技术领域
本实用新型涉及垃圾抓斗桥式起重机领域，具体涉及一种垃圾抓斗桥式起重机的运行、起升装置。
背景技术：
垃圾抓斗起重机是城市生活垃圾焚烧厂垃圾供料系统的核心设备，位于垃圾贮存坑的上方，主要承担垃圾的投料、搬运、搅拌、取物和称量工作。目前的垃圾抓斗起重机多采用桥式起重机，这些起重机多采用电动葫芦作为起重机的起升机构，其工作原理是采用三相异步电动机连接变速箱带动卷筒、实现起升功能。也就是通过高转速低扭矩电动机联接变速箱，通过一定速比来实现起升的低转速大扭矩，并作用于卷筒从而实现起升功能。这种起重机存在结构复杂，体积大，噪音大，传动效率低且智能性差的缺点。
技术实现要素：
本实用新型的目的提供一种垃圾抓斗桥式起重机，具有结构简单、重量轻、传动平稳、效率高且易于实现自动化和智能化的优点。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案，一种垃圾抓斗桥式起重机，包括电动葫芦，所述电动葫芦采用永磁同步电动机，永磁同步电动机直接与卷筒相连，卷筒的两侧设置钳式制动器；所述的永磁同步电动机转子与卷筒一端以及该端的钳式制动器的制动盘装配固连，永磁同步电动机定子与钳式制动器的制动钳固定在壳体上；卷筒另一端与钳式制动器的制动盘、卷筒支撑轴固连，卷筒支撑轴通过滚动轴承与壳体固连，钳式制动器的制动钳固定在电动葫芦的壳体上。
所述的电动葫芦的电气控制采用变频调速器再配以PLC或PC机控制。
通过以上技术方案，该垃圾抓斗起重机采用永磁同步电动机的结构原理，使永磁同步电动机直接与起升装置相连，实现其起升功能，取代了传统的三相交流电动机带动变速箱的方式，不仅结构更加简单，而且重量轻，传动平稳，无噪声，同时采用变频调速器在配以PLC或者PC机控制，方便实现自动化控制，更加节能环保。
附图说明
图1是本实用新型的起升装置的结构示意图。
具体实施方式
一种垃圾抓斗桥式起重机，包括电动葫芦，所述电动葫芦采用永磁同步电动机，永磁同步电动机直接与卷筒4相连，卷筒4的两侧设置钳式制动器。该垃圾抓斗起重机将磁同步电动机用于电动葫芦起升的驱动，彻底改变了传统的三相交流电动机带动变速箱进而带动卷筒的驱动方式，克服了齿轮传动的各种弊病，不仅结构更加简单，而且重量轻，传动平稳，无噪声。钳式制动器使得该垃圾抓斗起重机的起升制动更加平稳和安全。下面具体介绍永磁同步电动机与卷筒的连接关系：
如图1所示，所述的永磁同步电动机的转子3与卷筒4一端以及该端的钳式制动器的制动盘7装配固连，永磁同步电动机的定子10与钳式制动器的制动钳2固定在壳体1上；卷筒4另一端与钳式制动器的制动盘7、卷筒支撑轴5固连，卷筒支撑轴5通过滚动轴承6与电动葫芦的壳体1固连，钳式制动器的制动钳2固定在壳体1上。电动葫芦的壳体1固定在运行车轮8的下部，运行车轮8由运行电机9带动转动，从而实现整个起升装置的平移。
所述的电动葫芦的电气控制采用变频调速器再配以PLC或PC机控制。这样不仅方便实现自动化控制，而且更加节能环保，使用寿命更高。
1.一种垃圾抓斗桥式起重机，包括电动葫芦，其特征在于：所述电动葫芦采用永磁同步电动机，永磁同步电动机直接与卷筒相连，卷筒的两侧设置钳式制动器；永磁同步电动机转子与卷筒一端以及该端的钳式制动器的制动盘装配固连，永磁同步电动机定子与钳式制动器的制动钳固定在壳体上；卷筒另一端与钳式制动器的制动盘、卷筒支撑轴固连，卷筒支撑轴通过滚动轴承与电动葫芦的壳体固连，钳式制动器的制动钳固定在壳体上。
2.根据权利要求1所述的垃圾抓斗桥式起重机，其特征在于：所述的电动葫芦的电气控制采用变频调速器再配以PLC或PC机控制。