快速上药装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动发药设备技术领域，具体为一种快速上药装置。
【背景技术】
[0002]自动上药装置常见的有两种，一种是通过外部人工排队摆放药盒，然后由输送带或者滑道送入机械手，这一种效率低，人工参与度高，逐步趋于淘汰。另外一种是堆砌式上药机构，把多盒药堆积在一起，放上斜坡型的上药机构上，上药机构推送药盒到上端出口，药盒由于斜坡的作用，从最上面冒出斜面的药盒开始向内滑落，依次顺序排列在机械臂的运送滑道内，然后运送滑道按照系统的指令把药盒运送到相应的存药滑道口开闸加入，实现自动上药。这种自动发药设备的效率一方面取决于出药机构的动作速度，另外一方面也受制于设备的上药快慢，因此提高上药机构上药速度也是自动发药设备整体提高效率的关键环节。目前几乎所有的厂家的设备都是采用自由滑落的上药方式，这个方式的弊端就是药盒被顶升出滑道口斜面的时候，药盒从向上运动变为向斜坡滑动，因为其初速度不够，从零开始，慢慢加速，加上滑道表面的摩擦力，所以会较慢的的下滑，影响整体速度，还会造成药盒部分层叠现象。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本实用新型提供了一种快速上药装置，其能够提高药盒滑道初速度，使药盒能快速下滑，有效提高上药效率。
[0004]其技术方案是这样的:一种快速上药装置，其特征在于，其包括导向架，所述导向架上安装导轨，所述导轨上安装可滑动的推板，所述推板连接驱动装置，所述导向架顶端设置传送装置，所述传送装置包括固定板和驱动罩壳，所述驱动罩壳连接所述固定板，所述驱动罩壳上安装棘轮，所述棘轮连接传送电机。
[0005]其进一步特征在于，所述固定板上安装直线轴承，所述直线轴承内套装可滑动的连接杆，外露于所述直线轴承上端的所述连接杆上套装弹簧、顶端安装锁紧螺母，外露于所述直线轴承下端的所述连接杆下端连接所述驱动罩壳；
[0006]所述推板侧部安装侧挡板，所述固定板固定连接所述侧挡板；
[0007]所述固定板上安装两个所述直线轴承，两个所述直线轴承内分别套装所述连接杆；
[0008]所述驱动罩壳内并排安装三个所述棘轮，所述棘轮的中心转轴上安装驱动轮，所述驱动轮通过同步皮带连接所述传送电机。
[0009]采用本实用新型的结构后，需要进行上药的药盒堆放于推板上，通过驱动装置往上输送至传送装置处，传送装置上的棘轮通过传送电机驱动转动，棘轮的转动将药盒快速传送至出药口，提高药盒滑道初速度，使药盒能快速下滑，全部上药完毕后，推板复位待机，有效提高上药效率。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型结构示意图；
[0011]图2为驱动罩壳内部结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]见图1，图2所示，一种快速上药装置，其包括导向架1，导向架I上安装导轨2，导轨2上安装可滑动的推板3，推板3连接驱动装置，驱动装置可以是气缸或者电机，导向架I顶端设置传送装置4，传送装置包括固定板5和驱动罩壳6，驱动罩壳6连接固定板5，驱动罩壳6上安装棘轮7，棘轮7连接传送电机8 ;固定板5上安装直线轴承9，直线轴承9内套装可滑动的连接杆10，外露于直线轴承9上端的连接杆10上套装弹簧11、顶端安装锁紧螺母12，外露于直线轴承9下端的连接杆10下端连接驱动罩壳6，厚度不同的药盒13可以由弹簧11伸缩自由调整棘轮7的位置，保证棘轮7与弹簧有摩擦接触，能够被棘轮7拖带实现加速上药；推板3侧部安装侧挡板14，固定板5固定连接侧挡板14，药盒13堆放于推板3上，侧部靠住侧挡板14，实现药盒13的有序排列，不会散乱；固定板5上安装两个直线轴承9，两个直线轴承9内分别套装连接杆10，可以更好地实现驱动罩壳6的调整；驱动罩壳6内并排安装三个棘轮7，棘轮7的中心转轴上安装驱动轮15，驱动轮15通过同步皮带16连接传送电机8，三个棘轮7更好实现药盒13的加速上药。
【主权项】
1.一种快速上药装置，其特征在于，其包括导向架，所述导向架上安装导轨，所述导轨上安装可滑动的推板，所述推板连接驱动装置，所述导向架顶端设置传送装置，所述传送装置包括固定板和驱动罩壳，所述驱动罩壳连接所述固定板，所述驱动罩壳上安装棘轮，所述棘轮连接传送电机。
2.根据权利要求1所述的一种快速上药装置，其特征在于，所述固定板上安装直线轴承，所述直线轴承内套装可滑动的连接杆，外露于所述直线轴承上端的所述连接杆上套装弹簧、顶端安装锁紧螺母，外露于所述直线轴承下端的所述连接杆下端连接所述驱动罩壳。
3.根据权利要求1所述的一种快速上药装置，其特征在于，所述推板侧部安装侧挡板，所述固定板固定连接所述侧挡板。
4.根据权利要求1所述的一种快速上药装置，其特征在于，所述固定板上安装两个所述直线轴承，两个所述直线轴承内分别套装所述连接杆。
5.根据权利要求1所述的一种快速上药装置，其特征在于，所述驱动罩壳内并排安装三个所述棘轮，所述棘轮的中心转轴上安装驱动轮，所述驱动轮通过同步皮带连接所述传送电机。
【专利摘要】本实用新型涉及自动发药设备技术领域，具体为一种快速上药装置，其能够提高药盒滑道初速度，使药盒能快速下滑，有效提高上药效率，其包括导向架，所述导向架上安装导轨，所述导轨上安装可滑动的推板，所述推板连接驱动装置，所述导向架顶端设置传送装置，所述传送装置包括固定板和驱动罩壳，所述驱动罩壳连接所述固定板，所述驱动罩壳上安装棘轮，所述棘轮连接传送电机。
【IPC分类】B65G1-04
【公开号】CN204384200
【申请号】CN201420811979
【发明人】冯伟江, 冯伟国
【申请人】无锡兰桂联芳医疗科技有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2014年12月22日