快速上药系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种上药系统，尤其涉及一种快速上药系统。
【背景技术】
[0002]现有的上药系统通常是人工与机器相配合，不能完全自动化，而且不能够随时记录药架各槽位的加药数量，一旦加药种类较多，加药数量各不相同时，工作人员很容易记错加药数据，导致清算时出错，并且现有的上药系统不具备盘点功能，在对药架中的药品数量进行盘点时，只能通过人工清点的方式完成，盘点效率很低，出错率很高。
[0003]有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种快速上药系统，使其更具有产业上的利用价值。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种能够提高上药效率，实时记录上药数量，还能够进行药品库存自动化盘点的快速上药系统。
[0005]本实用新型提出的一种快速上药系统，其特征在于:包括一药架、控制器、和左、右机械手，所述药架上设有若干层、若干列U型槽位，所述左、右机械手分别放置在所述药架的左右两侧，所述控制器与所述左、右机械手电性连接，所述左、右机械手上分别安装一加药仓，所述加药仓中伸缩定位一推板，所述U型槽位的前端固定一挡板，所述加药仓上相邻两侧壁的前端均安装一光纤传感器，所述加药仓的侧壁上端还安装一激光定位器，所述光纤传感器和所述激光定位器均与所述控制器电性连接。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述U型槽位的侧边和底边之间的夹角为90度，所述U型槽位的后端呈敞开状，所述U型槽位呈倾斜状设置，所述U型槽位的后端高于前端。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述左、右机械手上分别安装一电机和一丝杆，所述丝杆转动连接在所述电机上，所述推板移动套设在所述丝杆上。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述左、右机械手放置在所述U型槽位的后端，所述加药仓的光纤传感器分别与所述U型槽位的侧边和底边平行。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述加药仓呈倾斜状设置，所述加药仓的上端高于下端，所述加药仓的上端部分设有一感应器，所述感应器与所述控制器电性连接。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述左、右机械手的加药仓侧壁上端部分均固定一激光盒，所述激光定位器安装在所述激光盒中。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述控制器为电脑或PLC控制器。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述激光定位器为激光传感器。
[0013]借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点:通过光纤传感器能够将左、右机械手的加药仓定位到U型槽位的加药位置，从而能够推板将加药仓中的药品自动推入到U型槽位中，实现快速加药，提高加药效率，通过推板加药前后的移动距离，能够计算出所加药品的数量，通过激光定位器能够量测出各U型槽位中空槽的长度，进而能够计算出各U型槽位中药品的库存数量，方便进行药品盘点，提高盘点效率。
[0014]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型快速上药系统的结构示意图；
[0016]图2为本实用新型U型槽位的示意图；
[0017]图3为本实用新型加药仓上光纤传感器的示意图；
[0018]其中:1-药架；2-控制器；3_左机械手；4_右机械手；5-U型槽位；6_挡板；7_推板；8_光纤传感器；9_激光定位器；10_电极；11_丝杆；12_感应器；13-激光盒；14_加药仓。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0020]实施例:一种快速上药系统，包括一药架1、控制器2、和左、右机械手3、4，所述药架上设有若干层、若干列U型槽位5，所述左、右机械手分别放置在所述药架的左右两侧，所述控制器与所述左、右机械手电性连接，所述左、右机械手上分别安装一加药仓，所述加药仓中伸缩定位一推板7，所述U型槽位的前端固定一挡板6，所述加药仓上相邻两侧壁的前端均安装一光纤传感器8，所述加药仓的侧壁上端还安装一激光定位器9，所述光纤传感器和所述激光定位器均与所述控制器电性连接。
[0021]通过光纤传感器能够将左、右机械手的加药仓定位到U型槽位的加药位置，从而能够推板将加药仓中的药品自动推入到U型槽位中，实现快速加药，提高加药效率，通过推板加药前后的移动距离，能够计算出所加药品的数量，通过激光定位器能够量测出各U型槽位中空槽的长度，进而能够计算出各U型槽位中药品的库存数量，方便进行药品盘点，提高盘点效率。
[0022]所述U型槽位的侧边和底边之间的夹角为90度，所述U型槽位的后端呈敞开状，所述U型槽位呈倾斜状设置，所述U型槽位的后端高于前端。
[0023]所述左、右机械手上分别安装一电机10和一丝杆11，所述丝杆转动连接在所述电机上，所述推板移动套设在所述丝杆上。
[0024]所述左、右机械手放置在所述U型槽位的后端，所述加药仓的光纤传感器分别与所述U型槽位的侧边和底边平行。
[0025]所述加药仓呈倾斜状设置，所述加药仓的上端高于下端，所述加药仓的上端部分设有一感应器12，所述感应器与所述控制器电性连接。
[0026]所述左、右机械手的加药仓侧壁上端部分均固定一激光盒13，所述激光定位器安装在所述激光盒中。
[0027]所述控制器为电脑或PLC控制器。
[0028]所述激光定位器为激光传感器。
[0029]该快速上药系统的左、右机械手的定位步骤如下(从左向右或者从右向左定位):
[0030]1、选择当前的层和列数，并定位第一个基础槽位记录下此坐标
[0031]2、开始慢速运行机械手，第一次如果为最低层则自动向上运行，如果当前机械手在最高侧则自动向下运行
[0032]3、如果两个光纤感应到槽位两侧边，则记录下当前的横坐标和纵坐标到数据库，此槽位定位完成，并且继续定位下一个槽位；
[0033]如果机械手向上运行则层数加1，如果向下运行则机械手自动减1 ;
[0034]如果机械手运行指定时间后光纤没有感应到下一个槽位的横侧边或者底边，则自动停止，提示异常，需要人工处理；
[0035]如果机械手光纤只感应到U型槽侧边则机械手下上进行10mm补偿运行直到感应到底边，则记录位置如果机械手光纤只感应到U型槽底边则机械手左右进行5_补偿运行知道感应到侧边，则记录位置；
[0036]4、如果机械手手运行到最低层则自动右移或左移一列继续向上运行，如果当前机械手在已到最高侧则自动右移或左移一列继续向下运行同时系统自动记录当前层和列号;
[0037]5、循环运行定位，如果当前的列数为当前单元的最边上一列，则机械手左移或右移到下一单元的第一列时，侧