打印设备和物体输送控制方法

专利名称：打印设备和物体输送控制方法
技术领域：
本发明涉及在将诸如打印介质等物体相对于打印头输送时 在物体上打印图像的打印设备，以及还涉及控制诸如打印介质
等物体的输送的方法。特别地，本发明涉及用于以高精度检测 诸如打印介质等物体所移动的距离和物体的速度的结构和方法。
背景技术：
印设备中，为了以高精度打印高质量图像，要求提高打印介质
输送精度。例如，美国专利5149980和美国专利7104710公开了 一种光学检测打印介质移动的实际距离的技术。
图l示出美国专利7104710中公开的i殳备。美国专利7104710 中公开的设备具有两个测量部件，即，用于测量输送打印介质 的输送辊的实际旋转量的部件和用于测量打印介质移动的实际 距离的部件。
在图1中，打印介质107保持在输送辊101、 102和相对的两 个夹持辊103、 104之间，并通过输送辊IOI、 102的旋转而沿Y 方向进行输送。由与两个输送辊啮合的输送电动机108的驱动轴 来产生输送辊IOI、 102的旋转力。码盘105固定在与输送辊101 相同的转轴上。
安装在码盘105的周边部分(circumferential portion)通过的 位置处的旋转角传感器106能够测量码盘105的旋转量。根据码 盘105的旋转量，即，输送辊101的旋转量，能够确定打印介质 107移动的3巨离。然而，应注意，输送辊的旋转角不是必须与打印介质被输 送的实际距离相匹配。在安装输送辊时可能会出现输送辊的偏 心，并且输送辊和打印介质之间的滑移不可避免地导致打印介 质移动的距离和输送辊的旋转角之间的一些移位或偏离。为了
避免这个问题，美国专利7104710公开了这样的结构除旋转角 传感器106之外还具有光学传感器701，光学传感器701测量打印 介质107移动的实际距离，并基于来自这两个传感器的输送信息 来进行打印介质输送控制。
在所示出的例子中，光学传感器701与头盒100—起安装在 滑架200上并且置于两个输送辊101、 102之间。光学传感器701 在多个时刻获取正被输送的打印介质的表面的状态，作为图像
信息。根据这样获取到的多个图像信息，打印设备的控制单元 计算打印介质移动的距离和打印介质的输送速度。如上所述，
提供了用于直接检测打印介质的输送距离和速度的部件，并根 据所获得的信息来驱动输送部件，这使得可以更精确地控制打 印介质上的图像的打印位置。
然而，应注意，即使像美国专利5149980和美国专利7104710 那样提供了用于直接检测打印介质的输送距离的部件，也不能 在打印介质位于光学传感器的检测范围之外的时刻，诸如在输 送操作的初始和结束阶段等，检测输送速度。
如图1所示，以使用了光学传感器701的情况为例。在打印 介质107来到光学传感器701下面之前的输送操作的初始阶段， 不能测量打印介质107移动的距离。结果，当打印了打印介质的 前部时，来自光学传感器701的信息不能反映到输送电动机108 的驱动上，导致可能不能精确地控制打印介质前部的打印位置
发明内容
为了解决上述问题而做出了本发明，并且本发明的目的是 提供一种打印设备和介质输送控制方法，所述打印设备和介质 输送控制方法均能以高精度检测打印介质被输送的距离并且精 确地控制打印介质的输送。
本发明的第一方面是一种打印设备，其用于在打印介质上
打印图像，所述打印设备包括带，其上能够保持所述打印介 质；驱动机构，用于当进行打印时移动所述带；；险测单元，用
述检测单元能够拍摄所述带的表面图像和保持在所述带上的所 述打印介质的表面图像两者，并且所述检测单元通过图像处理 来获取所述移动距离或所述速度；以及控制单元，用于基于所 述检测单元的4全测输出来控制所述驱动才几构。
本发明的第二方面是一种输送控制方法，用于对置于移动 带上的物体的输送进行控制，包括第一步骤，用于移动放置 有所述物体的所述带；第二步骤，用于通过顺序地拍摄放置在 所述带上的所述物体的表面图像和所述带的表面图像，来检测 所述物体的移动距离或速度；以及第三步骤，用于基于通过所 述第二步骤获取到的所述移动距离或所述速度，来对所述第一 步骤中的所述带的移动进行控制。
通过以下参考附图对实施例的说明，本发明的上述以及其 它目的、效果、特征和优点将变得更清楚。
通过以下(参考附图)对示例性实施例的说明，本发明的其 它特征将变得清楚。


图l是示出如美国专利7104710所公开的测量打印介质移动 的距离的方法的示意图；图2是示出可应用于本发明的喷墨打印设备的主体结构的 俯视示意图3是示出可应用于本发明的喷墨打印设备的打印单元和
输送系统的细节的横截面图4是示出码盘和旋转角传感器在安装时的状态的示意图； 图5是示出打印头的部分结构的透视示意图； 图6是示出光学传感器单元的概要结构的示意图； 图7是示出根据光学传感器单元在两个不同时刻T1和T2所
获得的图像信息来确定打印介质的输送距离和速度的方法的
图8是示出如何布置图像信息的相关窗区(correlated window region)的示意图9是示出应用于本发明 一 个实施例的喷墨打印设备中的 控制结构的框图IO是示出在第一实施例的打印介质输送控制中由CPU进 行的步骤的序列的流程图ll示出正被输送的打印介质在图IO的流程图的每个步骤 的状态；
图12是示出在第二实施例的打印介质输送控制中由CPU进 行的步骤的序列的流程图13是示出当通过输送电动机完成了一个输送操作时，带 (打印介质)相对于时间的理想输送速度的图；以及
图14示出当在一个输送操作中带的输送速度未能为理想速 度时所使用的校正方法。
具体实施例方式
第一实施例图2是可应用于本发明的喷墨打印设备的主体结构的俯视 图。图3是示出打印设备中的打印单元和输送系统的细节的横截面图。
在进行打印操作之前，将诸如普通纸和塑料薄片等打印介 质8放置在自动进纸器32上。当开始打印操作时，供纸电动机35 用于通过齿轮来驱动拾取辊31。当拾取辊31旋转时， 一次一张 地从自动进纸器32取出并分离打印介质8，并且将打印介质8供 给到打印设备的内部。此时，纸传感器33检测打印介质8的存在 /不存在，以判断是否正常地进行纸供给。这样供给的打印介质 8被放置在带15上，并且以预定的速度沿Y方向移动。
如图3所示，以带15与输送辊9和从动辊10的外周相接触的 方式，绕着输送辊9和从动辊10保持带15。通过未示出的弹簧构 件沿下游方向(向图的左侧)推进从动辊IO,以4吏带15的张力保 持恒定。将输送电动机14的旋转力通过齿轮传送到输送辊9，使 得带15和从动辊10以所示出的方向旋转，其中，输送辊9将其旋 转运动传送到带。通过带15的旋转沿Y方向运送被供给至输送 辊9的位置的打印介质8。
输送辊9安装有码盘13,使得它们的旋转轴相同。布置旋转 角传感器18以测码盘13的旋转位置。
图4是示出安装了码盘13和旋转角传感器18的示意图。码盘 13在其周边部分等间隔地刻有缝201,并且在缝201通过的位置 安装有旋转角传感器18。旋转角传感器18是光传输型的，并且 检测正移动的缝2 01以及在检测正到缝2 01时产生脉冲信号。该 脉沖信号使得能够检测码盘13的旋转量。根据产生脉冲的时间 间隔，可以计算打印介质的位置和输送速度。也就是说，本实 施例具有诸如码盘13和旋转角传感器18等的用于检测输送辊的 驱动量的部件，并且基于从驱动量检测部件获得的信号直接计算打印介质的输送距离和速度。
再次参考图2和图3。在面向头盒1的带15的位置处，；改置了 由平板制作的台板17以从内侧支撑带15。在头盒1的打印区域的 上游和下游，提供了用于压持正被输送的打印介质8的夹持辊12 和齿辊(spur roller) 11 。通过从下面支撑打印介质8的台^反17以及 从上面按压打印介质8的夹持辊12和齿辊11 ，来使正被输送的打 印介质8的打印区域保持平坦。
在安装在打印设备中的引导轴3上支撑并引导滑架2，并且 使滑架2沿引导轴3延伸的X方向往复运动。当滑架电动机4的驱 动力传送到电动机滑轮5、从动滑轮6和定时带7时，产生滑架2 的动力。滑架2设置有原始位置传感器30。当原始位置传感器30 移动经过安装在原始位置的屏蔽板36时，可以检测到滑架2处于 原始位置。
安装在滑架2上的头盒l具有喷出墨的打印头26和将墨供给 至打印头26的储墨器。当打印头26沿X方向沿着滑架2移动时， 它在预定的时刻根据图像信号将墨喷出到正在下面输送的打印 介质8上。
图5是示出打印头26的部分结构的透^L示意图。本实施例所 使用的打印头26具有多个用以产生热能的电热转换元件并通过 所产生的热能喷出墨。在该图中，打印头26的面向打印介质8 的喷出口面22由多个预定间距的喷出口 27形成，其中在打印介 质8和喷出口面22之间有预定的间隙。从储墨器供给的墨临时容 纳在公共室23,并且然后由毛细引力引导到与各个喷出口27相 通的多个墨通路24内。在每个墨通路24内靠近喷出口 27的部分， 安装了用于产生热能的电热转换元件25。基于图像信号向电热 转换元件2 5施加预定的脉冲，以产生使得墨通路2 4中的墨膜沸 腾的热。膨胀气泡的压力使得从喷出口27排出预定量的墨作为滴。
在本实施例中使用的打印设备是具有沿与滑架2运动的X
方向交叉的方向布置的喷出口27的串行式喷墨打印设备(serial type ink jet printing apparatus)。 也就是说，交互地重复如下操 作以逐渐地在打印介质8上形成图像打印扫描，当移动滑架2 时从喷出口27喷墨；以及输送操作，通过旋转带15来沿Y方向 将打印介质输送预定距离。
再次返回到图2和图3。在本实施例中，在滑架2上的打印头
直接检测打印介质8输送距离的光学传感器单元16 。
图6是示出光学传感器单元16的概要结构的示意图。光学传 感器单元16具有发光元件41和光接收元件42。光纟妄收元件42经
接收元件42是诸如CCD装置和CMOS装置等的摄像装置。摄像 装置可以使用具有 一 维地布置的光电转换元件的线传感器(line sensor)或者具有二维地布置的光电转:换元件的面传感器(area senor)。光学传感器单元15(摄像装置)的摄像区域在带15的带表 面上，其中带上的打印介质8至少在打印时通过带15的带表面。 将由光接收元件4 2获取到的图像信息发送到硬件4 4,在将图像 信息传送到打印设备的控制器之前，在硬件44中对图像信息进 行预定的处理。
此处获取到的图像信息是来自反射光的表示打印介质8和 带15的部分表面状态的特征的信息。例如，该信息可以是由打 印介质8和带15的表面几何形状(surface geometry)产生的阴影， 或者预先在它们的表面上打印的图案。该信息也可以是由来自 相干光源的反射光的干涉而产生的斑紋图案。
图7示出通过图像处理来判断打印介质8的输送距离和/或输送速度的方法。在图像处理中，使用在两个不同的时刻T1和
T2从光学传感器单元16获得的图像信息。附图标记501是通过 由光学传感器单元16对在时刻T1正被输送的打印介质的图像 获取区域内的表面进行检测而获得的第一图像信息。当获得了 第 一 图像信息时，打印设备中的控制器将预定大小的相关窗区 601放在图〗象信息501上。
图8是示出如何将相关窗区601放在图像信息501上的示意 图。在本实施例中，相关窗区601具有5x5像素的区域，并且以 使得打印在打印介质8上的特征图案(十字图案)来到窗的中心 的方式将相关窗区601放在第一图像信息501上。然后，控制器 仅提取包括在相关窗区601中的图像信息并且将其存储为相关 窗内图案602。
再次参考图7，附图标记502是由光学传感器单元16^r测在 与Tl不同的时刻T2正被输送的打印介质的图^象获取区域内的 表面而获得的第二图像信息。控制器在第二图像信息上连续地 移动相关窗区，以检测与已经存储的相关窗内图案602相匹配的 位置。然后，基于在第一图像信息501中的相关窗内图案602的 位置和在第二图像信息502中的相关窗内图案602的位置之间的 距离L,在考虑了镜头43的光学放大倍率的情况下确定在时刻 Tl和时刻T2之间打印介质8已经移动的距离。才艮据Tl和T2之间 的时间差，还可以计算出打印介质8的输送速度。
在以上例子中，为了说明的简单，已描述了通过参考在打 印介质上打印的十字图案来进行打印介质移动的距离的测量。 然而，再次参考图2，本实施例的光学传感器单元16放置在滑架 2的输送方向上的上游，并且几乎位于主扫描方向的中部。因此， 不能获得已打印之后的打印介质上的信息。在本实施例中，光 学传感器单元16检测空白打印介质8或带15的表面状态。更具体器单元16检测到的范围内时，检测打印介质8的表面状态。当打 印介质8在可检测范围之外时，检测带15的表面状态。在任一情 况下，通过将光学传感器单元16已经接收到的信号二值化并且 将该信号转换为图案，能够通过参考图7和图8说明的方法来确 定打印介质8和带15的输送距离和速度。在通过使用旋转角传感 器18测量输送距离的方法中，在检测到缝的时刻确定输送距离。 通过使用这种光学传感器单元16的方法，可以获得各单位时间 的实际输送距离和速度。
在本实施例中，当使用光学传感器单元16才艮据图7和图8中 解释的步骤来测量打印介质的输送距离时，可以使用光学传感
图9是示出应用到本实施例的喷墨打印设备中的控制结构 的框图。在该图中，控制器100是打印设备的主控制单元，并且 具有例如CPU 101，为微计算机的形式；ROM 103，存储程 序、相关的表和其它固定的数据；以及RAM 105,包含用于展 开图像数据的区域并且还包含工作区域。
主机装置110是用作打印设备的图像源的外接装置。主机装 置110可以是生成或处理诸如要打印的图像等数据的计算机，或 者是读取图像的读取器单元。可以通过接口 (1/F)112将从主机装 置1 IO供给的图像数据和其它命令以及状态信号传送到控制器 100，或者从控制器100传送出从主机装置110供给的图像数据和 其它命令以及状态信号。
操作单元120具有 一组用于从操作器接受输入命令的开关， 包括电源开关121和用于初始化基于抽吸的(suction-based)恢复 操作的恢复开关126。
传感器单元130具有一组用于检测打印i殳备的状态的传感器。除上述原始位置传感器30、纸传感器33以及用于检测输送 距离的光学传感器单元16和旋转角传感器18之外，本实施例还 具有用于检测周围温度的温度传感器134。
件25的头驱动器。头驱动器140具有移位寄存器，用于对准打 印数据以匹配所关联的电热转换元件25;以及锁存电^各，其在 适当的时刻锁存数据。头驱动器140还包括逻辑电路装置，与 驱动时刻信号同步地触发电热转换元件25;以及时刻设置单元， 其适当地设置喷出定时以调整在打印介质上的点位置。
在打印头26的附近安装用于调整打印头26的温度以使墨喷 出特性稳定的辅加热器(subheater) 142。可以与电热转换元件25 类似地在打印头26的基板上形成辅加热器142，或者可以将辅加 热器142安装到打印头26的主体或头盒1。
附图标记150是用于驱动滑架电动机4的电动机驱动器，附 图标记160是用于驱动供纸电动机35的电动机驱动器，以及附图 标记170是用于控制输送电动机14的电动机驱动器。
图IO是示出在本实施例的打印介质输送控制中由CPU 101 进行的步骤的序列的流程图。图ll示出正被输送的打印介质在 该流程图的不同步骤的状态。在本实施例中，进行了在从打印 介质的前端到末端的整个区域上形成图像的"无边距打印"。
当根据主机装置1 IO的打印开始命令开始打印操作时，CPU 101操作供纸电动机35以从自动进纸器32供^会一张打印介质 8(步骤1,状态l)。在接下来的步骤2中，CPU101检查纸传感器 33是否已经检测到打印介质8的前端。如果发现已经检测到了打 印介质8的前端，则CPU 101移到步骤3。如果在步骤2发现还没 有检测到打印介质的前端，则CPU 101返回步-骤1，在步骤l中 继续供纸操作。在检测到打印介质的前端之前，重复步骤l和步骤2。图U的状态2示出打印介质8的前端刚刚到达能够被纸传感 器33检测到的位置。
在步骤3中，CPU 101开始驱动输送电动才几14,并且同时开 始通过旋转角传感器18检测码盘13的旋转量。结果，打印介质8 放置在带15上，并且基于来自旋转角传感器18的信息进行Y方 向上的打印介质输送控制。更具体地，CPU IOI根据旋转角传 感器18检测到刻在码盘13中的缝的时刻，来判断输送辊9的旋转 量和速度。将这些测量出的值反馈到用以控制输送电动4几14的 输送控制。
在接下来的步骤4中，CPU 101检测光学传感器单元16是否 已经检测到打印介质8。如果确定为已经;险测到了打印介质8， 则CPU 101移到步骤5。否则，CPU 101返回步-骤3，并且重复步 骤3和步骤4，直到光学传感器单元16^r测到了打印介质8为止。 图U的状态3表示打印介质8的前端到达了可由光学传感器单元 16检测到的区的时刻的输送状态。
在步骤5中，CPU IOI开始使用光学传感器单元16来测量输 送距离。然而，应注意，此时，CPU IOI不是基于来自光学传 感器单元16的信息进行输送控制，而是仅通过反馈来自旋转角 传感器18的信息来控制输送电动机14。 CPU IOI存储在相同时 刻获得的来自旋转角传感器18的输送距离信息和来自光学传感 器单元16的输送距离信息。
在步骤6中，CPU IOI检测来自旋转角传感器18的输送距离 信息和来自光学传感器单元16的输送距离信息之间的差是否在 允许范围内。如果该差是在允许范围内，则CPU 101移到步骤7。 否则，CPU移到步骤IO。
在步骤7中，CPU 101将用于打印介质输送控制的信息从来 自旋转角传感器18的输送距离信息切换为来自光学传感器单元16的输送距离信息，并且开始根据图像数据进行打印操作。也
就是说，基于从光学传感器单元16获得的输送距离信息，当CPU 10H吏用打印头26冲丸行打印才喿作时，CPU 101确定打印介质8的 输送距离和速度并且将这些实际测量出的值反馈到输送电动机 14的输送控制。在本实施例中，由于是将图像打印到打印介质8 的边缘的"无边距打印"，在图11的状态4的位置开始打印头26 在打印介质8上的打印操作，接下来是状态5，并在状态6的位置 结束。在状态4中，光学传感器单元16^r测打印介质8的输送距 离。而在状态5中，打印介质8的末端移出了光学传感器单元16 的可检测范围。因此，在本实施例中，光学传感器单元16在状
如果在检测操作的中间改变了正被检测的物体，只要打印介质8 像本实施例这样在带15上输送，则也能够不中断地进行由光学 传感器单元16对输送距离的测量。
在步骤8中，CPU 101检查是否完成了在打印介质8上的所 有图像数据的打印。如果确定为完成了所有图像数据的打印， 则CPU移到步骤9，在步骤9中，CPU 101通过使用^^转角传感 器18的输送控制来连续地输送打印介质。然后在步-骤12中，CPU 101在退出该处理之前进行纸排出操作。如果在步骤8中确定为 还没有完成打印介质8上的图像数据的打印，则CPU 101返回步 骤7，在步骤7中，CPU 101在继续打印才喿作的同时基于来自光 学传感器单元16的信息来进行输送控制。
在步骤6中，如果确定为来自旋转角传感器18的输送距离信 息和来自光学传感器单元16的输送距离信息之间的差大于可接 受范围，则CPU 101在维持基于来自旋转角传感器18的信息的 输送控制时开始打印操作(步骤IO)。当这两个输送距离信息之 间的差大于可接受范围时，将优先权授予来自旋转角传感器18的信息。这是因为依赖于所使用的打印介质的种类，可能难 以进行基于光学传感器单元16的输送距离的检测，并可能劣化 所获得的输送距离信息的可靠性。相反，当使用旋转角传感器 18时，尽管没有测量打印介质移动的实际距离，已知来自旋转 角传感器18的信息与移动的实际距离相差不多。这意味着所获 得的该信息的可靠性高。
在步骤ll中，CPU 101检查是否完成了在打印介质8上的所 有数据的打印。如果确定为已经打印了所有图^象数据，则CPU 移到步骤12,在步骤12中，CPU 101在退出该处理之前进行纸 排出操作。如果步骤1 l确定为还没有完成在打印介质8上的所有 图像数据的打印，则CPU返回步骤IO,在步骤10中，CPU 101 在继续打印操作的同时基于来自旋转角传感器18的信息进行输 送控制。
利用上述本实施例，如果在检测操作的中间正被检测的物 体从打印介质改变为带，则能够通过使用同一光学传感器单元 的相同的检测方法来无中断地进行输送距离的测量。因此，能 够在打印打印介质时在输送打印介质的整个处理中以高可靠性 检测打印介质的输送距离，并通过使用所检测到的信息来以高
精度执行输送控制。 第二实施例
在本实施例中，也^f吏用与第一实施例的打印i殳备和打印头 类似的打印设备和打印头。然而，应注意，本实施例的打印设 备不包括用于测量输送辊9的旋转量的结构，即，码盘13和旋转 角传感器18。
在第一实施例中，说明了除具有光学传感器单元16外还具 有旋转角传感器18以解决来自光学传感器单元16的输送距离信 息的可靠性劣化时的情形的打印设备和输送控制方法。然而，为检测打印介质的输送距离，本发明不是必须提供旋转角传感
器18,或提供除光学传感器单元16以外的其它部件。如果光学 传感器单元16能够基本精确地检测打印设备根据设计将接受的 打印介质的大部分的输送距离，则可以通过在输送正被打印的 打印介质的整个处理中仅使用来自光学传感器单元16的输送信 息来执行输送控制。
图12是示出在本实施例的打印介质输送控制中由CPU 101 进行的步骤的序列的流程图。将说明与图10的流程图不同的本 实施例的特;f正部分。
在步骤22中，当纸传感器33检测到打印介质8时，CPU 101 移到步骤23,在步骤23中，CPU 101在^f吏用光学传感器单元16 的输送控制下开始驱动输送电动机35。在这个时间点上，由于 打印介质8的前端没有到达可由光学传感器单元16检测到的区。 光学传感器单元16正检测的物体是带15。
在步骤24中，当光学传感器单元16;f全测到打印介质8时， CPU 101移到步骤25，在步骤25中，CPU 101在4吏用光学传感器 单元16的输送控制下开始打印操作。当光学传感器单元16检测 到打印介质8时，由光学传感器单元16正^f全测的物体从带15切换 为打印介质8。然后，重复步骤25的打印操作，直到步骤26确定 已经将所有图像数据完整打印在了打印介质8上。
当步骤26确认完成了所有图像数据的打印时，CPU IOI移 到步骤27,在步骤27中，CPU 101在〗吏用光学传感器单元16的 输送控制下输送打印介质8。在步骤28中，排出所打印的介质。 至此，处理结束。
利用上面说明的该实施例，仅提供 一 个输送距离测量部件 (光学传感器单元)就使得能够在打印打印介质时在输送打印介 质的整个处理中以高可靠性检测打印介质的输送距离，并通过使用所检测到的信息来以高精度执行输送控制。 第三实施例
在本实施例中，也使用了与第一实施例的打印设备和打印 头类似的打印设备和打印头。然而，本实施例4吏用来自i走转角
传感器18的输送距离信息进行基本输送控制，并且根据来自光 学传感器单元16的输送距离信息对输送控制进行校正。
图13示出当由输送电动机14进行一个输送操作时，带15(打 印介质8)相对于时间的理想输送速度。在该图中，从T0至T1进 行加速控制，从T1至T2进行恒速控制，并且从T2至T3进行减速 控制。然而，当将外力施加到输送系统时，带15可能不跟随输 送电动才几14的l喿作而移动。
图14示出当在一个输送操作中带15的输送速度不能成为理 想状态时所使用的校正方法。在T1和T2之间的恒速控制中，当 打印介质的速度如图所示暂时下降时，#1行如以虚线表示的常 规减速控制，即，T2和T3之间的恒减速控制，能够使得打印介 质8的输送距离比目标值小。因此在本实施例中，基于来自光学 传感器单元16的输送距离信息，针对各输送操作，对从恒速控 制改变为减速控制的时刻T2进行调整。图14示出将T2校正为T2' 的例子。如上所述，通过推迟从恒速控制切换为减速控制的时
够使得打印介质8的输送距离接近目标值。
尽管在此说明了目标输送距离是通过校正从恒速控制切换 为减速控制的时刻T2来实现的，用于调整输送距离的待校正参 数不限于T2。例如，可以通过保留从恒速控制切换为减速控制 的时刻T2，从而緩和减速的程度(T2至T3的倾斜度)，来实现目 标输送距离。
在以上实施例中，光学传感器单元16被描述为安装在滑架2 19的上游。然而，在本发明中，不存在对光学传感器单元16的安 装位置的特定限制。只要光学传感器单元16的检测区是用于装 载并移动打印介质的带所在的、打印介质通过的区域以及打印 介质通过之前和之后的区域即可。
在本实施例中，要求光学传感器单元能够检测打印介质和 带两者的表面。因此，可在打印设备内安装在正被输送的打印 介质和带之间、用于生成静电以将它们吸在 一起的充电4几构， 或者用于移除静电的放电机构。为防止诸如拾取辊等的除带以 外的输送系统干扰带的打印介质输送操作，可以设置用于在供 给打印介质之后使拾取辊立即不与打印介质相接触的机构。
此外，可为带的表面设置图案或细微起伏，以使由光学传 感器单元检测的图像可以容易地示出它的特性特征。
为了比较由光学传感器单元所检测到的图像的特性，可以 使用诸如图7或图8所示的图案图像。然而，本发明不限于这些 图案。例如，可对来自光学传感器单元的反射光的信息进行傅 里叶变换，并且比较不同时刻获得的信息在各频率处是否一致。 还可以仅获得与最高点相对应的部分的车lr送距离。
尽管已经说明了串行式喷墨打印设备，本发明不限于上面 的结构。打印头可以是喷墨式以外的打印头。如果打印设备是 全幅型(all-line type)打印设备也能够完全实现本发明的效果， 在全幅型打印设备中，喷出口沿X方向布置在与打印介质的宽 度相对应的长度上，并且持续输送打印介质以进行图像打印。
尽管上面的说明以在常用的打印介质上进4亍打印的打印设 备为例，本发明不限于所使用的打印介质。本发明还能够有效 地应用于诸如皮革、布、陶器、塑料等表面可施加墨以在其上 形成图像的任意物体。
在任一结构中，只要打印设备具有作为打印介质的物体、两者的输送距离的检测单元，就能够完全实现本发明的效果。
尽管参考示例性实施例说明了本发明，但是应该理解，本
发明不局限于所公开的示例性实施例。所附权利要求的范围符 合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功能。
权利要求
1.一种打印设备，其用于在打印介质上打印图像，所述打印设备包括带，其上能够保持所述打印介质；驱动机构，用于当进行打印时移动所述带；检测单元，用于检测保持在所述带上的所述打印介质的移动距离或速度，所述检测单元能够拍摄所述带的表面图像和保持在所述带上的所述打印介质的表面图像两者，并且所述检测单元通过图像处理来获取所述移动距离或所述速度；以及控制单元，用于基于所述检测单元的检测输出来控制所述驱动机构。
2. 根据权利要求l所述的打印设备，其特征在于，所述检 测单元的摄像区域位于所述带上的所述打印介质所通过的带表 面上。
3. 根据权利要求2所述的打印设备，其特征在于，当进行 打印时，在所述打印介质存在于所述摄像区域的时刻，所述检 测单元拍摄所述打印介质的表面图像，并且在所述打印介质不 存在于所述摄像区域的时刻，所述检测单元拍^t聂所述带的表面 图像。
4. 根据权利要求2所述的打印设备，其特征在于，所述检 测单元设置在相对于进行打印时所述打印介质的移动方向的、 打印区域的上游的位置。
5. 根据权利要求l所述的打印设备，其特征在于，还包括: 传感器，用于通过测量所述驱动机构的驱动量来获取所述打印介质的移动距离或速度；其中，所述控制单元基于所述检测单元和所述传感器的检 测输出来控制所述驱动机构。
6. 根据权利要求5所述的打印设备，其特征在于，所述控制单元根据已通过所述检测单元的检测输出进行了校正的、所 述传感器的检测输出，来控制所述驱动机构。
7. 根据权利要求5所述的打印设备，其特征在于，所述控 制单元确定所述4佥测单元的检须'j输出和所述传感器的检观'J输出之间的差；所述控制单元根据所述差是否在允许范围内，而基于所述 检测单元的检测输出来控制所述驱动机构，或者基于所述传感 器的检测输出来控制所述驱动机构。
8. 根据权利要求5所述的打印设备，其特征在于，所述驱 动机构具有输送辊，所述输送辊用于将其自身的旋转运动传送 至所述带；所述传感器检观'J所述输送辊的旋转量，以获取所述打印介 质的移动距离或速度。
9. 根据权利要求l所述的打印设备，其特征在于，所述检 测单元包括具有发光元件和摄像装置的光学传感器，所述摄像 装置接收从所述带或所述打印介质的表面反射的光；所述检测单元通过在不同时刻的多个4企测来获取所述打印介质的移动距离或速度。
10. 根据权利要求9所述的打印设备，其特征在于，所述摄 像装置是一维地或二维地布置的CCD装置或CMOS装置。
11. 根据权利要求l所述的打印设备，其特征在于，在所述 带的表面上形成有预定的图案或细微起伏。
12. —种输送控制方法，用于对置于移动带上的物体的输 送进行控制，包括第一步骤，用于移动放置有所述物体的所述带； 第二步骤，用于通过顺序地拍摄放置在所述带上的所述物 体的表面图像和所述带的表面图像，来检测所述物体的移动距离或速度；以及第三步骤，用于基于通过所述第二步骤获取到的所述移动 距离或所述速度，来对所述第一步骤中的所述带的移动进行控 制。
全文摘要
本发明提供了打印设备和物体输送控制方法，所述打印设备和输送控制方法均能够在输送正被打印的打印介质的整个处理中高精度地检测打印介质输送状态。为此，检测放在带上的打印介质的表面和带的表面，以获取打印介质的移动距离或移动速度。基于这样获得的移动距离或移动速度，控制对带的驱动。即使在输送操作的中间将正被检测的物体从打印介质切换到带时的情况中，也可以通过使用相同的光学传感器单元的相同检测方法来无中断地进行移动距离的测量。
文档编号B41J11/42GK101612841SQ20091015069
公开日2009年12月30日 申请日期2009年6月29日 优先权日2008年6月27日
发明者斋藤弘幸, 雅 林, 森山次郎 申请人:佳能株式会社