专利名称：焊网机的钢筋旋转输送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及焊网机的钢筋输送机构，特别涉及的是焊网机的钢筋旋转输送装置。
背景技术：
现有技术的焊网机是将调直后盘条钢筋剪切为横筋和纵筋，将横筋和纵筋分别输送到横筋储料装置和纵筋储料装置中，再从横筋储料装置和纵筋储料装置中按照规定的间距分别输出到网片焊接工作台，由焊接电极将横筋和纵筋焊接形成网片。现有技术焊网机的钢筋输送机构存在如下缺陷:焊网机在存储钢筋前设定了存储机构储存纵筋的长度，所以，连续焊接的多张网片的网宽是相同的；纵筋输出机构的输送钢筋直径也是提前设定的，改变焊接钢筋直径时必须提前改变输出机构的输送部分，焊网机不能连续生产不同钢筋直 径、网格间距不等的网片。当需要变换焊接网片规格时，调整时间需要较长，存在生产成本高，生产效率低。同时，由于横筋和纵筋是相互垂直的两个部分，占地空间大。不能满足市场需求的缺陷。
发明内容本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，提供一种能输送长度不等、直径不同的钢筋，能在同一张网片上出现不等直径或不等长度的钢筋，占地面积小，且自动化生产效率高的焊网机的钢筋旋转输送装置。解决上述技术问题的技术方案是:一种焊网机的钢筋旋转输送装置，所述钢筋旋转输送装置包括:机架，在机架的下部设置有收料转运机构；在收料转运机构上部的机架上设置有提料移送机构；位于提料移送机构一侧的机架上设置有钢筋输出辊道；所述收料转运机构包括:设置在机架上的旋转驱动机构，在旋转驱动机构上连接旋转机座并驱动旋转机座转动，旋转机座的顶面支撑钢筋；所述提料移送机构包括:在机架顶部的横梁跨过旋转机座旋转中心其上滑配且挂接有平面移动梁，平面移动梁底面连接有多个提升机构，所述每个提升机构的提升杆均连接夹紧机械手；在所述横梁上还设置有移动驱动机构，所述移动驱动机构连接并驱动平面移动梁沿垂直横梁滑道移动，所述垂直横梁滑道垂直设置在横梁上；所述提升机构驱动夹紧机械手向下移动抓起钢筋；所述移动驱动机构驱动平面移动梁带动提升机构、抓起钢筋的夹紧机械手沿垂直横梁滑道移动到钢筋输出辊道上卸掉钢筋。本实用新型的有益效果是:本实用新型克服现有技术的缺陷，本实用新型根据需要，能方便的将不等直径、不等长度的钢筋通过旋转输送，进入焊网机下一道落料工序，为焊网机后序在同一张网片上制造不等直径、不等长度的纵筋提供输送的关键技术方案，避免旋转后的钢筋堆积，降低旋转驱动的能耗；本实用新型的钢筋随着旋转机座移送，被旋转机座上部的提料移送机构提升移送到钢筋输出辊道，具有占地面积小，结构简单，生产效率高，成本低的优点。
图1是本实用新型俯视图；图2是图1中E-E剖视图；图3是图1的左视图。《附图中序号说明》1:收料转运机构；2:旋转驱动机构；3:旋转机座；3a:机座支架；4:钢筋；5:夹紧机械手；6:提升机构；7:提料移送机构；9:横梁；9a:垂直横梁滑道；9b:垂直横梁固定架；9c:横梁立柱；11:钢筋输出辊道；12:储存卸料机构；14:移动驱动机构；15:平面移动梁；15c:移动梁滑块；21:机架；21a:机架支撑台；21b:机架横梁立柱；21c:机架卸料支柱；21d:卸料滑道；22:储存卸料管道；22a:卸料滑块；23:卸料驱动机构；31:第一主输送轮；31a:主输送轮；32:输送带；33:挡料凸块；34:电机减速机；35:主输送轴；36:动力传送带；37:从输送轮；38:从输送轴。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进一步详述。本实用新型提供一种焊网机的钢筋旋转输送装置，所述钢筋旋转输送装置包括:机架21，在机架21的下部设置有收料转运机构I ;在收料转运机构I上部的机架21上设置有提料移送机构7 ;位于提料移送机构7 —侧的机架21上设置有钢筋输出辊道11。所述收料转运机构I包括:设置在机架21上的旋转驱动机构2，在旋转驱动机构2上连接旋转机座3并驱动旋转机座3转动，旋转机座3的顶面支撑钢筋4。所述旋转驱动机构2是电机，该电机输出轴连 接旋转机座3并驱动旋转机座3转动。所述提料移送机构7包括:在机架21顶部的横梁9跨过旋转机座3旋转中心其上滑配且挂接有平面移动梁15，平面移动梁15底面连接有多个提升机构6，所述每个提升机构6的提升杆均连接夹紧机械手5 ;在所述横梁9上还设置有移动驱动机构14，所述移动驱动机构14连接并驱动平面移动梁15沿垂直横梁滑道9a移动，所述垂直横梁滑道9a垂直设置在横梁9上；所述提升机构6驱动夹紧机械手5向下移动抓起钢筋4 ;所述移动驱动机构14驱动平面移动梁15带动提升机构6、抓起钢筋4的夹紧机械手5沿垂直横梁滑道9a移动到钢筋输出辊道11上卸掉钢筋4。更具体的说，如图3所示，本实用新型平面移动梁15上部滑配挂接在横梁9上的结构是:在横梁9上设置有倒“T”字形滑轨，平面移动梁15上部两侧有滑配装在倒“T”字形滑轨上的移动梁滑块15c，上述横梁9的倒“T”字形滑轨和移动梁滑块15c的配合将平面移动梁15挂接在横梁9上。所述旋转机座3为圆形盘，在旋转机座3的上面间隔且凸出设置有支撑钢筋4的机座支架3a，机座支架3a为多个直径不等的圆环；旋转机座3的边缘滑动支撑在机架21下部凸出设置的机架支撑台21a上；所述钢筋4的轴线对向旋转机座3的旋转中心。所述机架21顶部的横梁9两端固定支撑在两个机架横梁立柱21b顶部，所述两个机架横梁立柱21b结构相同位置对称固定在旋转机座3两侧的机架21上；所述横梁9的一侧设置有垂直横梁滑道9a，横梁9的另一侧设置有垂直横梁固定架％，在垂直横梁固定架9b上固定移动驱动机构14。所述移动驱动机构14是:气缸/油缸/气液增压缸、升降螺杆。所述夹紧机械手5是气爪。所述气爪是市场上外购件，气爪连通气源，在气压驱动下其爪能开闭抓起钢筋和卸掉钢筋。本实用新型还包括向旋转机座3输送钢筋的储存卸料机构12，所述储存卸料机构12位于旋转机座3上面，其结构包括:一对对开式的储存卸料管道22、卸料驱动机构23、支撑储存卸料管道22和卸料驱动机构23的机架卸料支柱21c ;所述一对储存卸料管道22轴线对向旋转机座3的旋转中心其内部储存有钢筋4，在一对储存卸料管道22两侧分别连接结构相同位置对称并驱动一对储存卸料管道22开闭的一对卸料驱动机构23，卸料驱动机构23固定在机架卸料支柱21c上部；一对储存卸料管道22底部的卸料滑块22a分别滑配在机架卸料支柱21c上部的卸料滑道21d上；所述机架卸料支柱21c的下部固定在旋转机座3—侧的机架21上。所述卸料驱动机构23有两对结构相同分别连接在一对储存卸料管道22两端的两侦牝一对卸料驱动机构23固定在机架卸料支柱21c上部，一对储存卸料管道22 —端底部的卸料滑块22a分别滑配在机架卸料支柱21c上部的卸料滑道21d上，所述机架卸料支柱21c的下部固定在旋转机座3 —侧的机架21上；另一对卸料驱动机构23固定在横梁立柱9c的下部，所述横梁立柱9c是横梁9另一侧向下垂直延伸部分；一对储存卸料管道22另一端底部的卸料滑块22a分别滑配在横梁立柱9c下部的卸料滑道21d上。所述卸料驱动机构23是:气缸/油缸/气液增压缸。所述钢筋输出辊道11包括:设置在机架21上的电机减速机34和电机减速机34的输出轮；套装在电机减速机34的输出轮和第一主输送轮31上的动力传送带36 ;所述第一主输送轮31固定在主输送轴35上,主输送轴35铰接支撑在机架21上,在主输送轴35上装有多个主输送轮31a ;多个输送带32分别套装在多个主输送轮31a和多个从输送轮37上，多个从输送轮37均铰接在一根从输送轴38上，从输送轴38固定在机架21上；在多个输送带32上均凸出设置有间隔排列的多个挡料凸块33，多个挡料凸块33推动从提料移送机构7落下的钢筋4移动至下一工序。下面对本实用新型工作过程进行说明:首先，储存卸料机构12中的卸料驱动机构23工作驱动一对储存卸料管道22打开，钢筋4落入旋转机座3,旋转驱动机构2驱动旋转机座3旋转带动钢筋4转到横梁9的下方，提升机构6驱动提升杆伸出下移带动其下部的夹紧机械手5抓起钢筋4，随后移动驱动机构14工作驱动平面移动梁15带动提升机构6、抓起钢筋4的夹紧机械手5沿垂直横梁滑道9a移动到钢筋输出辊道11上卸掉钢筋4 ;随后钢筋输出辊道11中的电机减速机34工作，通过动力传送带36带动第一主输送轮31转动，同时也带动主输送轴35、主输送轮31a、从输送轮37和输送带32 —起转动，挡料凸块33推动钢筋4移动输出到下一工序中。
权利要求1.一种焊网机的钢筋旋转输送装置，其特征在于，所述钢筋旋转输送装置包括:机架(21)，在机架(21)的下部设置有收料转运机构(I);在收料转运机构(I)上部的机架(21)上设置有提料移送机构(7);位于提料移送机构(7) —侧的机架(21)上设置有钢筋输出辊道(11);所述收料转运机构(I)包括:设置在机架(21)上的旋转驱动机构(2)，在旋转驱动机构(2 )上连接旋转机座(3 )并驱动旋转机座(3 )转动，旋转机座(3 )的顶面支撑钢筋(4);所述提料移送机构(7 )包括:在机架(21)顶部的横梁(9 )跨过旋转机座(3 )旋转中心其上滑配且挂接有平面移动梁(15)，平面移动梁(15)底面连接有多个提升机构(6)，所述每个提升机构(6)的提升杆均连接夹紧机械手(5);在所述横梁(9)上还设置有移动驱动机构(14)，所述移动驱动机构(14)连接并驱动平面移动梁(15)沿垂直横梁滑道(9a)移动，所述垂直横梁滑道(9a)垂直设置在横梁(9)上；所述提升机构(6)驱动夹紧机械手(5)向下移动抓起钢筋(4);所述移动驱动机构(14)驱动平面移动梁(15)带动提升机构(6)、抓起钢筋(4)的夹紧机械手(5)沿垂直横梁滑道(9a)移动到钢筋输出辊道(11)上卸掉钢筋(4)。
2.根据权利要求1中所述的焊网机的钢筋旋转输送装置，其特征在于，所述旋转机座(3)为圆形盘，在旋转机座(3)的上面间隔且凸出设置有支撑钢筋(4)的机座支架(3a)，机座支架(3a)为多个直径不等的圆环；旋转机座(3)的边缘滑动支撑在机架(21)下部凸出设置的机架支撑台(2 1a)上；所述钢筋(4)的轴线对向旋转机座(3)的旋转中心。
3.根据权利要求1中所述的焊网机的钢筋旋转输送装置，其特征在于，所述机架(21)顶部的横梁(9)两端固定支撑在两个机架横梁立柱(21b)顶部，所述两个机架横梁立柱(21b)结构相同位置对称固定在旋转机座(3)两侧的机架(21)上；所述横梁(9)的一侧设置有垂直横梁滑道(9a)，横梁(9)的另一侧设置有垂直横梁固定架(％)，在垂直横梁固定架(9b )上固定移动驱动机构(14 )。
4.根据权利要求1或3中所述的焊网机的钢筋旋转输送装置，其特征在于，所述移动驱动机构(14)是:气缸/油缸/气液增压缸、升降螺杆。
5.根据权利要求1中所述的焊网机的钢筋旋转输送装置，其特征在于，所述夹紧机械手(5)是气爪。
6.根据权利要求1中所述的焊网机的钢筋旋转输送装置，其特征在于，还包括向旋转机座(3)输送钢筋的储存卸料机构(12)，所述储存卸料机构(12)位于旋转机座(3)上面，其结构包括:一对对开式的储存卸料管道(22)、卸料驱动机构(23)、支撑储存卸料管道(22)和卸料驱动机构(23)的机架卸料支柱(2Ic);所述一对储存卸料管道(22)轴线对向旋转机座(3)的旋转中心其内部储存有钢筋(4)，在一对储存卸料管道(22)两侧分别连接结构相同位置对称并驱动一对储存卸料管道(22)开闭的一对卸料驱动机构(23)，卸料驱动机构(23)固定在机架卸料支柱(2Ic)上部；一对储存卸料管道(22)底部的卸料滑块(22a)分别滑配在机架卸料支柱(21c)上部的卸料滑道(21d)上；所述机架卸料支柱(21c)的下部固定在旋转机座(3 ) —侧的机架(21)上。
7.根据权利要求6中所述的焊网机的钢筋旋转输送装置，其特征在于，所述卸料驱动机构(23)有两对结构相同分别连接在一对储存卸料管道(22)两端的两侧，一对卸料驱动机构(23)固定在机架卸料支柱(21c)上部，一对储存卸料管道(22) —端底部的卸料滑块(22a)分别滑配在机架卸料支柱(21c)上部的卸料滑道(21d)上，所述机架卸料支柱(21c)的下部固定在旋转机座(3 ) —侧的机架(21)上；另一对卸料驱动机构(23 )固定在横梁立柱(9c)的下部，所述横梁立柱(9c)是横梁(9)另一侧向下垂直延伸部分；一对储存卸料管道(22)另一端底部的卸料滑块(22a)分别滑配在横梁立柱(9c)下部的卸料滑道(21d)上。
8.根据权利要求6中所述的焊网机的钢筋旋转输送装置，其特征在于，所述卸料驱动机构(23)是:气缸/油缸/气液增压缸。
9.根据权利要求1中所述的焊网机的钢筋旋转输送装置，其特征在于，所述钢筋输出辊道(11)包括:设置在机架(21)上的电机减速机(34)和电机减速机(34)的输出轮；套装在电机减速机(34)的输出轮和第一主输送轮(31)上的动力传送带(36);所述第一主输送轮(31)固定在主输送轴(35 )上，主输送轴(35 )铰接支撑在机架(21)上，在主输送轴(35 )上装有多个主输送轮(31a);多个输送带(32)分别套装在多个主输送轮(31a)和多个从输送轮(37)上,多个从输送轮(37)均铰接在一根从输送轴(38)上,从输送轴(38)固定在机架(21)上；在多个输送带(32)上均凸出设置有间隔排列的多个挡料凸块(33)，多个挡料凸块(33)推动从提 料移送机构(7)落下的钢筋(4)移动至下一工序。
专利摘要本实用新型公开一种焊网机的钢筋旋转输送装置，其结构包括:机架、收料转运机构、提料移送机构、钢筋输出辊道；所述收料转运机构包括在旋转驱动机构上连接旋转机座，旋转机座顶面支撑钢筋；所述提料移送机构包括在横梁上滑配且挂接平面移动梁，平面移动梁底面连接多个提升机构和夹紧机械手；横梁上还有移动驱动机构，移动驱动机构驱动平面移动梁沿垂直横梁滑道移动。本实用新型有益效果是将不等直径、不等长度的钢筋通过旋转输送进入下一道落料工序，在同一张网片上制造不等直径、不等长度的纵筋；本实用新型的钢筋随着旋转机座移送，被旋转机座上部的提料移送机构提升移送到钢筋输出辊道，具有占地面积小，结构简单，生产效率高，成本低的优点。
文档编号B65G25/02GK203094995SQ201320070939
公开日2013年7月31日 申请日期2013年2月6日 优先权日2013年2月6日
发明者陈振东 申请人:建科机械(天津)股份有限公司