；自动化程度低，无法适应现代圆型物体输送的需要；浪费材料，增加了工程造价。由于结构复杂，无法实现多位置的升降旋转操作，严重影响流水线作业的生产效率。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服上述传统双承载轨平移段存在的缺陷，提出一种专用于圆型物体直印的直印机旋转结构。
[0004]本发明的技术解决方案:其结构是副驱动电机固定在主推仪的副轨道支架上，主驱动电机固定在旋转长方形轨道上，同步带旋转主轴固定在主轨道支架上，升降驱动装置装有一电机驱动一组丝杆螺母进行传动，旋转驱动装置装有一电机驱动一组蜗轮蜗杆。
[0005]本发明的一种专用于圆型物体直印的直印机旋转结构，其有益效果在于结构精简，体积小，占用空间少，使得在受限的空间输送圆型物体得以实现；自动化程度高，可适应现代化生产输送圆型物体的需要；节省材料，降低工程造价；能实现多位置的升降、旋转操作，提高流水线作业的生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]附图1是本发明的结构示意图。
[0007]图中的I主推仪、2副轨道支架、3旋转长方形轨道、4副驱动电机、5主驱动电机、6主轨道支架、7同步带旋转主轴、8承载架、9推轨、10丝杆螺母、11蜗轮蜗杆。
【具体实施方式】
[0008]对照附图1，副驱动电机4固定在主推仪I的副轨道支架2上，主驱动电机5固定在旋转长方形轨道3上，同步带旋转主轴7固定在主轨道支架6上，承载架8在主推仪I输送下可以在同步带旋转主轴7上移动或固定。副驱动电机4与旋转长方形轨道3之间设置一组蜗轮蜗杆，主驱动电机5与主轨道支架6之间，设置一组丝杆螺母。主轨道支架6及同步带旋转主轴7在丝杆螺母10带动下作上下升降动作；旋转长方形轨道3在蜗轮蜗杆11带动下作旋转运动，升降、旋转运动由电机驱动。
[0009]工作过程:
[0010]承载架8在主推仪I输送下进入同步带旋转主轴7，到位后，承载架8停止并固定在同步带旋转主轴7上。主驱动电机5动作，主轨道支架6带动同步带旋转主轴7及承载架8 —起向下运动，脱离主推仪1，副驱动电机4开始动作，旋转长方形轨道3带动主驱动电机5，主轨道支架6，同步带旋转主轴7及承载架8 一起旋转，到达指定位置，取走圆型物体或进行操作；推轨9平移到位，后续承载架8在推轨9上正常运行。回位时，动作过程相反，以此实现主推仪快捷、高速的将圆型物体升降、旋转到需要位置。
【权利要求】
1.一种专用于圆型物体直印的直印机旋转结构，其特征是副驱动电机4固定在主推仪I的副轨道支架2上，主驱动电机5固定在旋转长方形轨道3上，同步带旋转主轴7固定在主轨道支架6上，承载架8在主推仪I输送下可以在同步带旋转主轴7上移动或固定。副驱动电机4与旋转长方形轨道3之间设置一组蜗轮蜗杆11，主驱动电机5与主轨道支架6之间，设置一组丝杆螺母10。主轨道支架6及同步带旋转主轴7在丝杆螺母10带动下作上下升降动作；旋转长方形轨道3在蜗轮蜗杆11带动下作旋转运动，升降、旋转运动由电机驱动。
2.根据权利要求1所述的一种专用于圆型物体直印的直印机旋转结构，其特征是承载架8在主推仪I输送下进入同步带旋转主轴7，到位后，承载架8停止并固定在同步带旋转主轴7上。
【文档编号】B65G29/00GK103640860SQ201310686405
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2013年12月4日 优先权日:2013年12月4日
【发明者】龙梅 申请人:合肥海闻机器人开发有限公司