技术领域
本实用新型涉及滚轮导靴，特别涉及电梯的滚轮导靴（B66B7/04）。本实用新型还涉及包括所述滚轮导靴的电梯。
背景技术：
目前，在电梯的升降通道内一般都安装有四根垂直于地面电梯导轨，电梯的轿厢和配重块的四角分别安装有与导轨相配合的导靴，电梯上下运行时，导靴可以沿着导轨滑动，从而使轿厢能够直线上下运行，防止轿厢晃动。导靴通常分为滑动导靴和滚动导靴两个种类。滑动导靴主要用于低速电梯上，而滚动导靴主要应用在高速运行的电梯上。由于电梯运行速度较快，电梯在升降过程中很容易产生偏移和滑动，因此就需要通过滚动导靴的滚轮与导轨之间的紧密配合来保证电梯能严格地沿轨道平稳、安全、无噪音的运行。
目前的滚轮导靴单侧为一个滚轮，共有三个滚轮，通过螺栓、弹簧等固定在支承部件上，工作时各有一个滚轮分别与导轨的顶面和两个侧面接触。
申请号为CN201210246358.3的中国专利文献公开了一种固定式滚轮导靴，包括安装板、支架，安装板形成缺口，此缺口用于穿过电梯导轨；安装板固定连接支架，支架上安装三个滚轮，第一滚轮与第二滚轮处于同一平面，此平面与第三滚轮所处平面相垂直，且第三滚轮所处平面处于第一滚轮与第二滚轮之间；三滚轮之间与安装板的缺口相对应，用于穿过电梯导轨；安装板与支架螺接。
申请号为CN200820074227.0的中国专利文献公开了一种新型高速电梯滚轮导靴,包括支承部件和安装在支承部件上的滚轮组,该滚轮组由两个分别顶压在导轨两侧壁的前滚轮和一个顶压于导轨端面的后滚轮组成,该三个滚轮均由轮毂及其外圆周上所安装的耐磨层构成,三个滚轮均通过一可调节滚轮位置的定位调节装置安装在支承部件上。
申请号为CN201210042634.4的中国专利文献公开了一种可调节式三滚轮导靴装置，包括一体式固定架，所述一体式固定架上设置有滚轮以及用于调节一体式固定架的自调节式装置，所述该自调节式装置上设置有减震橡胶；所述滚轮有三个。
然而，现有技术中，采用三个滚轮结构的滚轮导靴，在电梯运行工作时，导轨与滚轮属点接触，当有大载重轿厢或偏载时，滚轮受力较大，滚轮外缘的橡胶或其它弹性材料会受压变形，尤其是停车一段时间之后，其变形更大，这会给电梯运行带来振动及噪音。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种能增加了电梯运行时稳定性、减少运行时产生的震动并提高乘梯舒适感的滚轮导靴及包括它的电梯。
为实现上述目的，本实用新型提出新型的滚轮导靴，其包括支承部件和滚轮，其中，所述滚轮按能够滚动的方式布置在所述支承部件上，并且，所述滚轮因而能够在导轨的滚动表面上滚动，
其特征在于：
所述滚轮导靴包括至少两个滚轮组，其中，至少一个滚轮组具有至少两个滚轮；
所述滚轮组这样布置在所述支承部件上：每个滚轮组在所述导轨的一个相应的滚动表面上滚动，且不同的滚轮组在所述导轨的不同的滚动表面上滚动；并且各个滚轮组中的每个滚轮都与所述相应的滚动表面接触。
所述滚轮导靴还包括以下一个或多个技术特征或这些技术特征的组合，其组合只要在技术上是可行的，由此得到的技术方案都在本实用新型的保护范围之内：
有利地，所有的所述滚轮具有相同的直径；并且，在同一个滚轮组中，各个滚轮的圆心的连线是一条直线——该直线称之为滚轮组中心线。
有利地，所述滚轮导靴包括三个滚轮组；并且，第一滚轮组和第二滚轮组分别在所述导轨的两侧面上滚动，且第三滚轮组在所述导轨的顶面上滚动。
有利地，所述三个滚轮组中的第一滚轮组按关于第三滚轮组与第二滚轮组对称的方式布置在所述支承部件上，并且，所述三个滚轮组的中心线相互平行，且平行于所述导轨的纵向方向或所述滚轮导靴的运动方向。
有利地，所述第一滚轮组的直径平面与所述第二滚轮组的直径平面处于同一平面中，且，第三滚轮组的直径平面垂直于所述第一滚轮组的直径平面与所述第二滚轮组的直径平面。
有利地，其特征在于：所述述第一滚轮组和所述第二滚轮组各包括两个滚轮，并且，所述第三滚轮组包括一个或两个滚轮。
有利地，所述支承部件包括第一支架、第二支架和第三支架，其中，所述第一支架支承第一滚轮组，第二支架支承第二滚轮组，且第三支架支承第三滚轮组。
有利地，所述第一支架和所述第二支架按对称的方式用螺栓固定到所述第三支架上。
有利地，所述滚轮的外圈安装有耐磨层。
本实用新型还提出电梯，其包括本文所述的滚轮导靴，其中，所述导轨是所述电梯的导轨，并且，所述滚轮导靴安装在所述电梯的轿厢上，从而所述轿厢能够借助于所述的滚轮导靴沿所述导轨运动。
本实用新型的滚轮导靴的有益技术效果在于：
1.工作时，导轨单侧与导靴的接触由一点接触变为多点接触，增加了电梯运行稳定性，提高乘梯舒适感。
2.由于增加了滚轮数量，滚轮直径可适当缩小，减小了滚轮导靴整体体积，有利有导靴的运输及存储。
附图说明
参照附图，本发明的特征、优点和特性通过下文的具体实施方式的描述得以更好的理解，附图中：
图1是现有技术中滚轮导靴的主视图；
图2是现有技术中滚轮导靴的左视图；
图3是现有技术中滚轮导靴的俯视图；
图4是本实用新型实施例的滚轮导靴的主视图；
图5是本实用新型实施例的滚轮导靴的左视图；
图6是本实用新型实施例的滚轮导靴的俯视图；
在图中，同一的或类似的元件使用同一数字标记，不同的元件使用不同的数字标记，其中：
1第一滚轮
2第二滚轮
3第三滚轮
4导轨
5滚轮导靴
41、42导轨4的两侧面
43导轨4的顶面43
100，200，300滚轮组
101，102；201，滚轮
202，301，302
110，210，310滚轮组的中心线
400支承部件
具体实施方式
如图1、图2和图3所述，现有技术中，滚轮导靴只安装有三个滚轮，即左侧、右侧和中间三个单侧分别安装的第一滚轮1、第二滚轮2和第三滚轮3。通过螺栓、弹簧等固定在支承部件上，工作时各有一个滚轮分别与导轨4的顶面和两个侧面接触。然而，在电梯工作时，导轨4与滚轮属点接触，当出现大载重轿厢或偏载时，滚轮受力较大，滚轮外缘的橡胶或其它弹性材料会受压变形，尤其是停车一段时间之后，其变形更大，这会给电梯运行带来振动及噪音。
如图3-6所示，根据本实用新型的主要实施方式，其与现有技术的共同点在于：滚轮导靴5包括支承部件400和滚轮，其中，所述滚轮按能够滚动的方式布置在所述支承部件上，并且，所述滚轮因而能够在导轨的滚动表面上滚动，
与现有技术的主要区别在于：
所述滚轮导靴5包括至少两个滚轮组100，200，300，其中，至少一个滚轮组具有至少两个滚轮101，102；201，202，301，302。可以理解的是，滚轮组的数量与导轨的滚动表面数量有关。对于V形导轨，有两个滚动表面，因此，所述滚轮导靴可以包括两个滚轮组。对于T形或矩形导轨，可以有三个滚动表面，因此，所述滚轮导靴可以包括三个滚轮组。进一步地，对于大型或重型电梯，也可以在一个滚动表面使用并列的或串列的两个或多个滚轮组。一个滚轮组包括两个或两个以上的滚轮有利于分担作用力，从而自延长单个滚轮的使用期限。而在已有技术中，每个滚轮组只有一个滚轮。
并且，所述滚轮组这样布置在所述支承部件400上：每个滚轮组100，200，300在所述导轨的一个相应的滚动表面上滚动，且不同的滚轮组100，200，300在所述导轨的不同的滚动表面上滚动；并且各个滚轮组100，200，300中的每个滚轮都与所述相应的滚动表面接触。可以理解，滚轮在支承部件上的布置就是要保证每个滚轮都与导轨的滚动表面接触，从而分担作用力。可选的是，各个滚轮的直径可以是不同的，但要保证每个滚轮与导轨的滚动表面接触都能接触。因此，由于滚轮的直径的不同，滚轮在滚轮组中的布置和滚轮组在支承部件400上的布置可以有许多方式，本领域技术人员能够根据具体情况选择合适的布置方式。
滚轮导靴的零部件的结构、及它们之间的位置关系、运动关系、能量关系、动量关系或作用力关系等还可以参照专利文献CN201210246358.3、CN200820074227.0和CN201210042634.4中公开的相应的技术内容，因此，所述专利文献公开的技术内容成为本技术文件的一部，这里不再重复描述。并且，电梯的结构、滚轮导靴的结构、滚轮导靴与导轨、轿厢之间的位置关系、运动关系、能量关系、动量关系或作用力关系可以参照本技术领域B66B7/00中公开的专利文献，因此，所述专利文献公开的相应的技术内容成为本技术文件的一部分，这里不再重复描述。
优选地，所有的所述滚轮101，102；201，202，301，302具有相同的直径；并且，在同一个滚轮组中，各个滚轮的圆心的连线是一条直线——该直线称之为滚轮组中心线110，210，310。这样方便加工和安装，节省生产成本。
根据本发明的优选实施例，所述滚轮导靴5包括三个滚轮组100，200，300；并且，第一滚轮组100和第二滚轮组200分别在所述导轨4的两侧面41，42上滚动，且第三滚轮组300在所述导轨4的顶面43上滚动。这样的技术方案应用在具有三个滚动表面的导轨特别是T形导轨或矩形导轨上，有利于将运载工具例如升降梯或电梯的作用力分散到各个滚轮上。
优选地，所述三个滚轮组中的第一滚轮组100按关于第三滚轮组300与第二滚轮组200对称的方式布置在所述支承部件400上，并且，所述三个滚轮组的中心线110，210，310相互平行，且平行于所述导轨的纵向方向或所述滚轮导靴5的运动方向。由于导轨一般沿纵向具有对称性，所以滚轮导靴5中的两个滚轮组可以对称地布置。可以理解的是，导轨可以不具有对称的滚动表面，例如，具有截面为直角梯形的导轨，其两侧向滚动表面就不对称，相应地，滚轮导靴5中的两个滚轮组也不会对称布置。即使在具有对称性的导轨上，滚轮导靴5中的相应两个滚轮组也可以沿导轨纵向错开地布置。
更为优选地，所述第一滚轮组100的直径平面与所述第二滚轮组的直径平面处于同一平面中，且，第三滚轮组300的直径平面垂直于所述第一滚轮组100的直径平面与所述第二滚轮组的直径平面。由于通常的电梯导轨具有T形的横截面，因此，滚轮导靴5的滚轮组的这样的垂直配置符合力学原理，使得滚轮导靴5结构紧凑。
根据本实用新型的另一优选实施例，所述滚轮导靴5包括至少两个滚轮组100，200，300，其中，至少一个滚轮组具有至少两个滚轮101，102；201，202，301，302；所述滚轮组这样布置在所述支承部件400上：每个滚轮组100，200，300在所述导轨的一个相应的滚动表面上滚动，且不同的滚轮组100，200，300在所述导轨的不同的滚动表面上滚动；并且各个滚轮组100，200，300中的每个滚轮都与所述相应的滚动表面接触；所有的所述滚轮101，102；201，202，301，302具有相同的直径；并且，在同一个滚轮组中，各个滚轮的圆心的连线是一条直线——该直线称之为滚轮组中心线110，210，310；所述滚轮导靴5包括三个滚轮组100，200，300；并且，第一滚轮组100和第二滚轮组200分别在所述导轨4的两侧面41，42上滚动，且第三滚轮组300在所述导轨4的顶面43上滚动；所述述第一滚轮组100和所述第二滚轮组各包括两个滚轮101，102；201，202，并且，所述第三滚轮组包括一个或两个滚轮301，302；所述述第一滚轮组100和所述第二滚轮组各包括两个滚轮101，102；201，202，并且，所述第三滚轮组包括一个或两个滚轮301，302。实际上，一个滚轮组中有两个滚轮就能较好地分担作用力，三个或三个以上的滚轮也是可选的，但滚轮导靴5因此会变得笨重和复杂。在电梯中，由于轿厢可能的晃动，所以在导轨的两侧面上布置具有两个滚轮的滚轮组是合适的，而在导轨的顶面上，其滚动组中包括一个或两个滚轮就可以适当分担作用力。
根据本发明的另一优选实施例，所述支承部件400包括第一支架401、第二支架402和第三支架403，其中，所述第一支架401支承第一滚轮组100，第二支架402支承第二滚轮组102，且第三支架403支承第三滚轮组103。实际上，滚轮导靴5的支承部件400可以是分体件或整体件，但是，将支承部件分解为三个支架有利于简化设计，恰当地布置所述三个支架就能实现：每个滚轮组100，200，300在所述导轨的一个相应的滚动表面上滚动，且不同的滚轮组100，200，300在所述导轨的不同的滚动表面上滚动；并且各个滚轮组100，200，300中的每个滚轮都与所述相应的滚动表面接触。
优选地，所述第一支架401和所述第二支架402按对称的方式用螺栓固定到所述第三支架403上。分体式的组合支承部件400可以简化各支架的结构，便于加工制造。
本实用新型的滚轮导靴主要用于电梯，其中，所述导轨4是所述电梯的导轨，并且，所述滚轮导靴5安装在所述电梯的轿厢上，从而所述轿厢能够借助于所述的滚轮导靴5沿所述导轨运动。
可以理解的是，本实用新型的滚轮导靴也可以用于各种具有轨道的升降机中，或者具有轨道的运输工具中。
下面参照本实用新型的具体实施例对滚轮导靴进行详细的描述：
如图4-6所示，滚轮导靴包括支承部件400和安装在支承部件上的滚轮组，所述滚轮组由分别安装在所述支承部件的左侧、中间及右侧的左侧滚轮101，102、中间滚轮301，302及右侧滚轮201，202组成，工作时，所述左侧滚轮与右侧滚轮分别与导轨4的两个侧面41、42接触，所述中间滚轮与导轨4的顶面43接触，所有滚轮都沿着导轨4滚动，在所述支承部件的左侧、中间及右侧三个部位中，至少一个部位安装有两个或两个以上滚轮。这样，滚轮导靴就至少包括四个滚轮，在出现大载重轿厢或偏载时，可以有效地减少每个滚轮的承受力。
优选地，所述支承部件400的左侧、中间及右侧都安装有两个以上滚轮，每一侧安装有相同数量的滚轮。当每一侧所安装的滚轮数目相同时，可以使三部位的滚轮的受力更均匀，近一步提高电梯运行的稳定性。
优选地，所述支承部件的左侧、中间及右侧的滚轮之间上下竖直排列。通过螺栓等让每一侧的多个滚轮上下竖直排列在支承部件上，电梯运行时，这些滚轮都与导轨接触，并一同滚动，在出现大载重轿厢或偏载时，可以有效地减少每个滚轮的承受力，提供电梯的稳定性和舒适度。
有利地，所述支承部件的左侧及右侧的相应滚轮之间左右同轴线排列。在出现大载重轿厢或偏载时，可以有效地减少每个滚轮的承受力，提供电梯的稳定性和舒适度。
优选地，如图4、图5和图6所示，所述支承部件400的左侧、中间及右侧都安装有两个滚轮，所述左侧安装有第一左侧滚轮101和第二左侧滚轮102，所述支承部件中间安装有第一中间滚轮301和第二中间滚轮302，所述支承部件右侧安装有第一右侧滚轮201和第二右侧滚轮202。有利地，所述第一左侧滚轮101和第二左侧滚轮102上下竖直排列，所述第一右侧滚轮201和第二右侧滚轮202上下竖直排列，所述第一中间滚轮301和第二中间滚轮302上下竖直排列，所述第一左侧滚轮101、第二左侧滚轮102、第一右侧滚轮201和第二右侧滚轮202都处于同一平面上，此平面与所述第一中间滚轮301和第二中间滚轮303所处的平面相互垂直。三个滚轮组各安装两个滚轮时，一方面可以简化导靴的结构，另一方面可以使各个滚轮的受力均衡，提高电梯运行的稳定性和舒适度。
为了提高滚轮导靴的使用寿命及减少后期更换和维修次数，滚轮的外圈安装有耐磨层。优选地，所述的耐磨层采用聚氨酯复合材料。聚氨酯全称为聚氨基甲酸酯，是主链上含有重复氨基甲酸酯基团(NHCOO)的大分子化合物的统称。它是由有机二异氰酸酯或多异氰酸酯与二羟基或多羟基化合物加聚而成。聚氨酯大分子中除了氨基甲酸酯外，还可含有醚、酯、脲、缩二脲,脲基甲酸酯等基团。由于聚氨酯含有强极性氨基甲酸酯基团，调节配方中NCO/OH的比例，可以制得热固性聚氨酯和热塑性聚氨酯的不同产物。按其分子结构可分为线型和体型两种。体型结构中由于交联密度不同，可呈现硬质、软质或介乎两者之间的性能，具有高强度、高耐磨和耐溶剂等特点。
本实用新型的滚轮导靴的工作原理如下：
滚轮导靴包括支承部件400和安装在支承部件上的滚轮组，支承部件的左侧、中间及右侧都安装有两个滚轮，左侧安装有第一左侧滚轮101和第二左侧滚轮102，支承部件中间安装有第一中间滚轮301和第二中间滚轮302，支承部件右侧安装有第一右侧滚轮201和第二右侧滚轮202。第一左侧滚轮101和第二左侧滚轮102上下竖直排列，所述第一右侧滚轮201和第二右侧滚轮202上下竖直排列，所述第一中间滚轮301和第二中间滚轮302上下竖直排列，所述第一左侧滚轮101、第二左侧滚轮102、第一右侧滚轮201和第二右侧滚轮202都处于同一平面上，此平面与所述第一中间滚轮301和第二中间滚轮302所处的平面相互垂直。电梯运行时，第一左侧滚轮101、第二左侧滚轮102、第一右侧滚轮201和第二右侧滚轮202分别同时与导轨4的两个侧面41、42接触并滚动，第一中间滚轮301和第二中间滚轮302与导轨4的顶面43接触并滚动。
本实用新型的滚轮导靴及包括它的电梯的优点如下：
1.工作时，导轨单侧与导靴的接触由一点接触变为多点接触，增加了电梯运行稳定性，提高乘梯舒适感。
2.由于增加了滚轮数量，滚轮直径可适当缩小，减小了滚轮导靴整体体积，有利有导靴的运输及存储。
以上详细描述了本实用新型的优选的具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的设计构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的设计构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在本实用新型的范围之内和/或由权利要求书所确定的保护范围内。