一种二级上药装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种二级上药装置，包括机架；二级缓存药槽，二级缓存药槽设置于机架上，用于储存一级缓存药槽中的药品并输送给药房；一级缓存药槽，一级缓存药槽设置于机架上并且位于二级缓存药槽的进药端，用于药师一次大量加药；拨药机构，拨药机构设置于机架上并且位于一级缓存药槽的上方，用于将一级缓存药槽中的药品拨进二级缓存药槽中。本发明中药师将装进一级缓存药槽并由拨药机构拨进二级缓存药槽中，最后输送给药房，一级缓存药槽可一次增大加药量，相较于现有技术，节约了人力，结合二级缓存药槽储存药品，二次增大了加药量，并且利用拨药机构拨药，自动化程度高，提高了工作效率。
【专利说明】一种二级上药装置
【技术领域】
[0001]本发明属于医疗器械制造领域，更具体的说是涉及一种二级上药装置。
【背景技术】
[0002]现有的智能药房可根据处方实现自动化出药，提高了医院的工作效率和现代化程度。
[0003]目前大型医院的就诊率非常高，智能药房的出药可以满足快速准确的出药要求，但出药量大的同时，也意味着药房内的药品会快速消耗，如果补药不及时仍会带来患者排队等候的情况出现。现有的智能药房补药是依靠V形机械手来加药，一次只能上少量的药品，为了让求诊患者不在药房区等候，药师需在后台不停地将药品放置在机械手上才能满足出药的需要，药师的劳动强度仍旧很高，造成了医院的人力成本增加。
[0004]因此，亟需一种可以增加药师加药量的加药机构。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种二级上药装置。
[0006]实现本发明目的的技术方案是:一种二级上药装置，包括:
机架；
二级缓存药槽，所述二级缓存药槽设置于所述机架上，用于储存下述一级缓存药槽中的药品并输送给药房；
一级缓存药槽，所述一级缓存药槽设置于所述机架上并且位于所述二级缓存药槽的进药端，用于药师一次大量加药；
拨药机构，所述拨药机构设置于所述机架上并且位于所述一级缓存药槽的上方，用于将一级缓存药槽中的药品拨进二级缓存药槽中。
[0007]进一步的，所述二级缓存药槽包括至少一个二级缓存滑道，所述二级缓存滑道与水平面倾斜角度B设置，所述角度B为10°?45°，所述二级缓存滑道的进药端高于所述二级缓存滑道的出药端。
[0008]进一步的，所述一级缓存药槽设置于所述二级缓存滑道的进药端，其包括:
水平设置于所述机架上的药槽安装板，用于安装药槽本体；
至少一个药槽本体，所述药槽本体设置于所述药槽安装板上，所述药槽本体沿其长度方向设置有用于放置药品的储药腔；
上药托板，所述上药托板设置于所述储药腔内，用于提升药品；
上药传动装置，所述上药传动装置沿所述药槽本体长度方向设置于药槽本体背面并与所述上药托板连接，用于驱动所述上药托板沿药槽本体长度方向来回移动。
[0009]进一步的，所述药槽本体与竖直方向倾斜角度A设置，所述角度A为10°?45°，所述药槽本体背面设置有用于传送药品的滑板，所述滑板与所述二级缓存滑道的倾斜角度相同。[0010]进一步的，所述上药传动装置包括直线导轨、滚珠丝杆和用于驱动所述滚珠丝杆转动的上药动力机构，所述直线导轨与所述滚珠丝杆沿所述药槽本体长度方向设置，所述滚珠丝杆上设置有带有内螺纹的上药连接块，所述直线导轨上设置有上药滑块，所述上药连接块与所述上药滑块连接，所述上药托板设置于所述上药滑块上，所述上药动力机构为电机。
[0011]进一步的，所述一级缓存药槽还包括上药原点传感器、定位指针和用于感应药品的药品传感器，所述上药原点传感器设置于所述药槽本体底部，所述药品传感器设置于所述药槽本体顶部，所述定位指针设置于所述滑块上。
[0012]进一步的，所述一级缓存药槽还包括用于上药计数的计数传感器和用于降低所述药槽本体震动的减震机构，所述计数传感器设置于所述药槽本体顶部，所述减震机构与所述药槽本体连接。
[0013]进一步的，所述拨药机构包括:
拨药滑轨；
拨药板，包括垂直于拨药滑轨设置的至少一个拨药隔板，所述拨药板滑动设置于所述拨药滑轨上并且沿拨药滑轨的长度方向来回滑动；
拨药螺杆，所述拨药螺杆设置于所述机架上并且与所述拨药滑轨平行设置，所述拨药螺杆上套设有用于驱动所述拨药板滑动的拨药连接块，所述拨药连接块设置有与拨药螺杆外螺纹相匹配的内螺纹，所述拨药连接块与所述拨药板连接；
用于驱动所述拨药螺杆转动的拨药动力机构，所述拨药动力机构输出端与所述拨药螺杆连接，所述拨药动力机构为电机。
[0014]进一步的，还包括用于感应拨药板位置的拨药原点传感器，所述拨药原点传感器设置于所述拨药滑轨长度上任一位置。
[0015]进一步的，还包括用于控制所述二级缓存药槽、一级缓存药槽和拨药机构的中央处理器，所述中央处理器用于数据的接收和发送处理。
[0016]本发明具有积极的效果:本发明中药师将装进一级缓存药槽并由拨药机构拨进二级缓存药槽中，最后输送给药房，一级缓存药槽可一次增大加药量，相较于现有技术，节约了人力，结合二级缓存药槽储存药品，二次增大了加药量，并且利用拨药机构拨药，自动化程度高，提高了工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中:
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明一级缓存药槽的正面结构示意图；
图3为本发明一级缓存药槽的背面结构示意图；
图4为本发明拨药机构的放大结构示意图。
[0018]其中:1、拨药机构，11、拨药螺杆，12、拨药板，13、拨药连接块，14、拨药滑轨，15、拨药原点传感器，16、拨药动力机构，2、二级缓存药槽，3、一级缓存药槽，31、上药托板，32、储药腔，33、药槽本体，34、药品传感器，35、药槽安装板，36、滚珠丝杆，37、直线导轨，38、上药动力机构，39、上药连接块，4、机架。
【具体实施方式】
[0019]实施例1
如图1至图4所示，作为第一优选实施例，本实施例提供一种二级上药装置，包括: 机架4;
二级缓存药槽2，二级缓存药槽2设置于机架4上，用于储存一级缓存药槽3中的药品并输送给药房；
一级缓存药槽3，一级缓存药槽3设置于机架4上并且位于二级缓存药槽2的进药端，用于药师一次大量加药；
拨药机构1，拨药机构I设置于机架4上并且位于一级缓存药槽3的上方，用于将一级缓存药槽3中的药品拨进二级缓存药槽2中。
[0020]本实施例中药师将装进一级缓存药槽3并由拨药机构I拨进二级缓存药槽2中，最后输送给药房，一级缓存药槽3可一次增大加药量，相较于现有技术，节约了人力，结合二级缓存药槽2储存药品，二次增大了加药量，并且利用拨药机构I拨药，自动化程度高，提高了工作效率。
[0021]本实施例提供的二级缓存药槽2包括上下分别平行设置的六个二级缓存滑道，二级缓存滑道与水平面倾斜角度10°?45°设置，本实施例优选30°，二级缓存滑道的进药端高于二级缓存滑道的出药端，药品由于自身重力作用从进药端自动向下滑动移至出药端。
[0022]实施例2
作为第二优选实施例，其余与实施例1相同，不同之处在于，本实施例提供有二个一级缓存药槽3，其设置于二级缓存滑道进药端，每个一级缓存药槽3包括:
水平设置于机架4上的药槽安装板35，用于安装药槽本体33 ；
六个药槽本体33，药槽本体33设置于药槽安装板35上并与竖直方向倾斜角度10°?45°设置，本实施例优选30°，药槽本体33倾斜设置使得药品整齐放置不掉落，药槽本体背面设置有用于传送药品的滑板，滑板与二级缓存滑道的倾斜角度相同，药槽本体33沿其长度方向设置有用于放置药品的储药腔32 ；
上药托板31，上药托板31设置于储药腔内32，用于提升药品；
上药传动装置，上药传动装置沿药槽本体33长度方向设置于药槽本体背面并与上药托板31连接，用于驱动上药托板31沿药槽本体33长度方向来回移动，上药传动装置包括直线导轨37、滚珠丝杆36和用于驱动滚珠丝杆36转动的上药动力机构38，直线导轨37与滚珠丝杆36沿药槽本体33长度方向设置，滚珠丝杆36上设置有带有内螺纹的上药连接块39，直线导轨37上设置有上药滑块，上药连接块39与上药滑块连接，上药托板31设置于上药滑块上，上药动力机构38为电机；
用于感应药品的药品传感器，药品传感器设置于药槽本体33顶部。
[0023]本实施例提供的拨药机构I包括:
拨药滑轨14 ；
拨药板12，包括垂直于拨药滑轨14设置的六个拨药隔板，拨药板12滑动设置于拨药滑轨14上并且沿拨药滑轨14的长度方向来回滑动；
拨药螺杆11，拨药螺杆11设置于机架4上并且与拨药滑轨14平行设置，拨药螺杆11上套设有用于驱动拨药板12滑动的拨药连接块13，拨药连接块13设置有与拨药螺杆11外螺纹相匹配的内螺纹，拨药连接块13与拨药板12连接；
用于驱动拨药螺杆11转动的拨药动力机构16，拨药动力机构16输出端与拨药螺杆11连接，拨药动力机构16为电机。
[0024]本实施例还包括用于控制二级缓存药槽2、一级缓存药槽3和拨药机构I的中央处理器，中央处理器用于数据的接收和发送处理。
[0025]下面对本实施例的工作原理作进一步说明:
步骤一，药师将大量药品分别装进每个药槽本体33的储药腔32内，药品传感器感应到药品，上药动力机构38驱动滚珠丝杆36转动，带动上药连接块39向上移动，从而带动上药托板31沿直线导轨37向上移动，使得药品超出药槽本体33高度2mm，其中，每个上药动力机构38可根据需要单独运行或同时运行，更加方便，具体不作限定；
步骤二，拨药动力机构16驱动拨药螺杆11转动，带动拨药连接块13移动，从而带动拨药板12将储药腔32内顶部的药品拨进二级缓存滑道中，用于输送给药房。
[0026]实施例3
作为第三优选实施例，其余与实施例1或2相同，不同之处在于，本实施例提供的一级缓存药槽3还包括上药原点传感器和定位指针，上药原点传感器设置于药槽本体33底部，定位指针设置于上药滑块上。
[0027]本实施例中上药托板31向下移至药槽本体33底部时，原点传感器感应到定位指针，从而识别上药托板31到达底部位置停止继续下降动作。
[0028]实施例4
作为第四优选实施例，其余与实施例1、2或3相同，不同之处在于，本实施例提供的一级缓存药槽3还包括用于上药计数的计数传感器和用于降低药槽本体33震动的减震机构，计数传感器设置于药槽本体33顶部，减震机构与药槽本体33连接。
[0029]本实施例中计数传感器记下加药的次数，便于管理，减震机构降低因传动装置带来药槽本体33的震动，保证上药过程稳定的进行，提高安全性能。
[0030]实施例5
作为第五优选实施例，其余与实施例1、2、3或4相同，不同之处在于，本实施例提供的拨药机构I还包括用于感应拨药板12位置的拨药原点传感器15，拨药原点传感器15设置于拨药滑轨14长度上任一位置。
[0031]本实施例中增加原点传感器15用来感应拨药板2的位置，可以根据需要选择拨药的行程，更加方便。
[0032]以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种二级上药装置，其特征在于，包括:机架； 二级缓存药槽，所述二级缓存药槽设置于所述机架上，用于储存下述一级缓存药槽中的药品并输送给药房； 一级缓存药槽，所述一级缓存药槽设置于所述机架上并且位于所述二级缓存药槽的进药端，用于药师一次大量加药； 拨药机构，所述拨药机构设置于所述机架上并且位于所述一级缓存药槽的上方，用于将一级缓存药槽中的药品拨进二级缓存药槽中。
2.根据权利要求1所述的二级上药装置，其特征在于，所述二级缓存药槽包括至少一个二级缓存滑道，所述二级缓存滑道与水平面倾斜角度B设置，所述角度B为10°~45°，所述二级缓存滑道的进药端高于所述二级缓存滑道的出药端。
3.根据权利要求2所述的二级上药装置，其特征在于，所述一级缓存药槽设置于所述二级缓存滑道的进药端，其包括: 水平设置于所述机架上的药槽安装板，用于安装药槽本体； 至少一个药槽本体，所述药槽本体设置于所述药槽安装板上，所述药槽本体沿其长度方向设置有用于放置药品的储药腔； 上药托板，所述上药托板设置于所述储药腔内，用于提升药品； 上药传动装置，所述上药传动装置沿所述药槽本体长度方向设置于药槽本体背面并与所述上药托板连接，用于驱动所述上药托板沿药槽本体长度方向来回移动。
4.根据权利要求3所述的二级上药装置，其特征在于，所述药槽本体与竖直方向倾斜角度A设置，所述角度A为10°~45°，所述药槽本体背面设置有用于传送药品的滑板，所述滑板与所述二级缓存滑道的倾斜角度相同。
5.根据权利要求3所述的二级上药装置，其特征在于，所述上药传动装置包括直线导轨、滚珠丝杆和用于驱动所述滚珠丝杆转动的上药动力机构，所述直线导轨与所述滚珠丝杆沿所述药槽本体长度方向设置，所述滚珠丝杆上设置有带有内螺纹的上药连接块，所述直线导轨上设置有上药滑块，所述上药连接块与所述上药滑块连接，所述上药托板设置于所述上药滑块上，所述上药动力机构为电机。
6.根据权利要求3所述的二级上药装置，其特征在于，所述一级缓存药槽还包括上药原点传感器、定位指针和用于感应药品的药品传感器，所述上药原点传感器设置于所述药槽本体底部，所述药品传感器设置于所述药槽本体顶部，所述定位指针设置于所述上药滑块上。
7.根据权利要求3所述的二级上药装置，其特征在于，所述一级缓存药槽还包括用于上药计数的计数传感器和用于降低所述药槽本体震动的减震机构，所述计数传感器设置于所述药槽本体顶部，所述减震机构与所述药槽本体连接。
8.根据权利要求1所述的二级上药装置，其特征在于，所述拨药机构包括:拨药滑轨； 拨药板，包括垂直于拨药滑轨设置的至少一个拨药隔板，所述拨药板滑动设置于所述拨药滑轨上并且沿拨药滑轨的长度方向来回滑动； 拨药螺杆，所述拨药螺杆设置于所述机架上并且与所述拨药滑轨平行设置，所述拨药螺杆上套设有用于驱动所述拨药板滑动的拨药连接块，所述拨药连接块设置有与拨药螺杆外螺纹相匹配的内螺纹，所述拨药连接块与所述拨药板连接；用于驱动所述拨药螺杆转动的拨药动力机构，所述拨药动力机构输出端与所述拨药螺杆连接，所述拨药动力机构为电机。
9.根据权利要求8所述的二级上药装置，其特征在于，还包括用于感应拨药板位置的拨药原点传感器，所述拨药原点传感器设置于所述拨药滑轨长度上任一位置。
10.根据权利要求1-9任一所述的二级上药装置，其特征在于，还包括用于控制所述二级缓存药槽、一级缓存药槽和拨药机构的中央处理器，所述中央处理器用于数据的接收和发 送处理。
【文档编号】B65G1/04GK103738635SQ201310738951
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年12月30日 优先权日:2013年12月30日
【发明者】赵亮, 刘高磊 申请人:苏州艾隆科技股份有限公司