专利名称：一种具有不倒翁拨爪的移钢小车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种移钢小车，尤其涉及一种具有不倒翁拨爪的移钢小车。
背景技术：
加热炉区上料台架是轧钢工艺中的重要设备，用于暂时存放坯料和运输坯料，而坯料的运输大部分情况下则是由移钢小车实现。现有的移钢小车在上料台架上往复运动运送坯料时，因拨爪不能自动低头，所以需要设置一个升降机构在移钢小车回退过程中使拨爪低头以避免回退时拨爪与坯料之间的干涉，因此增加了移钢设备的投资成本，而且降低了移钢设备的工作效率。于是，如何得到一种无需升降机构就能实现移钢小车往复运动并且能够有效移钢的简约型移钢小车便成为了亟待解决的问题。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有尾部配重使头部保持预定上倾角的不倒翁拨爪的移钢小车。为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:—种具有不倒翁拨爪的移钢小车，该移钢小车与固定梁并列布置并且能够平行于固定梁的延伸轴正反向往复运动，能够在正向运动时推动固定梁上面放置的坯料并在反向运动时避过固定梁上的坯料。该移钢小车包括车体、通过轴销安装在车体上的拨爪、以及带动车体移动的小车传动装置。其中，拨爪下倾端设有配重使拨爪上倾端的延伸轴相对于固定梁延伸轴呈预定倾角，在车体底部面对拨爪迎料侧设有挡块，拨爪迎料侧远离轴销凸起的部分能够抵靠在挡块上，以使拨爪上倾端在推动坯料过程中保持预定倾角。对于上述移钢小车，拨爪的轴销和上倾端之间的避料侧设有远离轴销凸起的部分，用于在移钢小车反向移动过程中接触到坯料时带动拨爪上倾端绕轴销下摆。对于上述移钢小车，拨爪避料侧的凸起部分位于拨爪上倾端刚从车体顶面露出的位置。对于上述移钢小车，挡块在移钢小车上固定的位置还使挡块能够在移钢小车回退过程中拨爪接触到坯料而旋转时防止上倾端向下方摆动过度。对于上述移钢小车，拨爪上倾端的端面为垂直于固定梁延伸轴的平面。对于上述移钢小车，预定倾角为30°角。与现有技术相比，本实用新型技术方案主要的优点如下:本实用新型的移钢设备能够实现无需升降机构即可往复运动即无需升降机构就能实现移钢回退两种功能，真正体现出简单设备实现复杂操作的特点，不仅增加了设备的利用率，而且降低了设备的投资成本，具有重要的实际应用价值；而且这种结构最大程度地避免了移钢小车回退过程中与坯料之间的干涉，运行可靠。
图1是本实用新型具有不倒翁拨爪的移钢小车位于上料台架上的整体结构示意图；图2是本实用新型一个实施例所述具有不倒翁拨爪的移钢小车的详细结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型的移钢小车与固定梁4并列布置并且能够平行于固定梁4的延伸轴正反向往复运动，能够在正向运动时推动固定梁4上面横向放置的坯料并在反向运动时避过固定梁4上面横向放置的坯料。移钢小车包括车体1、设置在车体I上的拨爪2、以及带动车体I移动的小车传动装置3。拨爪2通过轴销安装在车体I上，拨爪2下倾端设有配重21，使拨爪2上倾端的延伸轴相对于固定梁4的延伸轴呈预定角度倾斜，在车体I底部面对拨爪2迎料侧设有挡块11，拨爪2迎料侧远离轴销凸起的部分22能够抵靠在挡块11上，以使拨爪2上倾端在推动坯料过程中保持预定角度倾斜。在一个实施例中，移钢小车还包括安装在车体I上的车轮12和车轮在其上运转的固定轨道5，固定轨道4的延伸轴与固定梁4的延伸轴平行，移钢小车受链条的拉动作用在固定轨道上运行，链条通过电机驱动。小车传动装置3包括连接到车体I两端的链条、链条所缠绕的主动链轮和从动链轮、传动轴、电机、以及减速机。链条的两端分别绕过主动轮和被动轮后连接到车体两端，主动链轮的传动轴通过减速机与电机连接。车体I的顶面低于固定梁4的顶面或者与固定梁4的顶面平齐。拨爪2通过轴销配合滑动轴承安装在车体I上，因而能够相对于车体I绕轴旋转。拨爪2上倾端高于固定梁4顶面并相对于固定梁4的延伸轴以预定角倾斜，倾角优选为30°，以实现移钢的目的。优选地，拨爪2上倾端的端面24为垂直于固定梁4延伸轴的平面，通过上倾端端面24的作用，移钢小车能够同时推动几根坯料在固定梁4上前行。挡块11在移钢小车上固定的位置使挡块11除了能够阻止拨爪上倾端在推钢过程中进一步向上抬起，还可以在移钢小车回退过程中拨爪2接触到坯料而旋转时防止上倾端向下方摆动过度。拨爪2的轴销和上倾端之间的避料侧设有远离轴销凸起的部分23，用于在移钢小车反向移动过程中接触到坯料时带动拨爪2上倾端绕轴销下摆。优选地，拨爪2避料侧的凸起部分23位于拨爪2上倾端刚从车体I顶面露出的位置。拨爪2避料侧的凸起部分23在移钢小车回退过程中与坯料接触被坯料压下时拨爪2的延伸轴呈基本上水平状，即基本上与固定梁4的延伸轴平行，这时拨爪2避料侧低于固定梁4的顶面或者与固定梁4的顶面平齐。由于拨爪2避料侧凸起的部分面积小，移钢小车回退过程中拨爪2与坯料接触时受到坯料的摩擦作用小，而且坯料上被拨爪2触碰到的区域较小，降低了被划伤的危险。拨爪2上方无坯料时配重21使拨爪2上倾端重新抬头呈预定倾角。上述结构的移钢小车的工作过程如下:在移钢小车正向运动推动坯料从而实现移钢的过程中，在电机驱动下主动链轮通过链条带动移钢小车前进，因下倾端上的配重故拨爪2上倾端的延伸轴与固定梁4的延伸轴呈30°倾角，拨爪2上倾端的端面24与坯料接触完成移钢。完成移钢后电机反转通过链条带动移钢小车后退，拨爪2避料侧的凸起部分23与固定梁4上面放置的坯料接触，因为拨爪2和车体I之间由轴和轴承连接以及拨爪的30°倾角，所以可以保证拨爪2在和固定梁4上面放置的坯料接触后上倾端低头，拨爪2上倾端低头后的移钢小车可以从坯料下方通过。当拨爪2上方无坯料时，拨爪2下倾端的配重21使拨爪2上倾端重新抬头。移钢小车回到起始位置后，可以进行下一次移钢。本实用新型具有不倒翁拨爪的移钢小车结构简单，运行可靠，节省成本，具有重要的实际应用价值，因此将会在钢铁企业得到广泛的应用。
权利要求1.一种具有不倒翁拨爪的移钢小车，该移钢小车与固定梁(4)并列布置并且能够平行于固定梁(4)的延伸轴正反向往复运动，能够在正向运动时推动固定梁(4)上面放置的坯料并在反向运动时避过固定梁(4)上的坯料，该移钢小车包括车体(I)、通过轴销安装在车体(I)上的拨爪(2)、以及带动车体(I)移动的小车传动装置(3)，其特征在于，拨爪(2)下倾端设有配重(21)使拨爪(2)上倾端的延伸轴相对于固定梁(4)延伸轴呈预定倾角，在车体(I)底部面对拨爪(2)迎料侧设有挡块(11)，拨爪(2)迎料侧远离轴销凸起的部分(22)能够抵靠在挡块(11)上，以使拨爪(2)上倾端在推动坯料过程中保持预定倾角。
2.如权利要求1所述的移钢小车，其特征在于，拨爪(2)的轴销和上倾端之间的避料侧设有远离轴销凸起的部分(23)，用于在移钢小车反向移动过程中接触到坯料时带动拨爪(2)上倾端绕轴销下摆。
3.如权利要求2所述的移钢小车，其特征在于，拨爪(2)避料侧的凸起部分(23)位于拨爪(2)上倾端刚从车体(I)顶面露出的位置。
4.如权利要求1所述的移钢小车，其特征在于，挡块(11)在移钢小车上固定的位置还使挡块能够在移钢小车回退过程中拨爪(2)接触到坯料而旋转时防止上倾端向下方摆动过度。
5.如权利要求1所述的移钢小车，其特征在于，拨爪(2)上倾端的端面(24)为垂直于固定梁(4)延伸轴的平面。
6.如 权利要求1所述的移钢小车，其特征在于，预定倾角为30°角。
专利摘要本实用新型公开了一种具有不倒翁拨爪的移钢小车，该移钢小车与固定梁(4)并列布置并能平行于固定梁(4)的延伸轴正反向往复运动，能在正向运动时推动固定梁(4)上面放置的坯料并在反向运动时避过固定梁(4)上的坯料。该移钢小车包括车体(1)、通过轴销安装在车体(1)上的拨爪(2)、以及带动车体(1)移动的小车传动装置(3)。拨爪(2)下倾端设有配重(21)使拨爪(2)上倾端的延伸轴相对固定梁(4)延伸轴呈预定倾角。在车体底部面对拨爪迎料侧设有挡块(11)，拨爪迎料侧远离轴销凸起的部分(22)能够抵靠在挡块(11)上，以使拨爪上倾端在推动坯料过程中保持预定倾角。这种移钢小车结构简单，运行可靠，节省成本。
文档编号B65G25/08GK203079217SQ201320092228
公开日2013年7月24日 申请日期2013年2月28日 优先权日2013年2月28日
发明者李治学, 王立明, 李淑华 申请人:中冶东方工程技术有限公司