一种智能产品识别装置和识别方法及智能药房和快速集中发药装置制造方法
【专利摘要】一种智能产品识别装置，用于智能药房系统中进行产品自动识别，使用图像检索与比较模块将数码影像采集器中采集的药品外观图像信息与产品目录图像数据库中的药品外观图像信息进行比对，并最终确定相同的药品外观图像信息，并输出其对应的产品目录信息。大大提高了工作效率，工作人员只需要将同一种药品放入加药仓中，不需要再进行人工处理，智能产品识别装置自动采集及检索识别产品信息，并输送给控制电脑，电脑指令加药机械手自动将药品送到指定的药仓。工作效率大大增加，降低了人工劳动强度。
【专利说明】一种智能产品识别装置和识别方法及智能药房和快速集中发药装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能药房领域，特别涉及一种智能产品识别装置和识别方法及智能药房和快速集中发药装置。
【背景技术】
[0002]传统医院药房及药店均使用货架/柜进行药品存放，需要人工分类放置，并人工建立位置标记和记录，药品上架及销售取药都要人工查找处理，效率十分低下。因此促使自动化智能药房的兴起。智能药房中药品分别放在对应的药仓中，当把处方输入智能药房的电脑中，电脑发出指令，智能药房对应的药仓按照处方出药，方便快捷。在药品上架时，则是人工将药品放置在上药机械臂的加药仓中，然后人工将药品信息输入智能药房电脑，电脑指令加药机械臂将药品输送到对应的药仓中。由于每次加药都要人工采集及输入药品信息，因此影响了整个系统的工作效率。
【发明内容】
[0003]为了克服上述问题，本发明公开了一种自动识别产品信息的智能产品识别装置和识别方法。
[0004]本发明采用的具体技术方案是，一种智能产品识别装置，用于智能药房系统中进行产品自动识别，包括:
数码影像采集器，用于采集放置于智能药房中的药品外观图像信息；
产品目录图像数据库，存储有预先采集的药品外观图像信息及与其一一对应的产品目录信息，所述产品目录信息包括对应的产品名称、规格、生产日期、商标名称、生产厂商中的一种或数种；
图像检索与比较模块，用于将数码影像采集器中采集的药品外观图像信息与产品目录图像数据库中的药品外观图像信息进行比对，并最终确定相同的药品外观图像信息，并输出其对应的产品目录信息。
[0005]优选的，所述产品目录图像数据库还设有与所述药品外观图像信息及产品目录信息一一对应的热点信息库，所述热点信息库包括对应药品外观图像信息上的商标、图案、产品名称、规格、生产厂商、条形码、上述信息的排布位置信息中的一项或多项组合；
所述图像检索与比较模块还设有热点信息检索模块，所述热点信息检索模块先提取数码影像采集器中采集的药品外观图像信息上的商标、图案、产品名称、规格、生产厂商、条形码、上述信息的排布位置信息中的一项或多项，然后将上述信息与产品目录图像数据库中的相应信息进行检索比对，并输出其对应的产品目录信息。
[0006]优选的，所述图像检索与比较模块还设有二次校验模块，当所述热点信息检索模块输出的产品目录信息不是唯一产品目录信息时，二次校验模块指令图像检索与比较模块进行更多信息的检索比对，直到输出唯一的产品目录信息。[0007]优选的，所述图像检索与比较模块还设有文字采集模块，用于采集所述数码影像采集器中采集的药品外观图像信息上的文字信息，并转化为检索文本，并与所述产品目录信息中的文本信息进行检索比对，然后将检索比对结果作为下一步检索的范围。
[0008]本发明还提供一种智能药房，包括所述的智能产品识别装置。
[0009]其中，所述数码影像采集器安装于药仓或加药机械臂的加药仓的上方或下方。
[0010]本发明还提供一种快速集中发药装置，包括权利要求1到4任一所述的智能产品识别装置。
[0011]其中，所述数码影像采集器安装于所述快速集中发药装置的药仓的上方或下方。
[0012]本发明还提供一种产品识别方法，包括以下步骤:
第一步，建立产品目录图像数据库，存储有预先采集的药品外观图像信息及与其一一对应的产品目录信息，所述产品目录信息包括对应的产品名称、规格、生产日期、商标名称、生产厂商中的一种或数种；
第二步，利用数码影像采集器采集放置于智能药房中的药品外观图像信息；
第三步，进行图像检索与比较，将数码影像采集器中采集的药品外观图像信息与产品目录图像数据库中的药品外观图像信息进行比对，并最终确定相同的药品外观图像信息，最终确定其对应的产品目录信息。
[0013]其中，在第一步中，所述产品目录图像数据库中增加录入与所述药品外观图像信息及产品目录信息一一对应的热点信息，建立热点信息库，所述热点信息包括对应药品外观图像信息上的商标、图案、产品名称、规格、生产厂商、条形码、上述信息的排布位置信息中的一项或多项组合；所述第三步，先进行热点信息检索，所述热点信息检索即先提取数码影像采集器中采集的药品外观图像信息上的商标、图案、产品名称、规格、生产厂商、条形码、上述信息的排布位置信息中的一项或多项，然后将上述信息与产品目录图像数据库中的相应信息进行检索比对，确定其对应的产品目录信息，当所述热点信息检索得到的产品目录信息不是唯一产品目录信息时，则进行更多信息的检索比对，直到得到唯一的产品目录/[目息。
[0014]本发明的有益效果是，使用图像检索与比较模块将数码影像采集器中采集的药品外观图像信息与产品目录图像数据库中的药品外观图像信息进行比对，并最终确定相同的药品外观图像信息，并输出其对应的产品目录信息。大大提高了工作效率，工作人员只需要将同一种药品放入加药仓中，不需要再进行人工处理，智能产品识别装置自动采集及检索识别产品信息，并输送给控制电脑，电脑指令加药机械手自动将药品送到指定的药仓。工作效率大大增加，降低了人工劳动强度。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本发明智能产品识别装置一种实施方式的示意图。
[0016]图2是本发明智能产品识别装置另一种实施方式的示意图。
[0017]图3是本发明智能产品识别装置另一种实施方式的示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。[0019]如图1所示，其中的一种实施方式，一种智能产品识别装置，用于智能药房系统中进行产品自动识别，包括:
数码影像采集器，用于采集放置于智能药房中的药品外观图像信息；可以采用但不限于数码相机、数码摄像头等设备。
[0020]产品目录图像数据库，存储有预先采集的药品外观图像信息及与其一一对应的产品目录信息，所述产品目录信息包括对应的产品名称、规格、生产日期、商标名称、生产厂商中的一种或数种；
图像检索与比较模块，用于将数码影像采集器中采集的药品外观图像信息与产品目录图像数据库中的药品外观图像信息进行比对，并最终确定相同的药品外观图像信息，并输出其对应的产品目录信息。
[0021]工作原理是，先将药房中需要销售或需要入库的药品建立产品目录信息，信息内容可以根据需要包括产品名称、规格、生产厂商、生产日期、有效期、商标等，并预先对每一种产品进行外观拍照，将获得的外观图片数据及产品目录信息一一对应存储于产品目录图像数据库中。当工作人员将需要上架的同一种药品放置于加药机械臂的加药仓中或快速集中发药装置的药仓中，数码影像采集器自动对加药仓或药仓中的产品外观进行拍照，获取产品外观图片，并传送到图像检索与比较模块中，图像检索与比较模块将该图片与产品目录图像数据库中的产品图片逐一比对，当出现相同的图片内容时，提取该产品的产品目录信息，输出给控制电脑。对于智能药房，控制电脑确认该药品的产品信息，发出指令，命令加药机械臂将该组药品送到对应的药槽中。对于快速集中发药装置，控制电脑识别该产品后，根据输入电脑的处方信息，按照处方要求的药品自动发药。
[0022]另一实施方式，如图2所不,为了提闻检索速度，在如一实施例的基础上，将对应药品外观图像信息上的商标、图案、产品名称、规格、生产厂商、条形码、上述信息的排布位置信息中的一项或多项组合预先采集并存储于专门设置的热点信息库中，在图像检索与比较模块中再增加热点信息检索模块，所述热点信息检索模块先提取数码影像采集器中采集的药品外观图像信息上的商标、图案、产品名称、规格、生产厂商、条形码、上述信息的排布位置信息中的一项或多项，然后将上述信息与产品目录图像数据库中的相应信息进行检索比对，并输出其对应的产品目录信息。通过先检索热点信息，可以更快的缩小检索范围，提高检索速度。例如，第一步先检索商标图案，将检索范围缩小到属于该商标的商品范围，第二步检索产品名称，从而将范围缩小到同一产品名称的产品范围，如果检索结果为唯一，即可停止检索，如果检索结果为多种产品，则进行第三步，检索产品规格，如检索结果为唯一，即可停止检索，如果检索结果为多种产品，则进行后续步骤，如检索生产厂商及生产地址，直到输出结果为唯一一种产品为止。为了更加准确的实现该功能，所述图像检索与比较模块还设有二次校验模块，当所述热点信息检索模块输出的产品目录信息不是唯一产品目录信息时，二次校验模块指令图像检索与比较模块进行更多信息的检索比对，直到输出唯一的产品目录信息。
[0023]本发明的另一实施方式，如图3所示，在上述两个实施例的基础上，均可在所述图像检索与比较模块增设文字采集模块，用于采集所述数码影像采集器中采集的药品外观图像信息上文字信息，并转化为检索文本，并与所述产品目录信息进行检索比对，然后将检索比对结果作为下一步检索的范围。通过文字的检索方式，检索速度可以进一步提高，几种检索模块可以相互配合，一步步缩小检索范围，加快检索速度。
[0024]将上述实施例应用于智能药房中，并将所述数码影像采集器安装于药仓或加药机械臂的加药仓的上方或下方。这样，工作人员只需要将同一种药品直接放入智能药房的药仓或加药机械臂的加药仓中，智能产品识别装置即可自动实现对该产品的信息识别，并更新智能药房中的信息，加药机械臂则可自动将该药品放入对应的药仓中，并更新数据。这样大大提高了工作效率，减轻了工作人员的工作负担，不需要再人工录入相关产品信息。
[0025]上述实施方式还可以应用于快速集中发药装置中，所谓快速集中发药装置是根据药房的实际需要而研发。由于某些特定的药品出货量很大，使用普通的智能药房的话，因为储存每种药品的药仓储存量有限，存放这些出货量大的药品的话，就需要频繁加药，降低工作效率。快速集中发药装置，采用水平横截面为L形的开放式药仓，可以方便工作人员直接将大量药品堆放到该药仓中，快速集中发药装置单位体积中储存的药品品种规格少，但是每种药品的数量要多很多，将所述数码影像采集器安装于所述快速集中发药装置的药仓的上方或下方。当工作人员将药品堆放到该药仓中，智能产品识别装置即可自动实现对该产品的信息识别，并更新智能药房中的信息，加药机械臂则可自动将该药品放入对应的药仓中，并更新数据。这样大大提高了工作效率，减轻了工作人员的工作负担，不需要再人工录入相关产品信息。
[0026]在上述实施例中，其他未叙及的信息为现有技术，在此不再赘述，本领域的工作人员在阅读本文后即可不经过创造性的思维而实施本发明。
[0027]总结上述实施例，可得到一些产品识别的方法，如:
一种产品识别方法，包括以下步骤:
第一步，建立产品目录图像数据库，存储有预先采集的药品外观图像信息及与其一一对应的产品目录信息，所述产品目录信息包括对应的产品名称、规格、生产日期、商标名称、生产厂商中的一种或数种；
第二步，利用数码影像采集器采集放置于智能药房中的药品外观图像信息；
第三步，进行图像检索与比较，将数码影像采集器中采集的药品外观图像信息与产品目录图像数据库中的药品外观图像信息进行比对，并最终确定相同的药品外观图像信息，最终确定其对应的产品目录信息。
[0028]为了进一步提高检索速度，在第一步中，所述产品目录图像数据库中增加录入与所述药品外观图像信息及产品目录信息一一对应的热点信息，建立热点信息库，所述热点信息包括对应药品外观图像信息上的商标、图案、产品名称、规格、生产厂商、条形码、上述信息的排布位置信息中的一项或多项组合；所述第三步，先进行热点信息检索，所述热点信息检索即先提取数码影像采集器中采集的药品外观图像信息上的商标、图案、产品名称、规格、生产厂商、条形码、上述信息的排布位置信息中的一项或多项，然后将上述信息与产品目录图像数据库中的相应信息进行检索比对，确定其对应的产品目录信息，当所述热点信息检索得到的产品目录信息不是唯一产品目录信息时，则进行更多信息的检索比对，直到得到唯一的产品目录信息。通过先检索热点信息，可以更快的缩小检索范围，提高检索速度。例如，第一步先检索商标图案，将检索范围缩小到属于该商标的商品范围，第二步检索产品名称，从而将范围缩小到同一产品名称的产品范围，如果检索结果为唯一，即可停止检索，如果检索结果为多种产品，则进行第三步，检索产品规格，如检索结果为唯一，即可停止检索，如果检索结果为多种产品，则进行后续步骤，如检索生产厂商及生产地址，直到输出结果为唯一一种产品为止。为了更加准确的实现该功能，所述图像检索与比较模块还设有二次校验模块，当所述热点信息检索模块输出的产品目录信息不是唯一产品目录信息时，二次校验模块指令图像检索与比较模块进行更多信息的检索比对，直到输出唯一的产品目录/[目息。
[0029]识别方法还包括，可对数码影像采集器中采集的药品外观图像信息上文字信息进行文字识别，并转化为检索文本，并与所述产品目录信息进行文本检索比对，然后将检索比对结果作为下一步检索的范围。通过文字的检索方式，检索速度可以进一步提高，几种检索模块可以相互配合，一步步缩小检索范围，加快检索速度。
[0030]本发明的有益效果是，使用图像检索与比较模块将数码影像采集器中采集的药品外观图像信息与产品目录图像数据库中的药品外观图像信息进行比对，并最终确定相同的药品外观图像信息，并输出其对应的产品目录信息。大大提高了工作效率，工作人员只需要将同一种药品放入加药仓中，不需要再进行人工处理，智能产品识别装置自动采集及检索识别产品信息，并输送给控制电脑，电脑指令加药机械手自动将药品送到指定的药仓。工作效率大大增加，降低了人工劳动强度。
[0031]本发明的优点还包括，创造性的将图形、文字检索技术应用于药品的上架出货的管理控制当中，图形、文字检索系统虽然经过多年发展，但是在药品的上架出货的管理控制当中根本没有应用，看似简单，实则大家习惯于传统的工作模式，不经过创造性的思维很难发现人工录入产品信息是有碍工作效率提升的，一般均采用人工使用电子扫描设备来录入产品信息来作为提高工作效率的终极手段，因此人工录入产品信息是有碍工作效率提升这个技术问题本身是不容易被发现的，本发明经过创造性的思维，发现了该问题点，并创造性的将图形检索和文字检索应用于解决该技术问题，大大加快了工作效率，提高了自动化率。
【权利要求】
1.一种智能产品识别装置，用于智能药房系统中进行产品自动识别，其特征在于，包括:数码影像采集器，用于采集放置于智能药房中的药品外观图像信息； 产品目录图像数据库，存储有预先采集的药品外观图像信息及与其一一对应的产品目录信息，所述产品目录信息包括对应的产品名称、规格、生产日期、商标名称、生产厂商中的一种或数种； 图像检索与比较模块，用于将数码影像采集器中采集的药品外观图像信息与产品目录图像数据库中的药品外观图像信息进行比对，并最终确定相同的药品外观图像信息，并输出其对应的产品目录信息。
2.根据权利要求1所述的智能产品识别装置，其特征在于，所述产品目录图像数据库还设有与所述药品外观图像信息及产品目录信息一一对应的热点信息库，所述热点信息库包括对应药品外观图像信息上的商标、图案、产品名称、规格、生产厂商、条形码、上述信息的排布位置信息中的一项或多项组合； 所述图像检索与比较模块还设有热点信息检索模块，所述热点信息检索模块先提取数码影像采集器中采集的药品外观图像信息上的商标、图案、产品名称、规格、生产厂商、条形码、上述信息的排布位置信息中的一项或多项，然后将上述信息与产品目录图像数据库中的相应信息进行检索比对，并输出其对应的产品目录信息。
3.根据权利要求2所述的智能产品识别装置，其特征在于，所述图像检索与比较模块还设有二次校验模块，当所述热点信息检索模块输出的产品目录信息不是唯一产品目录信息时，二次校验模块指令图像检索与比较模块进行更多信息的检索比对，直到输出唯一的广品目录/[目息。
4.根据权利要求2所述的智能产品识别装置，其特征在于，所述图像检索与比较模块还设有文字采集模块，用于采集所述数码影像采集器中采集的药品外观图像信息上的文字信息，并转化为检索文本，并与所述产品目录信息中的文本信息进行检索比对，然后将检索比对结果作为下一步检索的范围。
5.一种智能药房，其特征在于，包括权利要求1到4任一所述的智能产品识别装置。
6.如权利要求5所述的智能药房，其特征在于，所述数码影像采集器安装于药仓或加药机械臂的加药仓的上方或下方。
7.一种快速集中发药装置，其特征在于，包括权利要求1到4任一所述的智能产品识别装置。
8.如权利要求7所述的快速集中发药装置，其特征在于，所述数码影像采集器安装于所述快速集中发药装置的药仓的上方或下方。
9.一种产品识别方法，其特征在于，包括以下步骤:第一步，建立产品目录图像数据库，存储有预先采集的药品外观图像信息及与其一一对应的产品目录信息，所述产品目录信息包括对应的产品名称、规格、生产日期、商标名称、生产厂商中的一种或数种； 第二步，利用数码影像采集器采集放置于智能药房中的药品外观图像信息； 第三步，进行图像检索与比较，将数码影像采集器中采集的药品外观图像信息与产品目录图像数据库中的药品外观图像信息进行比对，并最终确定相同的药品外观图像信息，最终确定其对应的产品目录信息。
10.根据权利要求9所述的产品识别方法，其特征在于，在第一步中，所述产品目录图像数据库中增加录入与所述药品外观图像信息及产品目录信息一一对应的热点信息，建立热点信息库，所述热点信息包括对应药品外观图像信息上的商标、图案、产品名称、规格、生产厂商、条形码、上述信息的排布位置信息中的一项或多项组合； 所述第三步，先进行热点信息检索，所述热点信息检索即先提取数码影像采集器中采集的药品外观图像信息上的商标、图案、产品名称、规格、生产厂商、条形码、上述信息的排布位置信息中的一项或多项，然后将上述信息与产品目录图像数据库中的相应信息进行检索比对，确定其对应的产品目录信息，当所述热点信息检索得到的产品目录信息不是唯一产品目录信息时，则进行 更多信息的检索比对，直到得到唯一的产品目录信息。
【文档编号】B65G1/137GK103810245SQ201310739128
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年12月30日 优先权日:2013年12月30日
【发明者】楚明轩 申请人:苏州艾隆科技股份有限公司