一种用于高层立体仓库中的存取货设备的制作方法
【专利摘要】一种用于高层立体仓库中的存取货设备，包括有前后两根立柱（1）、安装于两根立柱之间的升降台（4）、安装于升降台上的存取货装置（5）、安装于立柱外侧并与升降台连接的可驱动升降台(4)沿立柱(1)上下运动的升降驱动装置（2），前端和后端分别安装于两根立柱(1)中部的走行轮架（3），走行轮架底部两侧的行走轮（3a）可沿设置于高层立体仓库两侧货架（7）中部之间的两条平行的轨道（6）行走。本实用新型能够为高层立体仓库提供较高的出入库能力。
【专利说明】—种用于高层立体仓库中的存取货设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物流设备【技术领域】。
技术背景
[0002]目前在高层立体仓库中的存取货设备大都是堆垛机或叉车。叉车需要人工操作，且适用的立体仓库的高度不高。而堆垛机可以实现自动化，也可适用于较高的立体仓库，已经得到了越来越广泛的应用。
[0003]目前，堆垛机都是在仓库巷道中间地面上铺设一条轨道，堆垛机在轨道上运行。当仓库需要较大的出入库能力时，一般通过提高堆垛机的运行速度或在同一条轨道上放置多台堆垛机来实现。但是堆垛机运行速度的提升是有限的，且代价高昂；另外，在同一轨道上放置多台堆垛机的数量也有限，出于安全考虑，这些堆垛机的速度不能太快，且它们运行时会相互影响，降低其存取货效率，从而限制了整个仓库的出入库能力的提高。因此这两种方式所能增加的的出入库能力均存在不同程度的限制，不能满足较高出入库能力的立体仓库的需要。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于解决上述现有技术存在的问题，提供一种能够为高层立体仓库提供较高的出入库能力的存取货设备。
[0005]本实用新型的目的通过如下技术方案实现:一种用于高层立体仓库中的存取货设备，该设备包括有前后两根立柱、安装于两根立柱之间的升降台、安装于升降台上的存取货装置、安装于立柱外侧并与升降台连接的可驱动升降台沿立柱上下运动的升降驱动装置，前端和后端分别安装于两根立柱中部的走行轮架，走行轮架底部两侧的行走轮可沿设置于高层立体仓库两侧货架中部之间的两条平行的轨道行走。
[0006]本实用新型沿货架高度方向上设置有一层或两层以上轨道。在每层轨道上均可放置存取货设备。所述升降驱动装置包括由电机驱动的驱动轮、设置于立柱顶部的过渡轮、跨套于过渡轮上的驱动链，驱动链的一端与驱动轮连接，另一端与升降台连接。
[0007]本实用新型的走行轮架可沿设置于货架之间轨道水平运动，升降台和存取货装置在升降驱动装置的作用下沿立柱上下运动，使得存取货装置可在高层立体仓库中上下前后自由移动，从而将货物在货架、升降台和货架旁的出入库站台之间灵活高效地进行转移。当货物需要入库时，该设备通过水平运动和升降台的升降运动，将存取货装置送至出入库站台位置，然后通过存取货装置将该位置处的货物取入升降台，再通过同样的水平和升降运动，将存取货装置送至相应的货架处，由存取货装置将货物放入货架内，从而实现入库操作。反之，则可实现出库操作。
[0008]由于行走轮架行走的轨道安装在货架中部，并且可以根据立体仓库的出入库能力，在货架高度方向上设置多层轨道，每层轨道上放置一台存取货设备，可以充分满足仓库的出入库能力要求。各台设备相互之间还不会影响干涉。采用本实用新型，无需大幅提高设备的运行速度，也无需在同一轨道内放置多台设备就可为立体仓库提供较高的出入库能力。同时还可根据需要，灵活配置不同数量的轨道和设备以满足不同的出入库能力要求。
[0009]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但本实用新型不限于附图所示。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的主视图；
[0011]图2为本实用新型的左视图；
[0012]图3为本实用新型的俯视图。
【具体实施方式】
[0013]如图1、图2、图3所示，该存取货设备由立柱1、升降驱动装置2、走行轮架3、升降台4、存取货装置5、轨道6组成，该设备与货架7、出入库站台8 一起工作。该设备包括有前后两根立柱1、安装于两根立柱之间的升降台4、安装于升降台上的存取货装置5、安装于立柱外侧的升降驱动装置2、前端和后端分别安装于两根立柱中部的走行轮架3。升降驱动装置2包括由电机驱动的驱动轮2a、设置于立柱顶部的过渡轮2b、跨套于过渡轮上的驱动链2c，驱动链的一端与驱动轮连接，另一端与升降台4连接。升降驱动装置的驱动轮2a在电机的驱动下正向或反向转动，通过驱动链2c带动驱动升降台4沿立柱I上下运动。走行轮架底部两侧的行走轮3a可沿设置于高层立体仓库两侧货架7之间的两条平行的轨道6行走。轨道一般设置于货架高度的中部位置。根据实际需要，可沿货架7高度方向上设置两层或更多层轨道，可在每层轨道6上均放置存取货设备，也可只在其中一层或几层轨道上放置存取货设备，使之可以满足高层立体仓库的出入库能力要求，无需大幅提升设备运行速度，也不受一轨多车系统的限制。
[0014]当仓库需要入库时，本实用新型首先通过走行轮架3的水平运动和升降台4的升降台运动，使存取货装置5运动至出入库站台8，然后由存取货装置5将货物取入升降台4内，然后通过同样水平和升降运动，将存取货装置5送至相应的货架7处，由存取货装置5将货物放入货架7内，从而实现存货操作。反之，则将货物从货架7取出至出入库站台8，实现取货操作。
【权利要求】
1.一种用于高层立体仓库中的存取货设备，其特征在于，该设备包括有前后两根立柱(I)、安装于两根立柱之间的升降台(4)、安装于升降台上的存取货装置(5)、安装于立柱外侧并与升降台连接的可驱动升降台(4)沿立柱(I)上下运动的升降驱动装置(2)，前端和后端分别安装于两根立柱(I)中部的走行轮架(3)，走行轮架底部两侧的行走轮(3a)可沿设置于高层立体仓库两侧货架(7)中部之间的两条平行的轨道(6)行走。
2.根据权利要求1所述的一种用于高层立体仓库中的存取货设备，其特征在于，沿货架(7)高度方向上设置有一层或两层以上轨道(6)。
3.根据权利要求2所述的一种用于高层立体仓库中的存取货设备，其特征在于，在每层轨道(6)上均可放置存取货设备。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于高层立体仓库中的存取货设备，其特征在于，所述升降驱动装置(2)包括由电机驱动的驱动轮(2a)、设置于立柱顶部的过渡轮(2b)、跨套于过渡轮上的驱动链(2c)，驱动链的一端与驱动轮连接，另一端与升降台(4)连接。
【文档编号】B65G1/12GK203419451SQ201320409197
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2013年7月10日 优先权日:2013年7月10日
【发明者】程斌, 高晟, 甘丽琴, 杨俊雄, 唐馨, 陈光坤, 邓志达 申请人:云南昆船设计研究院