专利名称：一种抓取等待输送机及包含该输送机的自动码垛流水线的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械设备，尤其涉及一种抓取等待输送机及包含该输送机的自动码垛流水线。
背景技术：
目前，随着劳动成本的增加，自动码垛流水线被广泛的应用于包装袋和包装箱等货物的运输和码垛，自动码垛流水线通常包括输送线和码垛机器人，包装袋由输送线输送至码垛机器人处，由码垛机器人进行码垛。在实际使用过程中，码垛机器人的抓手在抓取输送线上的货物时，经常出现抓手和输送线发生碰撞，使整条输送线发生故障，而无法输送货物，导致自动码垛流水线的可靠性较低。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种可以避免自动码垛流水线中码垛机器人抓手与输送线发生碰撞、提高自动码垛流水线可靠性的抓取等待输送机及包含该输送机的自动码垛流水线。为实现上述发明目的，本实用新型是通过如下措施实现的:一种抓取等待输送机，其中，包括支架、电机、多根挂胶辊和龙带，所述挂胶辊设置在所述支架上方且能够绕自身轴线转动，相邻两条所述挂胶辊之间还设置有传动辊，所述传动轴设置在位于所述挂胶辊端部一侧的所述支架上方且能够绕自身轴线转动，所述电机设置在所述支架内侧，所述电机的转轴上设置有挂胶轮，所述龙带依次缠绕在所述挂胶轮、所述挂胶辊和所述传动辊之间。其中，所述支架上端设置有支撑架，所述挂胶辊和所述传动辊设置在所述支撑架上。其中，所述挂胶辊的上方设置有连接到所述支架上的挡板，所述挡板与所述挂胶辊的轴线平行。其中，所述支架的两侧对称设置有水平滑槽，所述水平滑槽中设置有调节滑轨，所述调节滑轨的外侧与所述挡板的两端连接。其中，所述电机外设置有电机护罩。本实用新型还提供一种包含该输送机的自动码垛流水线，包括输送线和码垛机器人，其中，所述输送线的出口处设置有所述抓取等待输送机。本实用新型的有益效果为:本实用新型，通过采用龙带传动电机的动力驱动挂胶辊转动，以实现输送货物，龙带为挠性件，富有弹性，故可缓冲吸振，因而工作平稳噪声小，并且在过载时，龙带会在挂胶轮上打滑，可防止其他零件的损坏，起到过载保护作用；另外，抓取等待输送机结构简单，制造安装维护方便，可以在自动码垛流水线的码垛机器人的抓手撞坏时，实现快捷更换或维修，避免出现整体输送线发生故障，提高了自动码垛流水线的可靠性。
图1为本实用新型实施例的抓取等待输送机结构主视图；图2为本实用新型实施例的抓取等待输送机结构侧视图；图3为图2中A区域的局部放大示意图；其中，附图标记为:1、支架;2、电机；3、挂胶辊；4、龙带；11、支撑架；12、挡板；13、水平滑槽；14、调节滑轨；20、电机护罩；21、挂胶轮；31、传动辊。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式
，对本方案进行阐述。实施例1参见图1、图2和图3，本实用新型是一种抓取等待输送机，其中，包括支架1、电机
2、多根挂胶辊3和龙带4，挂胶辊3设置在支架I上方且能够绕自身轴线转动，相邻两条挂胶辊3之间还设置有传动辊31，传动辊31设置在位于挂胶辊3端部一侧的支架I上方且能够绕自身轴线转动，电机2设置在支架I内侧，电机2的转轴上设置有挂胶轮21，龙带4依次缠绕在挂胶轮21、挂胶辊3和传动辊31之间。支架I上端设置有支撑架11，挂胶辊3和传动辊31设置在支撑架11上。挂胶辊3的上方设置有连接到支架I上的挡板12，挡板12与挂胶辊3的轴线平行。支架I的两侧对称设置有水平滑槽13，水平滑槽13中设置有调节滑轨14，调节滑轨14的外侧与挡板12的两端连接。电机2外设置有电机护罩20。具体而言，本实施例抓取等待输送机中的电机2通过龙带4将动力传递给挂胶辊3，而龙带4通过传动辊31的支撑被缠绕在每条挂胶辊3上，可以实现每条挂胶辊3均获得动力转动，确保挂胶辊3能够平稳传送货物，输送线上的货物被输送到挂胶辊3上等待码垛机器人抓取，由于龙带4为挠性件具有弹力，通过龙带4为挂胶辊3传递动力，当出现过载时，挂胶轮21会相对于龙带4发生打滑，可防止其他零件的损坏，起到过载保护作用。通过设置独立的支撑架11进行装配挂胶辊3和传动辊31，可以方便用户拆卸维修挂胶棍3和传动棍31。进一步的，支架I的一端部还设置有挡板12，通过挡板12可以对挂胶辊3上的货物进行定位，以方便码垛机器人进行准确的抓取。其中，为了方便的调节挡板12的位置，支架I上设置有水平滑槽13，水平滑槽13中设置有调节滑轨14，挡板12固定在调节滑轨14上。另外，为了对电机2进行保护，电机2外还设置有电机护罩20。实施例2一种包含该输送机的自动码垛流水线，包括输送线和码垛机器人，其中，输送线的出口处设置有实施例1的抓取等待输送机。本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种抓取等待输送机，其特征在于，包括支架、电机、多根挂胶辊和龙带，所述挂胶辊设置在所述支架上方且能够绕自身轴线转动，相邻两条所述挂胶辊之间还设置有传动辊，所述传动辊设置在位于所述挂胶辊端部一侧的所述支架上方且能够绕自身轴线转动，所述电机设置在所述支架内侧，所述电机的转轴上设置有挂胶轮，所述龙带依次传动连接在所述挂胶轮、所述挂胶辊和所述传动辊之间。
2.根据权利要求1所述抓取等待输送机，其特征在于，所述支架上端设置有支撑架，所述挂胶辊和所述传动辊设置在所述支撑架上。
3.根据权利要求1或2所述抓取等待输送机，其特征在于，所述挂胶辊的上方设置有连接到所述支架上的挡板，所述挡板与所述挂胶辊的轴线平行。
4.根据权利要求3所述抓取等待输送机，其特征在于，所述支架的两侧对称设置有水平滑槽，所述水平滑槽中设置有调节滑轨，所述调节滑轨的外侧与所述挡板的两端连接。
5.根据权利要求1或2所述抓取等待输送机，其特征在于，所述电机外设置有电机护罩。
6.根据权利要求3所述抓取等待输送机，其特征在于，所述电机外设置有电机护罩。
7.根据权利要求4所述抓取等待输送机，其特征在于，所述电机外设置有电机护罩。
8.一种包含权利要求1-7任意一项的所述抓取等待输送机的自动码垛流水线，包括输送线和码垛机器人，其特·征在于，所述输送线的出口处设置有所述抓取等待输送机。
专利摘要本实用新型提供了一种抓取等待输送机及包含该输送机的自动码垛流水线，属于机械设备领域。抓取等待输送机的技术方案为包括支架、电机、多根挂胶辊和龙带，挂胶辊设置在支架上方且能够绕自身轴线转动，相邻两条挂胶辊之间还设置有传动辊，传动辊设置在位于挂胶辊端部一侧的支架上方且能够绕自身轴线转动，电机设置在支架内侧，电机的转轴上设置有挂胶轮，龙带依次传动连接在挂胶轮、挂胶辊和传动辊之间。包含该输送机的自动码垛流水线的技术方案为包括输送线和码垛机器人，其中，输送线的出口处设置有抓取等待输送机。本实用新型的有益效果为该新型安装维护方便，更换或维修快捷，避免出现整体输送线发生故障，更具有可靠性。
文档编号B65G13/07GK203158652SQ201320175560
公开日2013年8月28日 申请日期2013年4月10日 优先权日2013年4月10日
发明者于晓峰 申请人:青岛智能机器人工程技术中心有限公司