专利名称：动力整平机构及自动码垛流水线的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械设备，尤其涉及一种动力整平机构及自动码垛流水线。
背景技术：
目前，随着劳动成本的增加，自动码垛流水线被广泛的应用于面粉、饲料、化工产品或糖类等包装袋的运输和码垛，自动码垛流水线通常包括输送线和码垛机器人，包装袋由输送线输送至码垛机器人处，由码垛机器人进行码垛。但是，由于包装袋中盛放粉状的物料，包装袋搬运到输送线上后，容易出现包装袋内的粉状的物料在包装袋中分布不均，出现包装袋不平整的问题，而在码垛机器人抓取包装袋进行码垛过程中，容易出现不平整的包装袋堆积在一起而出现倒塌的现象，导致自动码垛流水线的码垛质量较差。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种动力整平机构及自动码垛流水线，解决现有技术中自动码垛流水线的码垛质量较差的缺陷，实现通过动力整平机构使包装袋更加平整，提高自动码垛流水线的码垛质量。
本实用新型提供的技术方案是，一种动力整平机构，包括支架、电机、丝杆、整平辊和两个摆臂；所述整平辊位于两个所述摆臂之间，所述整平辊包括两个圆形端盖和多根辊筒，所述辊筒位于两个所述端盖之间，多根所述辊筒沿所述端盖的圆周方向分布，所述端盖设置有转轴，所述转轴可转动的连接在所述摆臂的一端部，所述摆臂的另一端部可转动的连接在所述支架上，所述支架的上部开设有螺纹孔，所述丝杆螺纹连接在所述螺纹孔中，所述丝杆的下端部可转动的连接在所述摆臂上，所述丝杆的上端部固定有手轮，所述电机与所述转轴传动连接。进一步的，两个所述摆臂之间设置有转动支撑梁，所述转动支撑梁可转动的连接在所述摆臂上，所述丝杆的下端部可转动的连接在所述转动支撑梁上。进一步的，所述支架上设置有支撑架，所述支撑架上开设有所述螺纹孔，所述转动支撑梁上开设有通孔，所述丝杆的插在所述通孔中，所述丝杆的下部固定有挡板，所述挡板抵靠在所述转动支撑梁的下端部，所述转动支撑梁与所述支撑架之间还设置有弹簧，所述弹簧套在所述丝杆上。进一步的，两个所述摆臂之间还设置有支撑杆。进一步的，所述辊筒的横截面为多边形。进一步的，所述支架上设置有可转动的传输轴，所述传输轴的一端与所述电机传动连接，所述传输轴的另一端和其中一所述转轴上均设置有链轮，两个所述链轮通过链条连接，所述摆臂套在所述传输轴上。进一步的，所述支架上还固定连接有保护罩，所述保护罩遮盖住所述链轮和所述链条。本实用新型还提供一种自动码垛流水线，包括输送线和码垛机器人，还包括如上所述动力整平机构，所述动力整平机构的整平辊位于所述输送线的上方。本实用新型提供的动力整平机构及自动码垛流水线，通过转动手轮驱动丝杆转动，丝杆上下移动带动摆动臂转动以调节整平辊与输送线之间的高度位置，包装袋通过输送线运输过程中，当包装袋输送至整平辊处时，在电机的驱动作用下，滚动的整平辊上的辊筒能够对包装袋凸起的部位进行挤压，从而使包装袋内的物料均匀分布，使包装袋更加平整，提高了自动码垛流水线的码垛质量。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实用新型动力整平机构实施例的结构示意图；图2为图1中A向剖视图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。如图1-图2所示，本实施例动力整平机构，包括支架1、电机6、丝杆2、整平辊3和两个摆臂4 ;整平辊 3位于两个摆臂4之间，整平辊3包括两个圆形端盖31和多根辊筒32，辊筒32位于两个端盖31之间，多根辊筒32沿端盖31的圆周方向分布，端盖31设置有转轴311，转轴311可转动的连接在摆臂4的一端部，摆臂4的另一端部可转动的连接在支架I上，支架I的上部开设有螺纹孔(未图示)，丝杆2螺纹连接在螺纹孔中，丝杆2的下端部可转动的连接在摆臂4上，丝杆2的上端部固定有手轮21，电机6与转轴311传动连接。具体而言，本实施例动力整平机构中的摆臂4上设置有用于对包装袋进行挤压整平用的整平辊3，摆臂4通过丝杆2带动其转动，通过摆臂4带动整平辊3上下移动，调整整平辊3与输送线之间的距离，包装袋在输送线上运输过程中，电机6驱动整平辊3转动，通过整平辊3对包装袋进行挤压以使包装袋中的物料均匀分布，确保包装袋更加平整。其中，辊筒32的横截面为多边形，例如:辊筒32为方形管结构，整平辊3转动在电机6的驱动作用下转动，同时，辊筒32能够在端盖31上转动，从而通过辊筒32具有棱角的边沿对包装袋中的物料进行整平。其中，两个摆臂4之间设置有转动支撑梁41，转动支撑梁41可转动的连接在摆臂4上，丝杆2的下端部可转动的连接在转动支撑梁41上。具体的，丝杆2通过转动支撑梁41带动摆臂4转动，在丝杆2升降转动支撑梁41的过程中，转动支撑梁41能够相对于摆臂4转动，确保摆臂4能够平稳的转动。另外，支架I上设置有支撑架11，支撑架11上开设有螺纹孔，转动支撑梁41上开设有通孔(未图示)，丝杆2的插在通孔中，丝杆2的下部固定有挡板22，挡板22抵靠在转动支撑梁41的下端部，转动支撑梁41与支撑架11之间还设置有弹簧5，弹簧5套在丝杆2上。具体的，丝杆2的下部一方面能够在通孔中转动，另一方面也可以在通孔中滑动，在整平辊3将对包装袋进行挤压时，整平辊3能够上下浮动，同时在弹簧5的作用下，确保整平辊3紧密的压在包装袋上，使整平辊3平稳的对包装袋进行挤压整平。优选的，两个摆臂4之间还设置有支撑杆42，通过支撑杆42增强摆臂4的结构强度。进一步的，为了使电机6能够平稳的驱动整平辊3转动，支架I上设置有可转动的传输轴61，传输轴61的一端与电机6传动连接，传输轴61的另一端和其中一转轴311上均设置有链轮62，两个链轮62通过链条(未图示)连接，摆臂4套在传输轴61上。具体的，电机6通过传输轴61向整平辊3提供动力，而摆臂4又可以绕在传输轴61上转动，确保电机6能够平稳的驱动整平辊3转动，而电机6可以直接固定在支架I上，方便电机6的装配固定。其中，支架I上还固定连接有保护罩7，保护罩7遮盖住链轮62和链条，以提高安全性倉泛。本实用新型还提供一种自动码垛流水线，包括输送线和码垛机器人，还包括上述动力整平机构，动力整平机构的整平辊位于输送线的上方。具体而言，本实施例中的动力整平机构可以采用本实用新型动力整平机构实施例中的动力整平机构，其具体结构可以参见本实用新型动力整平机构实施例以及附图1-图2的记载，在此不再赘述。本实用新型提供的动力整平机构及自动码垛流水线，通过转动手轮驱动丝杆转动，丝杆上下移动带动摆动臂转动以调节整平辊与输送线之间的高度位置，包装袋通过输送线运输过程中，当包装袋输送至整平辊处时，在电机的驱动作用下，滚动的整平辊上的辊筒能够对包装袋凸起的部位进行挤压，从而使包装袋内的物料均匀分布，使包装袋更加平整，提高了自动码垛流水线的码垛质量。最后应 说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
权利要求1.一种动力整平机构，其特征在于，包括支架、电机、丝杆、整平辊和两个摆臂；所述整平辊位于两个所述摆臂之间，所述整平辊包括两个圆形端盖和多根辊筒，所述辊筒位于两个所述端盖之间，多根所述辊筒沿所述端盖的圆周方向分布，所述端盖设置有转轴，所述转轴可转动的连接在所述摆臂的一端部，所述摆臂的另一端部可转动的连接在所述支架上，所述支架的上部开设有螺纹孔，所述丝杆螺纹连接在所述螺纹孔中，所述丝杆的下端部可转动的连接在所述摆臂上，所述丝杆的上端部固定有手轮，所述电机与所述转轴传动连接。
2.根据权利要求1所述的动力整平机构，其特征在于，两个所述摆臂之间设置有转动支撑梁，所述转动支撑梁可转动的连接在所述摆臂上，所述丝杆的下端部可转动的连接在所述转动支撑梁上。
3.根据权利要求2所述的动力整平机构，其特征在于，所述支架上设置有支撑架，所述支撑架上开设有所述螺纹孔，所述转动支撑梁上开设有通孔，所述丝杆的插在所述通孔中，所述丝杆的下部固定有挡板，所述挡板抵靠在所述转动支撑梁的下端部，所述转动支撑梁与所述支撑架之间还设置有弹簧，所述弹簧套在所述丝杆上。
4.根据权利要求1所述的动力整平机构，其特征在于，两个所述摆臂之间还设置有支撑杆。
5.根据权利要求1所述的动力整平机构，其特征在于，所述辊筒的横截面为多边形。
6.根据权利要求1-5任一所述的动力整平机构，其特征在于，所述支架上设置有可转动的传输轴，所述传输轴的一端与所述电机传动连接，所述传输轴的另一端和其中一所述转轴上均设置有链轮，两个所述链轮通过链条连接，所述摆臂套在所述传输轴上。
7.根据权利要求6所述的动力整平机构，其特征在于，所述支架上还固定连接有保护罩，所述保护罩遮盖住所述链轮和所述链条。
8.一种自动码垛流水线，包括输送线和码垛机器人，其特征在于，还包括如权利要求1-7任一所述动力整平机构·，所述动力整平机构的整平辊位于所述输送线的上方。
专利摘要本实用新型涉及一种动力整平机构及自动码垛流水线，动力整平机构，包括支架、丝杆、整平辊和两个摆臂；整平辊位于两个摆臂之间，整平辊包括两个圆形端盖和多根辊筒，辊筒位于两个端盖之间，多根辊筒沿端盖的圆周方向分布，端盖设置有转轴，转轴可转动的连接在摆臂的一端部，摆臂的另一端部可转动的连接在支架上，支架的上部开设有螺纹孔，丝杆螺纹连接在螺纹孔中，丝杆的下端部可转动的连接在摆臂上，丝杆的上端部固定有手轮。本实用新型还提供一种自动码垛流水线，包括输送线和码垛机器人，还包括如上所述动力整平机构，所述动力整平机构的整平辊位于所述输送线的上方。当包装袋输送至整平辊处时，整平辊上的辊筒能够对包装袋凸起的部位进行挤压，从而使包装袋内的物料均匀分布，使包装袋更加平整，提高了自动码垛流水线的码垛质量。
文档编号B65B61/24GK203127245SQ20132009279
公开日2013年8月14日 申请日期2013年3月1日 优先权日2013年3月1日
发明者不公告发明人 申请人:青岛诺力达智能科技有限公司