专利名称：一种墙砖全自动堆摞装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及陶瓷机械技术领域，更具体的说是涉及一种墙砖全自动堆摞装置。
背景技术：
目前，墙砖的需求量日益增大，生产量也随着迅速增加。在墙砖加工完成之后，为避免运输和储存过程中的破碎和划伤，均需对墙砖进行包装，而摞砖是包装的第一工序，现有的摞砖主要是通过人工将墙砖堆摞到输送带或输送辊上，劳动强度大，效率低，同时在堆摞过程中会碰触墙砖的表面，容易划伤表面，尤其是对抛光砖，人工摞砖过程中采用自由下落方式进行堆摞，对墙砖冲击较大，同时人工难以完成精细的工作。因此，迫切需要一种高效、方便的自动化设备把人从繁重的简单重复的劳动中解脱出来。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是克服上述技术缺陷，提供一种自动化程度高、操作方便，可降低人员劳动强度，可有效降低墙砖磨损，生产效率高的墙砖堆摞装置。为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案:一种墙砖全自动堆摞装置，包括机架，所述机架的其中一端传动连接有输送带，机架的另一端固定连接有摞砖面板，所述机架上固定连接有支架，所述支架上固定连接有运送装置，所述运送装置上设有用来对墙砖进行抓取的机械手。
以下是本实用新型对上述技术方案的进一步改进:所述运送装置包括固定连接于支架上的第一托架、第二托架，所述第一托架与第二托架之间传动连接有同步皮带，所述机械手与同步皮带固定连接。进一步改进:所述第一托架上传动连接有从动轮，所述从动轮与同步皮带传动连接，所述第二托架上固定连接有动力驱动装置，所述动力驱动装置通过主动轮与同步皮带传动连接。进一步改进:所述机械手包括升降机构，所述升降机构上设有抓取机构。进一步改进:所述升降机构包括固定托架，所述固定托架的两侧分别固定连接有固定板，所述固定板与同步皮带固定连接，所述固定托架的下部固定连接有气缸固定板，所述气缸固定板上固定连接有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆通过支撑杆固定连接有升降板，所述升降板与固定托架之间设有升降导轴，所述升降导轴与升降板滑动连接。进一步改进:所述抓取机构包括固定连接在升降板的下部的夹紧气缸座，所述夹紧气缸座的两端分别固定连接有一个夹紧气缸；所述每个夹紧气缸的活塞杆设置在远离升降板的位置，所述每个夹紧气缸的活塞杆上固定连接有移动板，所述移动板远离夹紧气缸的一侧固定连接有若干筋板，所述筋板的下部固定连接有气抓，所述气抓的内侧设有垫板。进一步改进:所述升降板上固定连接有两个平行设置的导轴，所述两个导轴穿过移动板固定连接有导轴支架，所述移动板与导轴之间通过直线轴线滑动连接。进一步改进:所述导轴支架包括两个纵向导轴支架，所述两个纵向导轴支架分别通过导轴压板固定在导轴的两端，所述两个纵向导轴支架之间固定连接有横向导轴支架。进一步改进:根据所述气缸固定板与移动板之间设有复位弹簧。本实用新型采用上述方案，通过机械手进行堆摞墙砖，实现了墙砖的快速堆摞，降低了劳动强度，提高了生产效率；由于机械手上的升降机构和抓取机构都是通过气缸进行控制，使得墙砖堆摞更加平稳，降低了之间的磨损。
以下结合附图和实施例对上述技术方案做进一步说明:
:附图1为本实用新型墙砖堆摞装置的结构示意图；附图2为运送装置的结构示意附图3为附图2的俯视图；附图4为机械手的结构示意图；附图5为附图4的右视图； 附图6为附图4的俯视图。图中:1-机架；2_输送带；3_运送装置；4_机械手；5_摞砖面板；6-支架；7-第一托架；8-同步皮带；9_第二托架；10_从动轴；11_从动轮；12_机架连接板；13_主动轮；14_固定板；15_固定托架；16_导轴压板；17_气缸固定板；18_升降导轴；19_支撑杆；20-升降气缸；21_夹紧气缸；22_移动板；23_筋板；24_纵向导轴支架；25_导轴；26_垫板；27-气抓；28_夹紧气缸座；29_升降板；30_直线轴承；31_横向导轴支架；32_复位弹簧；33-轴承；34_伺服电机；35_升降机构；36_抓取机构。
具体实施方式
实施例，如图1所示，一种墙砖全自动堆摞装置，包括机架1，所述机架I的其中一端传动连接有输送带2，机架I的另一端固定连接有摞砖面板5，机架I上固定连接有支架6，所述支架6上固定连接有运送装置3，所述支架6的其中一端与运送装置3固定连接，另一端与机架I固定连接，所述运送装置3上通过机架连接板12固定连接有用来对墙砖进行抓取的机械手4，所述机架I上设有用于检测墙砖位置的光电开关。如图2、图3所示，所述运送装置3包括与支架6固定连接的第一托架7、第二托架
9,所述第一托架7与第二托架9之间传动连接有同步皮带8,所述机械手4与同步皮带8固定连接。所述第一托架7上设有从动轴10，所述从动轴10通过轴承33传动连接有从动轮11，所述从动轮11与同步皮带8传动连接，所述第二托架9上固定连接有伺服电机34，所述伺服电机34通过主动轮13与同步皮带8传动连接。如图4、图5、图6所示，所述机械手4包括升降机构35，所述升降机构35上设有抓取机构36。所述升降机构35包括固定托架15，所述固定托架15的两侧分别固定连接有固定板14，所述固定板14与机架连接板12固定连接，所述固定托架15的下部固定连接有气缸固定板17，所述气缸固定板17上固定连接有升降气缸20，所述升降气缸20的活塞杆通过支撑杆19固定连接有升降板29，所述升降板29与固定托架15之间设有升降导轴18，所述升降导轴18通过直线轴承30与升降板29滑动连接。所述抓取机构36包括固定连接在升降板29的下部的夹紧气缸座28，所述夹紧气缸座28的两端分别固定连接有一个夹紧气缸21 ；所述每个夹紧气缸21的活塞杆设置在远离升降板29的位置，所述每个夹紧气缸21的活塞杆上固定连接有移动板22，所述移动板22远离夹紧气缸21的一侧固定连接有若干筋板23，所述筋板23的下部固定连接有气抓27，所述气抓27的内侧设有垫板26，垫板26起缓冲作用，防止破坏墙砖。所述升降板29上固定连接有两个平行设置的导轴25，所述两个导轴25穿过移动板22固定连接有导轴支架，所述移动板22与导轴25之间通过直线轴线16滑动连接，导轴25起导向作用，使得移动板22移动更加精确。所述导轴支架包括两个纵向导轴支架4，所述纵向导轴支架4分别通过导轴压板16固定在导轴25的两端,所述两个纵向导轴支架4之间固定连接有横向导轴支架31。所述气缸固定 板17与移动板22之间设有复位弹簧32。使用时，升降气缸20、夹紧气缸21、伺服电机34分别由电器控制系统控制，电器控制系统中设置计数器。墙砖经输送带2运送到靠近机械手4的位置，光电开关检测墙砖的位置，当墙砖到达机械手4下方的位置时，光电开关感应并通过电器控制系统使得夹紧气缸21动作并通过气抓27抓取墙砖，抓取墙砖后升降气缸20带动升降板29向上运动，这时伺服电机34带动同步皮带8运动，同步皮带8带动机械手4到达擦砖面板5上方,升降气缸20推动升降板29下降气缸21动作将墙砖放置到摞砖面板5上，伺服电机34反转通过同步皮带8带动机械手4回到起点位置，完成一个周期动作，下一周期将重复上一周期的步骤，当墙砖堆摞到电器控制系统中的计数器设置的数量后机械手4停止动作，完成墙砖的堆摞。
权利要求1.一种墙砖全自动堆摞装置，包括机架(I)，所述机架(I)的其中一端传动连接有输送带(2 )，机架(I)的另一端固定连接有摞砖面板(5 )，其特征在于:所述机架(I)上固定连接有支架(6 )，所述支架(6 )上固定连接有运送装置(3 )，所述运送装置(3 )上设有用来对瓷砖进行抓取的机械手(4)。
2.根据权利要求1所述的一种墙砖全自动堆摞装置，其特征在于:所述运送装置(3)包括固定连接于支架(6)上的第一托架(7)、第二托架(9)，所述第一托架(7)与第二托架(9)之间传动连接有同步皮带(8),所述机械手(4)与同步皮带(8)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种墙砖全自动堆摞装置，其特征在于:所述第一托架(7)上传动连接有从动轮(11)，所述从动轮(11)与同步皮带(8 )传动连接，所述第二托架(9 )上固定连接有动力驱动装置，所述动力驱动装置通过主动轮(13)与同步皮带(8)传动连接。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种墙砖全自动堆摞装置，其特征在于:所述机械手(4 )包括升降机构(35 )，所述升降机构(35 )上设有抓取机构(36 )。
5.根据权利要求4所述的一种墙砖全自动堆摞装置，其特征在于:所述升降机构(35)包括固定托架(15)，所述固定托架(15)的两侧分别固定连接有固定板(14)，所述固定板(14)与同步皮带(8)固定连接，所述固定托架(15)的下部固定连接有气缸固定板(17)，所述气缸固定板(17)上固定连接有升降气缸(20)，所述升降气缸(20)的活塞杆通过支撑杆(19)固定连接有升降板(29)，所述升降板(29)与固定托架(15)之间设有升降导轴(18)，所述升降导轴(18)与升降板(29)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种墙砖全自动堆摞装置，其特征在于:所述抓取机构(36)包括固定连接在升降板(29)的下部的夹紧气缸座(28)，所述夹紧气缸座(28)的两端分别固定连接有一个夹紧气缸(21)； 所述每个夹紧气缸(21)的活塞杆设置在远离升降板(29)的位置，所述每个夹紧气缸(21)的活塞杆上固定连接有移动板(22)，所述移动板(22)远离夹紧气缸(21)的一侧固定连接有若干筋板(23)，所述筋板(23)的下部固定连接有气抓(27)，所述气抓(27)的内侧设有垫板(26)。
7.根据权利要求6所述的一种墙砖全自动堆摞装置，其特征在于:所述升降板(29)上固定连接有两个平行设置的导轴(25)，所述两个导轴(25)穿过移动板(22)固定连接有导轴支架，所述移动板(22)与导轴(25)之间通过直线轴线(16)滑动连接。
8.根据权利要求7所述的一种墙砖全自动堆摞装置，其特征在于:所述导轴支架包括两个纵向导轴支架(4)，所述两个纵向导轴支架(4)分别通过导轴压板(16)固定在导轴(25)的两端，所述两个纵向导轴支架(4)之间固定连接有横向导轴支架(31)。
9.根据权利要求8所述的一种墙砖全自动堆摞装置，其特征在于:根据所述气缸固定板(17)与移动板(22 )之间 设有复位弹簧(32)。
专利摘要本实用新型公开了一种墙砖全自动堆摞装置，包括机架，所述机架的其中一端传动连接有输送带，机架的另一端固定连接有摞砖面板，所述机架上固定连接有支架，所述支架上固定连接有运送装置，所述运送装置上设有用来对墙砖进行抓取的机械手。本实用新型采用上述方案，通过机械手进行堆摞墙砖，实现了墙砖的快速堆摞，降低了劳动强度，提高了生产效率；由于机械手上的升降机构和抓取机构都是通过气缸进行控制，使得墙砖堆摞更加平稳，降低了之间的磨损。
文档编号B65G61/00GK203143704SQ201320108770
公开日2013年8月21日 申请日期2013年3月11日 优先权日2013年3月11日
发明者王九臣 申请人:潍坊硕恒机械制造有限公司