专利名称：一种产品自动装箱桌的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种产品自动装箱桌。
背景技术：
在注塑成型机中，在机械手上的治具用以吸附成型制品，成型产品经机械手吸附后一般进行装袋或是放入机台中盛放器具后进入下一工序中。对于从注塑成型机成型出的成型制品，因模具的型腔中连通有料道，而脱模后的成品上会留有料道积料，将成品分离出后就会产生料头，同时成型的产品中会存在部分不良品，一般是将注塑成型机和机械手调到全自动，待打好一模后，注塑成型机开模，机械手下行，主臂机械手治具吸出产品，副臂夹出料头。机械手到达监视器位置停下，监视器拍照，当监视器检测到产品不良时，机械手就会检测出不良成品，对于这些检测出的不良成品，或者是分离成品过程产生的料头，以及成型良品，机械手治具最后将合格和不合格的产品进行分离放置，并对料头进行另外处理搁置，机械手需要逐步进行分装，机台上就要设置有多个用以盛装不同产品和处理料头的盛放器具，同时机械手的工作过程无形中就增加了工作程序，机台桌台也会较为凌乱，无法机械化、自动化并持续对产品进行收集装袋装箱，产品收装工序较多，生产效率低。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种产品自动装箱桌，其可将从机械手中处理后的良品自动进行装箱，并同时将不良品及料道积料进行分离后处理，提高产品装袋装箱的工作效率。为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是:·[0005]一种产品自动装箱桌，设置在注塑成型机后方，注塑成型机中设有机械手，而机械手上设有用以吸附成型产品的机械手治具，产品自动装箱桌位于机械手治具下方，自动装箱桌包括有至少4支脚而形成一桌架，桌架上方形成有一桌平面，桌架中设有良品通道、料头通道和不良产品放置框，以及控制箱，良品通道和料头通道分别形成有位于桌面上的进料口，进料口的下方形成通道，良品通道的下方设有固定袋子的换袋框。所述的良品通道设置在桌面的其中一侧上，桌面上形成一良品的进料口，该良品的进料口位于机械手治具的下方；而桌面的另一侧上则设有料头通道和不良产品放置框，料头通道在桌面上形成有料头的进料口，不良产品放置框放置在桌面上。所述的换袋框中设有至少两个用以固定袋子的框部。所述的换袋框中设有两个用以固定袋子的框部，同时良品通道设置有两进料通道，各进料通道上端配合在良品的进料口下方，两框部对应在各进料通道下方。所述的良品通道中的两进料通道安装在一导杆上，导杆外设有推动滑块的气缸，经气缸推动后的进料通道上部位于良品的进料口下方，下部竖直位于对应框部上方。所述的良品通道、料头通道、不良产品放置框之间设有具有分隔板，分隔板设在产品自动桌的桌面上。[0011]所述的控制箱中设置有电源开关、电源指示灯、启动开关、启动指示灯、复位开关、计数器、报警器。采用上述结构后，本实用新型的产品自动装箱桌，将其放置在机械手下方，在桌体上设置有良品通道、料头通道以及不良产品放置框，机械手可将经检测后的成品直接放入桌体上相对应处，从而将良品进行收集装袋，在计数后并可连续装袋作业，同时也将不良品进行放置收集，而料头则可直接进入料头通道中分离，从而本实用新型的自动装箱桌可配合机械手，完成产品的自动装袋装箱，实现自动化连续性作业，使用方便，提高工作效率。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型连同注塑成型机的整体结构示意图；图3为图2的侧视示意图；图4为图2的侧视示意图。
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。结合图1至图4所示，本实用新型的一种产品自动装箱桌2设置在注塑成型机I的后方，在注塑成型机I上设有机械手11，机械手上设有机械手治具111以吸附成型的成品，自动装箱桌2位于机械手治具111的下方。自动装箱桌2包括有至少4根支脚形成桌架，桌架上方形成有一桌平面，在桌架形成的中设有一良品通道3、一料头通道4以及一不良产品放置框5，而控制箱6设在桌架中，可将其设置在料头通道4的下方处，控制箱6中设置有电源开关61、电源指示灯62、启动开关63、启动指示灯64、复位开关65、计数器66、报警器67。其中，良品通道3设置在桌面的其中一侧上，该良品通道3的下方设有一换袋框7，用于盛装良品的袋子8装设在该换袋框中，并在换袋框7中设有至少两框部用以在两处固定上袋子8，袋子套在该换袋框中，框部竖直对应在良品通道下方。而良品通道3设在桌架中，故在桌面上形成一良品进料口 31，良品进料口 31正对于机械手治具111的下方，该良品进料口 31可为在桌面上形成一锥形口，良品进料口 31下方设有一通道结构而形成进料通道32，进料通道32为一呈倾斜的管道结构，进料通道32的上端的开口与良品进料口 31配合，而进料通道32的下部上设有一开口而形成良品下落口 321，良品从良品进料口 31中下来后通过进料通道32到达良品下落口 32而后落入袋子8中，故换袋框7中的框部71竖直对应在良品下落口 32下方。而当其中一个袋子8装满后，为保证机械手工作的连续性，使机械手治具上的良品能持续放入良品通道中，在换袋框中设有至少两框部用以固定上袋子8，同时在良品通道3上还设有一第二进料通道33，第二进料通道33设置在进料通道32侧边，该第二进料通道33呈一竖状通管，其连接在进料通道32的外侧上，其第二进料通道33的上端开口是与良品进料口 31配合，而第二进料通道在活动后是位于换袋框7的袋子8上方。为配合进料通道32和第二进料通道33通过活动后均能位于良品进料口 31下方，故两连接在一起的进料通道 32和第二进料通道33同时通过滑块安装在一导杆34上，导杆34外还设有推动滑块的气缸35。工作时，进料通道32位于良品进料口 31下方，当位于进料通道32下方的袋子8装满产品后，可通过气缸35推动将第二进料通道33推至良品进料口 31的下方，此时，良品就通过良品进料口 31再通过第二进料通道33后进入位于第二进料通道33下方的袋子8中，良品装入另一个袋子内，可将在一旁原通过进料通道32装好的袋子8拿走，换好袋子，产品实现自动装袋。在桌面的另一侧中，即良品通道3的侧边上，还设有一料头通道4，同时料头通道4的旁边还设有一不良产品放置框5，料头通道4用以承接从机械手治具中下放的料头，料头通道4直接设在自动装箱桌上，料头通道4的上部形成一锥形的料头进料口 41，料头进料口41下方为一通道结构而形成出料管道42，料头通道的出料管道42可直接向外延伸，机械手副臂(图中未示出)将料头放入该料头通道4中排出，从而将料头单独分离出。在料头通道4旁设有一不良品放置框5，该不良产品放置框5可直接放置或是固定在自动装箱桌2的桌面上，其可位于料头进料口 41旁边，同时也位于良品通道3的一旁，机械手I在检测出不良品后，机械手治具111可直接将该不良品放置入该不良产品放置框中。所以在产品自动装箱桌2的桌面上，形成有两个通道和一放置框，为使三者之间形成分隔界限，也避免放置不同的产品掉入或混入相邻通道或是放置框中，良品通道3、料头通道4、不良产品放置框5之间设有具有分隔和遮挡作用的分隔板9，分隔板9设在产品自动桌的桌面上，可在良品通道3旁设有一第一分隔板91，分隔板91将良品通道3与在其旁侧的料头通道4和不良品放置框5分隔开，在料头通道4与不良品放置框5之间设有第二分隔板92将二者分隔开。本实用新型的产品自动装箱桌在配合注塑成型机I工作时，首先，将注塑成型机电源开关打开，启动注塑机成型，启动机械手，待注塑成型机的控制面板和机械手信号连上后，在手动模式下将机械手11横出再将主臂下行、侧姿。将产品自动装箱桌2放在机械手11下方，调整产品自动装箱桌的四个支脚，使产品自动装箱桌的产品通道调整到接携手治具111正下方，竖直距离适 当。将盛装产品用的袋子8套在换袋框7上，将公母插头接好，插好电源接头，此时电源指示灯亮62。设置好计数器66继电器参数，每袋产品总数=模具穴数*模数，同时将固定好的监视器打开，在面板上设置好参数。将注塑成型机I和机械手11调到全自动，待打好一模后，注塑成型机开模，机械手下行，主臂机械手治具吸出产品，副臂夹出料头。机械手上下、横出，到达监视器位置停下，监视器拍照，当监视器检测到产品不良时，机械手就会将产品放到不良产品放置框5内，将料头放到料头通道4内，当监视器检测到产品合格时，机械手11继续横出，而机械手上的感应开关感应到后，计数器66记下一模，机械手主臂下行侧姿将产品放到良品通道3，料头放到料头通道4。当计数器上显示的数字到达设置的数值时，计数器66复位，报警器67报警，电磁阀工作，气缸35推动产品的进料通道32或是第二进料通道33将产品装入另一个袋子8内，可将已装好的袋子8拿走，换好袋子，产品自动装袋，省人力。本实用新型的产品自动装箱桌，将其放置在机械手下方，在桌体上设置有良品通道、料头通道以及不良产品放置框，机械手可将经检测后的成品直接放入桌体上相对应处，将良品进行收集装袋，在计数后并可连续装袋作业，同时也将不良品进行放置收集，而料头则可直接进入料头通道中分离，从而本实用新型的自动装箱桌可配合机械手，完成产品的自动装袋装箱，实现自动化连续性作业，使用方便，进一步提高了机械手的工作对成型产品装袋装箱的工作效率。[0023]上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适 当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
权利要求1.一种产品自动装箱桌，设置在注塑成型机后方，注塑成型机中设有机械手，而机械手上设有用以吸附成型产品的机械手治具，产品自动装箱桌位于机械手治具下方，自动装箱桌包括有至少4支脚而形成一桌架，桌架上方形成有一桌平面，其特征在于:桌架中设有良品通道、料头通道和不良产品放置框，以及控制箱，良品通道和料头通道分别形成有位于桌面上的进料口，进料口的下方形成通道，良品通道的下方设有固定袋子的换袋框。
2.如权利要求1所述的一种产品自动装箱桌，其特征在于:良品通道设置在桌面的其中一侧上，桌面上形成一良品的进料口，该良品的进料口位于机械手治具的下方；而桌面的另一侧上则设有料头通道和不良产品放置框，料头通道在桌面上形成有料头的进料口，不良产品放置框放置在桌面上。
3.如权利要求1所述的一种产品自动装箱桌，其特征在于:换袋框中设有至少两个用以固定袋子的框部。
4.如权利要求1、2或3所述的一种产品自动装箱桌，其特征在于:换袋框中设有两个用以固定袋子的框部，同时良品通道设置有两进料通道，各进料通道上端配合在良品的进料口下方，两框部对应在各进料通道下方。
5.如权利要求4所述的一种产品自动装箱桌，其特征在于:良品通道中的两进料通道安装在一导杆上，导杆外设有推动滑块的气缸，经气缸推动后的进料通道上部位于良品的进料口下方，下部竖直位于对应框部上方。
6.如权利要求1所述的一种产品自动装箱桌，其特征在于:良品通道、料头通道、不良产品放置框之间设有分隔板，分隔板设在产品自动桌的桌面上。
7.如权利要求1所述的一种产品自动装箱桌，其特征在于:控制箱中设置有电源开关、电源指示灯、启动开 关、启动指示灯、复位开关、计数器、报警器。
专利摘要本实用新型公开了一种产品自动装箱桌，设置在注塑成型机后方，注塑成型机中设有机械手，而机械手上设有用以吸附成型产品的机械手治具，产品自动装箱桌位于机械手治具下方，自动装箱桌包括有至少4支脚而形成一桌架，桌架上方形成有一桌平面，桌架中设有良品通道、料头通道和不良产品放置框，以及控制箱，良品通道和料头通道分别形成有位于桌面上的进料口，进料口的下方形成通道，良品通道的下方设有固定袋子的换袋框。本实用新型的可将从机械手中处理后的良品自动进行装箱，并同时将不良品及料道积料进行分离后处理，提高产品装袋装箱的工作效率。
文档编号B65B35/18GK203127183SQ20132003004
公开日2013年8月14日 申请日期2013年1月21日 优先权日2013年1月21日
发明者黄新辉, 李付凯 申请人:厦门新鸿洲精密科技有限公司