专利名称：一种瓷砖包装线上砖装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及瓷砖包装设备技术领域，更具体的说是涉及一种瓷砖包装线上的上砖装置。
背景技术：
瓷砖包装线的上砖装置在整个瓷砖包装线中起着至关重要的作用，上砖成功与准确与否将直接关系到整个瓷砖包装线的正常工作。上砖装置结构的复杂程度、可维护性、上砖准确性和可靠性、上砖装置的能耗问题都将影响整个瓷砖包装线的性能。现有包装线的上砖装置主要分为两类第一类主要由滑台、上砖机构、翻转机构等组成，滑台在电机的作用下，通过丝杆传动进行进给，两个滑台呈对称布置，上砖机构通常有两个，呈左右对称布置，实现交替上砖，上砖机构由滑台、瓷砖分离机、推送部件等组成。叉车将放好砖的砖架放在导轨滑台上，导轨滑台在滑台电机的作用下通过丝杠传动作用前进，砖架上的砖在经过对齐、分离、夹紧，通过推送装置被运送到翻转机构，运送到翻转机构的砖再通过传送带 被输送至包装线的其他模块；第二类瓷砖包装线的上砖装置主要由滑台、上砖搬运机构、翻转机构等组成，在电机的驱动下，由同步带带动滑台在导轨上进给，两个滑台同样呈对称布置，实现交替上砖，上砖搬运机构主要完成对瓷砖的夹持、提升，搬运等，最后将瓷砖搬运到翻转机构。对于第一类瓷砖包装线上砖装置，主要存在以下缺点第一、结构复杂、成本高昂；第二，不易维护，维护成本高；第三，工作可靠性较低。对于第二类瓷砖包装线上砖装置，主要存在以下缺点第一、上砖效率低，能量消耗较大；第二，上砖搬运机构的夹持装置适应砖架上呈一定倾斜角度瓷砖的适应性差，导致容易出现夹砖不准确及不可靠等问题。
发明内容本实用新型的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种结构简单、易于维护、成本较低、上砖准确可靠、效率高、能量消耗低，使上砖装置在整个生产线中发挥其最大的功效的瓷砖包装线上砖装置。本实用新型是采用如下技术解决方案来实现上述目的一种瓷砖包装线上砖装置，其特征在于，它包括机架及其上设置的主要由滑动机构和夹持组件构成的上砖夹持搬运装置、安放瓷砖的滑台组件、翻转机构和分离运输装置，夹持组件与滑动机构连接并悬置于机架的下方；翻转机构设置在分离运输装置外，并通过一输送机构将经过其翻转的瓷砖送至分离运输装置上。作为上述方案的进一步说明，所述滑台组件分为左滑台组件和右滑台组件，左滑台组件和右滑台组件安装在翻转机构的两侧。所述滑动机构包括小车组件和设置在机架上的导轨，导轨的末端设置有定滑轮，小车组件中设置有提供动力的电机、与电机连接的同步带轮、同步带，同步带绕接于同步带轮和定滑轮之间。所述小车组件中还设置有动滑轮以及驱动动滑轮移动的辅助气缸，夹持组件的左、右两侧分别设置有同步带与小车组件连接在一起，右同步带的一端连接在夹持组件上，绕过定滑轮、同步带带轮、动滑轮，最终另一端固定在小车组件上面；左同步带一端连接在夹持组件上，绕过同步带轮、动滑轮，最终另一端固定在小车组件上面。所述夹持组件的左、右两侧分别设置有同步带与小车组件连接在一起，右同步带一端连接在夹持组件上，绕过定滑轮，另一端最终固定在同步带轮上；左同步带一端连接在夹持组件上，绕过定滑轮，另一端最终固定在同步带轮上。所述同步带轮的转动轴上连接有连杆，该连杆的端部连接辅助气缸的活塞杆，并由辅助气缸驱动其绕同步带轮轴心转动。所述夹持组件包括固定横梁、垂直穿过固定横梁的左、右支持臂、分设于左、右支持臂上的左、右夹持爪以及驱动左、右支持臂实现夹紧或放松动作的动力机构，左、右夹持 爪上分别设置有限位板，夹持爪设置在支持臂上并与其旋转配合。所述动力机构包括气缸和连接于气缸活塞杆上的气缸连接杆，气缸连接杆、气缸分别与左、右支持臂铰接。所述夹持爪通过销轴与支持臂连接起来，支持臂内设置有支撑销轴的法兰轴承，并通过一与销轴配合的螺母将夹持爪固定于支持臂上，螺母与法兰轴承之间设置有作为轴肩限位的垫片。所述固定横梁左、右侧分设有限位方钢，小车组件的下方设置有向下延伸的固定杆，该固定杆端部安装有限位轮，限位轮与限位方钢活动接触。所述翻转机构包括固定于机架上的翻转托架、分设于翻转托架两侧由气缸驱动的夹持爪、以及推动翻转托架向上翻转的翻转气缸，两夹持爪铰接于机架上。所述将经过翻转的瓷砖送至分离运输装置上的输送机构采用同步带方式，分离运输装置上设置有对齐机构和将运送过来的瓷砖顶起的顶起气缸，顶起气缸采用双行程气缸。本实用新型采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是本实用新型在上砖平台进给方式上，摒弃传统丝杠传动，采用同步带带动滑台进给，简单可靠、易于维护；在夹砖方式上，夹持装置采用侧夹方式，动作迅速、耗时较少、效率高；在运砖的方式上，小车和夹持装置采用同步带连接，电机驱动小车在机架上运动，从而带动夹取的瓷砖到达翻转机构组件，小车与龙门架导轨属于滚动摩擦，阻力较小，耗能小、效率高；在翻转方式上，翻转机构组件与分离运输组件分开设计，易于装备维护；分离运输装置增加对齐机构，经过分离对齐的瓷砖再经过同步带的传送运送到后续几个模块，分离方式都较简单灵活、可靠稳定。
图I是本实用新型整体结构图；图2是本实用新型夹持组件提升的具体实施方式
I ;图3是本实用新型夹持组件提升的具体实施方式
I中同步带的绕法说明；图4是本实用新型夹持组件提升的具体实施方式
2 ；[0024]图5是本实用新型夹持组件提升的具体实施方式
2中同步带的绕法说明；图6是本实用新型夹持组件的具体实施方案；图7是本实用新型翻转机构组件的具体实施方案；图8是本实用新型滑台组件的具体实施方案；图9是本实用新型分离运输组件的具体实施方案。附图标记说明1、机架2、小车组件2-1、电机2-2、辅助气缸2_3、同步带轮
2-4、动滑轮 2-5、定滑轮 2-6、气缸活塞杆 2-7、辅助气缸 2_8、连杆 2_9、定滑轮
2-10、同步带轮 2-11、定滑轮 2-12、气缸活塞杆 3、夹持组件 3_1、右夹持爪 3_2、 销轴3-3、限位方钢3-4、气缸3-5、气缸连杆3-6、左夹持爪4、左滑台组件5、翻转机构5-1、翻转托架5-2、夹持爪5-3、气缸5-4、气缸活塞杆5_5、气缸5_6、气缸活塞杆6、右滑台组件6-1、电机6-2、同步带6-3、滑台6-4、顶砖装置6_5、砖架7、分离运输装置7-1、气缸7-2、对齐机构7-3、分离装置7-4、同步带8、同步带9、同步带 10、同步带 11、同步带 12、同步带。
具体实施方式
如图I所示，本实用新型一种瓷砖包装线上砖装置，它包括机架I及其上设置的主要由滑动机构和夹持组件3构成的上砖夹持搬运装置、安放瓷砖的滑台组件、翻转机构5和分离运输装置7，夹持组件3与滑动机构连接并悬置于机架的下方；翻转机构5设置在分离运输装置7外，并通过一输送机构将经过其翻转的瓷砖送至分离运输装置上。输送机构采用同步带7-4，分离运输装置上设置有对齐机构7-2和将运送过来的瓷砖顶起的顶起气缸7-1，顶起气缸7-1采用双行程气缸。其中，滑台组件分为左滑台组件和右滑台组件，左滑台组件和右滑台组件安装在翻转机构的两侧。根据需要可将左滑台组件4和右滑台组件6中的滑台全部或者部分埋入地坑。滑动机构包括小车组件2和设置在机架上的导轨，导轨的末端设置有定滑轮，小车组件中设置有提供动力的电机2-1、与电机2-1连接的同步带轮2-3、同步带，同步带绕接于同步带轮和定滑轮之间。夹持组件3包括固定横梁、垂直穿过固定横梁的左、右支持臂3-7、3-8、分设于左、右支持臂上的左、右夹持爪3-6、3-1以及驱动左、右支持臂实现夹紧或放松动作的动力机构，左、右夹持爪上分别设置有限位板，夹持爪设置在支持臂上并与其旋转配合。动力机构包括气缸3-4和连接于气缸活塞杆上的气缸连接杆3-5，气缸连接杆、气缸分别与左、右支持臂铰接。夹持爪通过销轴与支持臂连接起来，支持臂内设置有支撑销轴的法兰轴承，并通过一与销轴配合的螺母将夹持爪固定于支持臂上，螺母与法兰轴承之间设置有作为轴肩限位的垫片。固定横梁左、右侧分设有限位方钢3-3，小车组件的下方设置有向下延伸的固定杆，该固定杆端部安装有限位轮，限位轮与限位方钢活动接触。翻转机构包括固定于机架上的翻转托架、分设于翻转托架两侧由气缸驱动的夹持爪、以及推动翻转托架向上翻转的翻转气缸，两夹持爪铰接于机架上。结合图f图5，夹持组件2夹取瓷砖后，为了实现上砖过程的高效率，经过合理设计，在运砖之前，夹持组件2需要在右右同步带9、左左同步带10的作用下将夹取的瓷砖提升一个很小的高度，小车组件2带动夹持组件3以将夹取的瓷砖运送到翻转机构5。在提升方式上面，本实用新型有两种具体实施方式
具体实施方式
I :结合图2、图3，小车组件2和夹持组件3通过右同步带9、左同步带10连接在一起。右同步带9 一端连接在夹持组件3上，绕过定滑轮2-5、同步带带轮2-3、动滑轮2-4，最终另一端固定在小车组件2上面；左同步带10—端连接在夹持组件3上，绕过同步带轮2-3、动滑轮2-4，最终另一端固定在小车组件2上面。电机2-1启动，带动同步带轮2-3转动。当电机2-1正转，同时辅助气缸2-2动作，气缸活塞杆2-6向外伸出，电机2-1和辅助气缸2-2的共同作用使右同步带9、左同步带10上升，从而带动夹持组件3上升；电机2-1反转，同时辅助气缸2-2动作，气缸活塞杆2-6收回，在电机2-1和辅助气缸2_2的共同作用下使右同步带9、左同步带10下降,从而带动夹持组件3下降。
具体实施方式
2 :结合图4、图5，小车组件2和夹持组件3通过右同步带11、左同步带12连接在一起。右同步带11 一端连接在夹持组件3上，绕过定滑轮2-11，另一端最终固定在同步带轮2-10上；左同步带12 —端连接在夹持组件3上，绕过定滑轮2-9，另一端最终固定在同步带轮2-10上。电机2-6启动，带动同步带轮2-10转动。当电机2-6正转，同时辅助气缸2-7动作，气缸活塞杆2-12伸出，通过连杆2-8辅助电机2-6带动同步带轮
2-10转动,右同步带11、左同步带12要部分绕在同步带轮2-10上,从而右同步带11、左同 步带12要带动夹持组件3上升；当电机2-6反转，同时辅助气缸2-7动作，气缸活塞杆2-12退回，同步带轮反向旋转，绕在同步带轮2-10上的右同步带11、左同步带12恢复至垂直状态，从而右同步带11、左同步带12带动夹持组件3下降。结合附图6，本实用新型中夹持组件3是完成夹取瓷砖，运送瓷砖的关键部件。通过气缸3-4动作带动气缸连杆3-5，从而完成左夹持爪3-6和右夹持爪3-1夹砖和放砖的动作。本实用新型所设计左夹持爪3-6与右夹持爪3-1具有同样的特性，以右夹持爪3-1具 体说明。右夹持爪3-1与右支持臂3-7并非像传统夹持机构一样属于刚性连接，右夹持爪
3-1与右支持臂3-7通过销轴3-2连接，右夹持爪3-1可绕销轴3_2旋转，同样，左夹持爪
3-6与左支持臂3-8也是通过销轴连接。由于砖架上的瓷砖与砖架表面并非保持垂直的关系，而是成一角度(一般为1(Γ15度),而本实用新型中设计夹持爪(左夹持爪3-6、右夹持爪
3-1)为可旋转，夹持爪(左夹持爪3-6、右夹持爪3-1)通过自身的旋转可以适应砖架上瓷砖的位姿，使夹持动作更加准确可靠。本实用新型所设计限位方钢3-3是为了避免夹持组件3在运砖或者空载回程过程中出现大幅度摆动。结合附图7，小车组件2与夹持组件3将夹取的瓷砖运输至翻转组件5，瓷砖被放入翻转组件5中翻转托架5-1中，使瓷砖下表面与翻转托架5-1的撑砖上表面5-7接触。瓷砖被送入翻转托架5-1内，在控制信号的作用下，气缸5-3动作，气缸活塞杆5-4伸出，使得夹持爪5-2紧贴在瓷砖侧面上，夹紧并对齐瓷砖，随后在控制信号的作用下，气缸5-5动作，气缸活塞杆5-6伸出，推动翻转托架5-1向上翻转，同时带动翻转托架5-1内的瓷砖翻转到水平位置，在控制信号的作用下，气缸5-3动作，气缸活塞杆5-4退回，翻转到水平位置的瓷砖再由同步带运输到后续部件，在控制信号的作用下，气缸5-5动作，气缸活塞杆5-6退回，翻转托架5-1退回到初始位置，等候下一轮翻转。结合附图8，由于左滑台组件4和右滑台组件6基本原理与结构相同，以右滑台组件6为例具体说明。叉车将放好砖的砖架6-5放置在滑台6-3上面，同步带6-2的两端分别连接在滑台6-3的前端与后端，电机6-1通过控制同步带6-2，带动滑台6-3运动，从而完成砖架6-5上面的瓷砖进给动作。顶砖装置6-4的目的是顶紧砖架6-5上面的瓷砖，减小瓷砖与砖架表面的角度与瓷砖之间的间隙，从而便于夹持组件3夹取瓷砖。[0037]结合附图9，经过翻转的瓷砖通过同步带7-4的输送，被运送至分离装置7-3，在执行分离之前，对齐机构7-2要将运送过来的瓷砖对齐。为了实现上砖过程的高效率，在进行上砖及搬运时，每次上砖、搬运两包砖，在到达上砖的下一工序前，再通过分离装置7-3进行分离，执行分离动作时，顶起气缸7-1将运送过来的瓷砖顶起，运送过来的瓷砖要分离成为两部分，而每次顶起的高度不一样，所以顶起气缸7-1采用双行程气缸。分离装置7-3将瓷砖分成两部分，瓷砖在同步带7-4的作用下，被运送到下一工序。本实用新型的工作过程为叉车将放好砖的砖架放在左滑台组件4上，左滑台组件4在同步带4-1的带动下进给送砖，到达指定位置后，控制信号的作用使左滑台组件4停止进给，夹持组件3动作，夹取瓷砖并在同步带9、同步带10的带动下上升到指定位置，在控制信号的作用下，小车组件2带动夹持组件3沿着机架I导轨向翻转机构组件5的方向运动，到达指定位置后，在控制信号的作用下，小车组件2停止运动，夹持组件3在同步带的带动下向下运动，当瓷砖接触翻转机构组件5的撑砖上表面时，夹持组件3停止运动并且控制夹持组件3放开瓷砖，夹持组件3在在控制信号的作用下上升并且回程，继续夹砖运砖。翻 转机构组件5将运送过来的砖翻转至水平位置，在同步带7-4的作用下，被运送至分离运输组件7，执行分离动作后，通过同步带7-4被输送至下一模块。当左滑台组件4上砖架上的砖全部夹取运送结束后，小车组件2带动夹持组件3运动到右滑台组件6 —侧，其在右滑台组件6夹砖运砖过程同其在左滑台组件4夹砖运砖过程相同。以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种瓷砖包装线上砖装置，其特征在于，它包括机架及其上设置的主要由滑动机构和夹持组件构成的上砖夹持搬运装置、安放瓷砖的滑台组件、翻转机构和分离运输装置，夹持组件与滑动机构连接并悬置于机架的下方；翻转机构设置在分离运输装置外，并通过一输送机构将经过其翻转的瓷砖送至分离运输装置上。
2.根据权利要求I所述的一种瓷砖包装线上砖装置，其特征在于，所述滑台组件分为左滑台组件和右滑台组件，左滑台组件和右滑台组件安装在翻转机构的两侧。
3.根据权利要求I或2所述的一种瓷砖包装线上砖装置，其特征在于，所述滑动机构包括小车组件和设置在机架上的导轨，导轨的末端设置有定滑轮，小车组件中设置有提供动力的电机、与电机连接的同步带轮、同步带，同步带绕接于同步带轮和定滑轮之间。
4.根据权利要求3所述的一种瓷砖包装线上砖装置，其特征在于，所述小车组件中还设置有动滑轮以及驱动动滑轮移动的辅助气缸，夹持组件的左、右两侧分别设置有同步带与小车组件连接在一起，右同步带的一端连接在夹持组件上，绕过定滑轮、同步带带轮、动滑轮，最终另一端固定在小车组件上面；左同步带一端连接在夹持组件上，绕过同步带轮、动滑轮，最终另一端固定在小车组件上面。
5.根据权利要求3所述的一种瓷砖包装线上砖装置，其特征在于，所述夹持组件的左、右两侧分别设置有同步带与小车组件连接在一起，右同步带一端连接在夹持组件上，绕过定滑轮，另一端最终固定在同步带轮上；左同步带一端连接在夹持组件上，绕过定滑轮，另一端最终固定在同步带轮上。
6.根据权利要求5所述的一种瓷砖包装线上砖装置，其特征在于，所述同步带轮的转动轴上连接有连杆，该连杆的端部连接辅助气缸的活塞杆，并由辅助气缸驱动其绕同步带轮轴心转动。
7.根据权利要求I所述的一种瓷砖包装线上砖装置，其特征在于，所述夹持组件包括固定横梁、垂直穿过固定横梁的左、右支持臂、分设于左、右支持臂上的左、右夹持爪以及驱动左、右支持臂实现夹紧或放松动作的动力机构，左、右夹持爪上分别设置有限位板，夹持爪设置在支持臂上并与其旋转配合。
8.根据权利要求7所述的一种瓷砖包装线上砖装置，其特征在于，所述动力机构包括气缸和连接于气缸活塞杆上的气缸连接杆，气缸连接杆、气缸分别与左、右支持臂铰接。
9.根据权利要求7所述的一种瓷砖包装线上砖装置，其特征在于，所述夹持爪通过销轴与支持臂连接起来，支持臂内设置有支撑销轴的法兰轴承，并通过一与销轴配合的螺母将夹持爪固定于支持臂上，螺母与法兰轴承之间设置有作为轴肩限位的垫片；所述固定横梁左、右侧分设有限位方钢，小车组件的下方设置有向下延伸的固定杆，该固定杆端部安装有限位轮，限位轮与限位方钢活动接触。
10.根据权利要求I所述的一种瓷砖包装线上砖装置，其特征在于，所述翻转机构包括固定于机架上的翻转托架、分设于翻转托架两侧由气缸驱动的夹持爪、以及推动翻转托架向上翻转的翻转气缸，两夹持爪铰接于机架上；将经过翻转的瓷砖送至分离运输装置上的输送机构采用同步带方式，分离运输装置上设置有对齐机构和将运送过来的瓷砖顶起的顶起气缸，顶起气缸采用双行程气缸。
专利摘要本实用新型公开了一种瓷砖包装线上砖装置，其特征在于，它包括机架及其上设置的主要由滑动机构和夹持组件构成的上砖夹持搬运装置、安放瓷砖的滑台组件、翻转机构和分离运输装置，夹持组件与滑动机构连接并悬置于机架的下方；翻转机构设置在分离运输装置外，并通过一输送机构将经过其翻转的瓷砖送至分离运输装置上。本实用新型在保证上砖装置结构简单、易于维护、成本较低的前提下，实现上砖过程的高效率和高可靠性，上砖方式、夹砖方式、运砖方式、翻转方式以及分离方式都较简单灵活、可靠稳定。
文档编号B65B35/56GK202541884SQ20112057084
公开日2012年11月21日 申请日期2011年12月31日 优先权日2011年12月31日
发明者周文鹏, 方伟文 申请人:佛山市新鹏陶瓷机械有限公司