专利名称：一种瓷砖包装旋转装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及瓷砖包装机械技术领域，更具体的说是涉及一种瓷砖包装旋转装置。
背景技术：
现有技术中，瓷砖加工完成以后，为避免其在存储、运输过程中破碎或者划伤，均需对瓷砖进行包装，而现有的瓷砖包装基本都是通过人工或半自动打包机完成，在包装过程中，需要将瓷砖旋转90度后再整齐包装。目前采用的旋转设备体积庞大，通常在瓷砖旋转到位以后，由于惯性还会继续旋转，导致瓷砖有一定角度倾斜，造成瓷砖在输出时会有卡住的情况发生，从而使得瓷砖不能顺畅地输送出去，包装效率低，包装效果差，不能满足大批量瓷砖包装的需求。在旋转过程中影响产品整齐度，给下工序包装带来困难，增加了劳动强度，降低了生产效率，且操作中安全隐患多。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种能够准确将瓷砖旋转到正确的位置，同时确保瓷砖顺畅地输送出去，包装效率高的瓷砖包装旋转装置。为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案:一种瓷砖包装旋转装置，包括机架，所述机架上安装有用来输送瓷砖的输送带，所述机架上位于输送带下方的位置设有升降机构和旋转机构。以下是本实用新型对上述方案的进一步改进:·[0007]升降机构包括气缸支架，所述气缸支架通过第一支架与机架固定连接，所述气缸支架上固定连接有顶升气缸，所述顶升气缸的伸缩杆上固定连接有支座，所述支座与气缸支架滑动连接。进一步改进:所述旋转机构包括固定在支座上的支撑座面板，所述支撑座面板上传动连接有传动轴，所述传动轴的上端固定连接有上转板，所述支撑座面板上设有动力装置，所述动力装置与传动轴传动连接。进一步改进:所述动力装置为伺服电机，所述伺服电机的转轴上固定连接有主动齿轮，所述传动轴的下端固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。进一步改进:所述机架上位于所述旋转机构后侧的位置设有用来对瓷砖进行定位的定位机构。进一步改进:所述定位机构包括托板，所述托板的其中一端固定连接有两个支架，所述两个支架之间传动连接有转轴，所述转轴的两端分别铰接有用来对瓷砖进行定位的摆臂。进一步改进:所述托板的另一端固定连接有气缸座，所述气缸座上传动连接有定位气缸，所述定位气缸通过连杆与转轴传动连接。[0014]进一步改进:所述机架包括立柱，所述立柱上固定连接有横梁，所述输送带传动连接于横梁上，所述第一支架、第二支架分别设在横梁的下方。进一步改进:所述上转板上设有第一衬垫，所述摆臂上设有第二衬垫。进一步改进:所述支座上固定连接有导轴，所述支座与气缸支架之间通过导轴滑动连接。本实用新型采用上述方案，可适用多规格瓷砖的旋转，结构紧凑，拆装方便，适用于恶劣环境，可与多种设备及生产线配套，自动化程度高，机构可靠，便于操作，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
以下结合附图和实施例对上述技术方案做进一步说明:
:附图1为本实用新型实施例的结构示意图；附图2为本实用新型实施例中旋转机构的结构示意图；附图3为本实用新型实施例中定位机构的结构示意附图4为附图3的左视图。图中:1_立柱；2-横梁；3_第一支架；4_旋转机构；5_定位机构；6_输送带；7_顶升气缸；8_气缸支架；9_上连板；10_机架；11_支座；12-支撑座面板；13-伺服电机；14-从动齿轮；15_主动齿轮；16_轴承座；17_传动轴；18_上转板；19_第一衬垫；20_导轴；21-托板；22_支架；23_气缸座；24_检测开关支架；25_定位气缸；26_连接块；27_连杆；28-转轴；29_摆臂；30_第二衬垫；31_第二支架；32_轴套。
具体实施方式
实施例1，如图1、图2、图3、图4所示，一种瓷砖包装旋转装置，包括机架10，所述机架10包括立柱I，所述立柱I上固定连接有横梁2，所述横梁2上安装有用来输送瓷砖的输送带6，所述机架10上位于输送带6下方的位置设有升降机构和旋转机构4。升降机构包括气缸支架8，所述气缸支架8通过第一支架3与机架10固定连接，所述气缸支架8上固定连接有顶升气缸7，所述顶升气缸7的伸缩杆上固定连接有支座11，所述支座11与气缸支架8滑动连接。所述旋转机构4包括固定在支座11上的支撑座面板12，所述支撑座面板12上传动连接有传动轴17，所述传动轴17的上端固定连接有上转板18，所述支撑座面板12上设有动力装置，所述动力装置与传动轴17传动连接。所述动力装置为伺服电机13，所述伺服电机13的转轴上固定连接有主动齿轮15，所述传动轴17的下端固定连接有从动齿轮14，所述主动齿轮15与从动齿轮14啮合。所述支撑座面板12上固定连接有轴承座16，所述传动轴17穿过轴承座16与上转板18固定连接，所述上转板18上设有第一衬垫19。所述气缸支架8的上连板9上设有轴套32，所述支座11上固定连接有导轴20，所述导轴20穿过轴套32与支座11滑动连接。所述机架10上位于所述旋转机构4后侧的位置设有用来对瓷砖进行定位的定位机构5。所述定位机构5包括托板21，所述托板21通过第二支架31与机架10固定连接，所述托板21的一端固定连接有两个支架22，所述托板21的另一端固定连接有气缸座23，所述两个支架22之间传动连接有转轴28，所述转轴28的两端分别设有摆臂29，所述气缸座23上传动连接有定位气缸25，所述定位气缸25通过连杆27与转轴28传动连接。所述定位气缸25的伸缩杆通过连接块26与连杆27传动连接。所述摆臂29的内侧设有检测开关支架24，所述检测开关支架24上设有检测开关。所述摆臂29上设有第二衬垫30。所述第一支架3、第二支架31分别设在横梁2的下方。正常工作状态下，定位气缸25的伸缩杆处于收缩状态，摆臂29与输送带6垂直设置，输送带6上的瓷砖M到位后，摆臂29可对瓷砖进行定位和夹齐。工作时，输送带6上的瓷砖M到位后，检测开关检测到瓷砖M并发出指令，顶升气缸7动作并通过上转板18将瓷砖M顶升，这时定位气缸25动作带动摆臂29旋转至上转板18的平面以下，伺服电机13动作通过传动轴17带动上转板18上的瓷砖旋转90°，顶升气缸7带动上转板18上的瓷砖M下降并放到输送带6上，输送到下工序，定位气缸25动作带动摆臂29旋转复位，完成 一个工作循环。
权利要求1.一种瓷砖包装旋转装置，包括机架(10)，所述机架(10)上安装有用来输送瓷砖的输送带(6)，其特征在于:所述机架(10)上位于输送带(6)下方的位置设有升降机构和旋转机构⑷。
2.根据权利要求1所述的一种瓷砖包装旋转装置，其特征在于: 升降机构包括气缸支架(8)，所述气缸支架(8)通过第一支架(3)与机架(10)固定连接，所述气缸支架(8)上固定连接有顶升气缸(7)，所述顶升气缸(7)的伸缩杆上固定连接有支座(11)，所述支座(11)与气缸支架(8 )滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种瓷砖包装旋转装置，其特征在于: 所述旋转机构(4 )包括固定在支座(11)上的支撑座面板(12 )，所述支撑座面板(12 )上传动连接有传动轴(17)，所述传动轴(17)的上端固定连接有上转板(18)，所述支撑座面板(12)上设有动力装置，所述动力装置与传动轴(17)传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种瓷砖包装旋转装置，其特征在于: 所述动力装置为伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的转轴上固定连接有主动齿轮(15)，所述传动轴(17)的下端固定连接有从动齿轮(14)，所述主动齿轮(15)与从动齿轮(14)啮合。
5.根据权利要求4所述的一种瓷砖包装旋转装置，其特征在于: 所述机架(10)上位于所述旋转机构(4)后侧的位置设有用来对瓷砖进行定位的定位机构(5 )。
6.根据权利要求5所述的一种瓷砖包装旋转装置，其特征在于: 所述定位机构(5)包括托板(21)，所述托板(21)的其中一端固定连接有两个支架(22),所述两个支架(22)之间传动连接有转轴(28)，所述转轴(28)的两端分别铰接有用来对瓷砖进行定位的摆臂(29)。
7.根据权利要求6所述的一种瓷砖包装旋转装置，其特征在于: 所述托板(21)的另一端固定连接有气缸座(23)，所述气缸座(23)上传动连接有定位气缸(25 )，所述定位气缸(25 )通过连杆(27 )与转轴(28 )传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种瓷砖包装旋转装置，其特征在于:所述机架(10)包括立柱(I)，所述立柱(I)上固定连接有横梁(2 )，所述输送带(6 )传动连接于横梁(2 )上，所述第一支架(3)、第二支架(31)分别设在横梁(2)的下方。
9.根据权利要求8所述的一种瓷砖包装旋转装置，其特征在于:所述上转板(18)上设有第一衬垫(19)，所述摆臂(29)上设有第二衬垫(30)。
10.根据权利要求9所述的一种瓷砖包装旋转装置，其特征在于:所述支座(11)上固定连接有导轴(20 )，所述支 座(11)与气缸支架(8 )之间通过导轴(20 )滑动连接。
专利摘要本实用新型公开了一种瓷砖包装旋转装置，包括机架，所述机架上安装有用来输送瓷砖的输送带，所述机架上位于输送带下方的位置设有升降机构和旋转机构。本实用新型采用上述方案，可适用多规格瓷砖的旋转，结构紧凑，拆装方便，适用于恶劣环境，可与多种设备及生产线配套，自动化程度高，机构可靠，便于操作，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
文档编号B65B23/20GK203143059SQ201320108569
公开日2013年8月21日 申请日期2013年3月11日 优先权日2013年3月11日
发明者王九臣 申请人:潍坊硕恒机械制造有限公司