一种新式纸箱开装封一体的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种新式纸箱开装封一体机。它包括：纸片叠放区、纸片移送装置、处在高位的纸箱成型模、纸箱压模、工位输送装置、物品分组整列装置、物品装箱装置、纸箱折盖和粘合装置。本实用新型能够全功能地实现纸箱成形、装箱和封箱的一体化工作。本实用新型的工位设计合理简单，利用纸箱折盖和粘合装置使纸箱折盖和粘合封箱工作可以在邻近位置衔接进行，节省成本，只需配置一台热溶胶机就够了；并且，体积小结构简单，场地占用少，适合于组合到更上位的物品生产或包装流水线上。
【专利说明】一种新式纸箱开装封一体机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及包装机械领域，尤其涉及一种纸箱开装封一体机。
【背景技术】
[0002]以往纸箱由片形坯折成箱形需要多道工序，对应需要多道机械执行机构及相应的运动机构，才能完成纸箱成型工作。因而，纸箱成型机结构复杂，占用场地大。而且，很难构成具有箱体成型、物品装箱、纸箱封箱功能的有机组合而不是简单拼凑的一体机。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有箱体成型、物品装箱、纸箱封箱功能的有机组合的新式纸箱开装封一体机。为此，本实用新型采用以下技术方案:
[0004]一种新式纸箱开装封一体机，其特征在于它包括:
[0005]纸片叠放区，使纸片能卧放层叠在所述纸片叠放区中，所述纸片叠放区的纸片叠入口处在叠放区的侧面，所述纸片为纸箱的片形坯，用于形成纸箱；
[0006]纸片移送装置，用于将纸片从纸片叠放区移送至纸箱成型模上；
[0007]处在高位的纸箱成型模，其上部构型能搁置所述纸片，所述纸箱成型模的上部和底部畅口，使纸片能从上部入口被纸箱压模压入纸箱成型模中，并在被折成雏形纸箱后从纸箱成型模的底部出口掉出纸箱成型模；
[0008]纸箱压模，所述纸箱压模连在升降装置上而能向下进入纸箱成型模中和向上脱出纸箱成型模，在纸箱成型模中时纸箱压模与纸箱成型模相配，将纸片折成底部封闭、箱口朝上、具有箱盖但箱盖未盖的雏形纸箱；
[0009]工位输送装置，所述工位输送装置从纸箱成型模的底部出口下方经过，承接从纸箱成型模的底部出口掉下的雏形纸箱，所述工位输送装置的输送路线再途经:
[0010](I)、装箱工位，
[0011](2)、纸箱折盖和粘合工位；
[0012]物品分组整列装置，用于将物品组合成物品装箱组，所述物品分组整列装置包括物品输送线，所述物品输送线上具有物品装箱组区；
[0013]物品装箱装置，用于将装箱物品从物品装箱组区提取装入处在装箱工位中的雏形纸箱中；
[0014]纸箱折盖和粘合装置，设置在纸箱折盖和粘合工位处，用于将箱盖折下、粘牢纸箱侧壁的叶片和粘牢箱盖，形成内含装箱物品并被封箱的纸箱包装品。
[0015]在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可采用以下进一步的技术方案:
[0016]所述纸片叠放区中设有纸片托架，用于卧放纸片叠，所述纸片托架连在第一升降装置上；所述纸片叠放区在纸片托架的上方还设有纸片中间存储机构，所述纸片中间存储机构连在第二升降装置上，所述中间存储机构设有可横向运动的纸片铲架。
[0017]本实用新型还设有顶箱机构，所述顶箱机构装在所述纸箱压模所连的升降机构上，随同纸箱压模一起升降，所述顶箱机构设有在垂直方向上做功的气缸。
[0018]所述纸箱成型模由左壁、右壁、前壁和后壁构成，左壁和右壁这一对壁和前壁和右壁这一对壁中至少有一对壁连在调节机构上，以能调节壁间距。
[0019]所述纸箱成型模的顶部左侧和右侧分别具有针对纸箱的左侧箱壁和右侧箱壁的上折箱壁叶片的定位面，在所述纸片搁置在纸箱成型模顶部时分别承接纸箱的左侧箱壁和右侧箱壁的上折箱壁叶片，在所述定位面的前后分别有折叶片机构，所述前和后的折叶片机构分别针对纸箱的左侧箱壁和右侧箱壁的前折箱壁叶片和后折箱壁叶片。
[0020]所述纸箱成型模的纸箱成形形状使得掉出纸箱成型模后的雏形纸箱，其箱盖连在前侧的箱壁上。
[0021 ] 工位输送装置呈一条直线的输送路径经过装箱工位、折盖和粘合工位。
[0022]所述纸箱折盖和粘合装置包括折箱盖机构、折箱顶内侧叶片机构、压粘箱盖和箱顶内侧叶片机构、粘左侧箱壁的上折箱壁叶片与前折箱壁叶片和后折箱壁叶片的第一机构、粘右侧箱壁的上折箱壁叶片与前折箱壁叶片和后折箱壁叶片的第二机构、粘左侧箱壁的下折箱壁叶片与前折箱壁叶片和后折箱壁叶片的第三机构、粘右侧箱壁的下折箱壁叶片与前折箱壁叶片和后折箱壁叶片的第四机构；所述纸箱折盖和粘合装置还设有和第一机构、第二机构、第三机构、第四机构配合的前侧箱壁扶正机构、后侧箱壁扶正机构和防止纸箱上抬的机构。
[0023]在所述纸箱折盖和粘合装置中，箱顶内侧叶片机构、第一机构、第二机构、第三机构、第四机构、前侧箱壁扶正机构、后侧箱壁扶正机构和防止纸箱上抬的机构构成组合机构，按照工位输送装置输送方向，处在压粘箱盖和箱顶内侧叶片机构、折箱盖机构和折箱顶内侧叶片机构的下游；在所述纸箱折盖和粘合装置中在所述组合机构的上游还设置有与压粘箱盖和箱顶内侧叶片机构配合的前侧箱壁扶正机构。
[0024]所述压粘箱盖和箱顶内侧叶片机构采用升降驱动机构驱动升降的活动压板，第一机构和第二机构采用由驱动机构驱动绕垂直轴线转动的摆动部件；第三机构采用由升降驱动机构驱动升降的呈直角配置的针对纸箱左上角的箱盖和左侧箱壁的下折箱壁叶片的左压箱部件，所述左压箱部件装在水平转轴上而可转动，并由弹性部件作用而在常态下使其下侧部分保持略微向内倾斜于垂直面，第四机构采用由升降驱动机构驱动升降的呈直角配置的针对纸箱右上角的箱盖和右侧箱壁的下折箱壁叶片的右压箱部件，所述右压箱部件装在水平转轴上而可转动，并由弹性部件作用而在常态下使其下侧部分保持略微向内倾斜于垂直面；前侧箱壁扶正机构、后侧箱壁扶正机构采用由驱动机构驱动绕水平轴转动的摆动部件；所述折箱盖机构采用具有导向构型的压箱盖部件；所述折箱顶内侧叶片机构采用由驱动机构驱动绕水平轴转动的的摆动部件。
[0025]由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型能够全功能地实现纸箱成形、装箱和封箱的一体化工作。
[0026]进一步地，本实用新型的工位设计合理简单，利用纸箱折盖和粘合装置使纸箱折盖和粘合封箱工作可以在邻近位置衔接进行，节省成本，只需配置一台热溶胶机就够了 ；并且，体积小结构简单，场地占用少，适合于组合到更上位的物品生产或包装流水线上。
[0027]进一步地，本实用新型所提供的一体机可灵活调整物流方向并适合于各个方向进出，能变化出多种的物流输送路径，对场地的适应性强。【专利附图】
【附图说明】
[0028]图1为本实用新型所提供的实施例的整体示意图。
[0029]图2为图1所示实施例中纸箱成形部分的爆炸图。
[0030]图3为纸箱折盖和粘合装置的工作过程示意图。
[0031]图3_a为纸片的示意图。
[0032]图4为纸箱折盖和粘合装置的示意图。
[0033]图5为纸箱折盖和粘合装置的爆炸图。
[0034]图6为分组整列装置实施例的示意图。
[0035]图7为物品装箱装置中机械手装置的爆炸图。
[0036]图8为物品装箱装置中机械手装置的运动机构的示意图。
[0037]图9为物品装箱装置中机械手装置的运动机构的另一个方向的示意图。
[0038]图10为图8中所示结构的爆炸图。
[0039]图11为图8中所示结构的主视图。
【具体实施方式】
[0040]参照附图。本实用新型所提供的新式纸箱开装封一体机，其特征在于它包括:
[0041]纸片叠放区A，使纸片B能卧放层叠在所述纸片叠放区A中，所述纸片叠放区的纸片叠入口处在叠放区的侧面，所述纸片B为纸箱的片形坯，用于形成纸箱；在本实施例中，纸片叠入口处在图1所示机器的左侧，在实际生产中，可以根据场地需要而调整，只要相应地调整纸片移送装置的输送方向即可。
[0042]如图3_a所示，本实施例中所采用的纸片B，其形状可按其对应纸箱上的部位划分为:箱底13a、箱盖7a、箱顶内侧叶片12a、前侧箱壁2a、后侧箱壁la、左侧箱壁的上折箱壁叶片5a、左侧箱壁的前折箱壁叶片4a、左侧箱壁的后折箱壁叶片3a、左侧箱壁的下折箱壁叶片6a、右侧箱壁的上折箱壁叶片11a、右侧箱壁的前折箱壁叶片10a、右侧箱壁的后折箱壁叶片9a、右侧箱壁的下折箱壁叶片8a。其中，左侧箱壁的前折箱壁叶片4a、左侧箱壁的后折箱壁叶片3a、左侧箱壁的下折箱壁叶片6a、左侧箱壁的上折箱壁叶片5a组成了左侧箱壁，侧箱壁的上折箱壁叶片11a、右侧箱壁的前折箱壁叶片10a、右侧箱壁的后折箱壁叶片9a、右侧箱壁的下折箱壁叶片8a组成了右侧箱壁。
[0043]纸片移送装置，用于将纸片B从纸片叠放区A移送至纸箱成型模3上。
[0044]处在高位的纸箱成型模3，其上部构型30能搁置所述纸片B，所述纸箱成型模的上部和底部畅口，使纸片B能从上部入口被纸箱压模4压入纸箱成型模3中，并在被折成雏形纸箱C后从纸箱成型模的底部出口掉出纸箱成型模。
[0045]纸箱压模4，所述纸箱压模4连在升降装置上而能向下进入纸箱成型模3中和向上脱出纸箱成型模3，在纸箱成型模3中时纸箱压模4与纸箱成型模3相配，将纸片折成底部封闭、箱口朝上、具有箱盖但箱盖未盖的雏形纸箱C，雏形纸箱C的所有箱壁都未被喷胶和粘合。
[0046]工位输送装置6，所述工位输送装置6从纸箱成型模的底部出口下方60经过，承接从纸箱成型模的底部出口掉下的雏形纸箱C，所述工位输送装置的输送路线再途经:[0047](I)、装箱工位 6b，
[0048](2)、纸箱折盖和粘合工位6c ;
[0049]所述工位输送装置6可采用辊道、输送带、输送链等循环输送装置，它可以是由多个动力驱动的依次衔接的多级输送装置，在本实用新型中，工位输送装置6从底部出口下方至装箱工位再至纸箱折盖和粘合工位可以保持一直线，使得本实用新型的结构十分简单，节约空间，还可以节减热溶胶机的数量。
[0050]在工位输送装置6的输送路径上可设置纸箱导向部件，比如导向杆61，导向杆61既起到导向作用，又起到对左侧箱壁的上折箱壁叶片5a、右侧箱壁的上折箱壁叶片Ila的约束作用，使其尽量保持垂直，在外侧紧压左、右箱壁的前折叶片和后折叶片，避免左、右箱壁的叶片松散，以有助于输送、物品装箱以及后续折叶片工作的更有效地进行。在图中，为了避免干扰其它部件，仅显示了处于工位输送装置6右侧的导向杆61，隐去了处于工位输送装置6左侧的导向杆。
[0051]物品分组整列装置，用于将物品组合成物品装箱组，所述物品分组整列装置包括物品输送线7，所述物品输送线上具有物品装箱组区70。
[0052]物品装箱装置，用于将装箱物品从物品装箱组区70提取装入处在装箱工位6b中的雏形纸箱C中；
[0053]纸箱折盖和粘合装置，设置在纸箱折盖和粘合工位6c处，用于将箱盖折下、粘牢纸箱侧壁的叶片和粘牢箱盖，形成内含装箱物品并被封箱的纸箱包装品F。
[0054]所述纸片叠放区中设有纸片托架11，用于卧放纸片叠B0，所述纸片托架11连在第一升降装置上，使纸片托架11随着纸片叠BO的减少，也即纸片叠BO厚度的减小，逐步升高，这样，纸片移送装置中的运动机构可以仅仅是水平平移机构和气缸的组合而不必再组合长距离的垂直升降运动机构。
[0055]进一步地，所述纸片叠放区A在纸片托架11的上方还设有纸片中间存储机构13，所述纸片中间存储机构13连在第二升降装置上，所述中间存储机构13设有可横向运动的纸片铲架15。所述纸片中间存储机构13中设有一对横向做功的气缸16，分别驱动左侧的纸片铲架和右侧的纸片铲架横向运动，并还可以具有铲架运动导轨。这样，可以在当纸片托架上的纸片B快被取完时，用纸片中间存储机构13的纸片铲架15将剩余纸片B铲起托住，供纸片移送装置提取，而纸片托架11可以返回降下，接收新的纸片叠，从而使得机器能够连续运转，提闻效率。
[0056]第一升降装置和第二升降装置均可采用链条升降机构。
[0057]纸片移送装置可采用运动机构和吸盘18的组合机构，吸盘18连在垂直做功的气缸19上，气缸19的安装架再连到运动机构上，运动机构在本实施例中为水平运动机构，可采用链条循环输送机构实现，并还可以具有气缸安装架水平移动的导轨。
[0058]本实用新型还可设有顶箱机构，所述顶箱机构装在所述纸箱压模4所连的升降机构上，随同纸箱压模4 一起升降,所述顶箱机构设有在垂直方向上做功的气缸41。这样,可以用气缸41将所形成的雏形纸箱C顶出纸箱成型模3，有助于进一步提高纸箱成形质量及纸箱顶出效果。
[0059]所述升降机构采用齿轮42和垂直齿条43啮合配合机构，垂直齿条43在齿轮42的带动下进行升降，这样，可以提供更高的压箱作用力，提高纸箱成形效果。齿轮42可由电机驱动旋转。
[0060]所述纸箱成型模3由左壁31、右壁32、前壁33和后壁34构成，所述纸箱成型模的上部有压箱导入斜面35。
[0061]左壁和右壁这一对壁和前壁和右壁这一对壁中至少有一对壁连在调节机构上，以能调节壁间距，所述调节机构可采用螺杆和螺母调节机构，其中螺母和壁连接，螺杆可转动而不可轴向运动，或者螺母不可动，而螺杆与壁相连，所述调节机构还可采用其它带锁紧功能的可位移的机构。所述调节机构也可通过定位槽和销的结构，在定位槽对销的行程限制范围内采用手动调节壁的间距。
[0062]为了有助于纸片在纸箱成型模中进行纸箱成形，可以在纸片进入纸箱成型模前，对纸片的局部部位进行形状预处理。为此，本实用新型进一步地在所述纸箱成型模的顶部左侧和右侧分别具有针对纸箱的左侧箱壁和右侧箱壁的上折箱壁叶片5a、lla的定位面36、37，在所述纸片B搁置在纸箱成型模顶部时分别承接纸箱的左侧箱壁和右侧箱壁的上折箱壁叶片5a、lla，在所述定位面36、37的前后分别有折叶片机构，所述前和后的折叶片机构分别针对纸箱的左侧箱壁和右侧箱壁的前折箱壁叶片4a、IOa和后折箱壁叶片3a、9a。这些折叶片机构均可采用由升降驱动气缸38驱动升降的具有对应叶片弯折方向对应的斜边的折叶片部件39 ;这些折叶片机构也可采用摆动部件。
[0063]在本实用新型中，所述纸箱成型模的箱顶搁纸片的布置和箱壁布置可以是:使掉出纸箱成型模后的雏形纸箱，其箱盖7a连在前侧的箱壁2a上。这样，能够在后续，于直线输送过程中完成折盖、粘合工作，节约空间和简化机械机构。
[0064]在本实用新型中，于纸箱成型模成形后的纸箱雏形，其各叶片不粘结，也不喷胶，而可以在纸箱折盖和粘合工位一起进行逐个粘结部位的喷胶，可以节省喷胶设备；而雏形纸箱尽管没有被粘结定型，但经纸箱成型模中压制后，成基本的箱形而适于物品装箱。
[0065]本实用新型中的物品分组整列装置可采用各种在物品输送过程中实现物品分组的装置。比如，在物品装箱组区70前可设置一级或多级阻挡机构71或再辅之以变道机构，以将物品分行分组，最后使物品装箱组区70中的为物品装箱组。
[0066]物品装箱组中的物品排列方式和数量一般对应装箱中的一层物品数量及排列方式，物品装箱组的物品排列方式和数量可以与装箱中的一层物品数量及排列方式相同或者由若干组物品装箱组合并为装箱中的一层物品数量及排列方式或者一个物品装箱组能被分割为若干个单元组，每个单元组的物品数量和排列方式与装箱中的一层物品数量及排列方式相同。
[0067]物品分组整列装置中的物品输送线7可采用常用的物品输送线。
[0068]物品装箱装置包括机械手装置80和机械手装置的运动机构8。机械手装置的运动机构8可采用常用的运动机构，只要能使机械手装置在物品输送线7的物品装箱组区70与装箱工位6b之间运转即可。
[0069]机械手装置可采用吸盘组、抓手、夹板等，机械手装置连接在所述运动机构8上，进行上述运转。本实施例所采用的运动机构如下，其在机械手的上下左右移动中，左右驱动电机可协同工作，共同出力，提高了效率，运行速度快并且更稳定。
[0070]运动机构8包括左驱动电机8-1及由其驱动的左主动轮8-11、右驱动电机8_2及由其驱动的右主动轮8-21、四个从动轮构成的从动轮组、连接机械手装置的部件8-3、传输带8-4，连接机械手装置的部件8-3连接在升降架8-5上，连接机械手装置的部件8-3可以是连接板、安装座等任何可以安装机械手的部件或机构，所述四个从动轮分别为左下轮8-61、左上轮8-62、右上轮8-63、右下轮8-64，它们呈矩形排列，其圆心分别处于矩形的四个顶点，所述升降架8-5上设有第五从动轮8-53，所述第五从动轮8-53的位置高于从动轮组，所述左主动轮8-11和右主动轮8-21分别处于从动轮组的左边和右边，所述传输带8-4与升降架8-5连接，或者与连接在升降架上的部件连接，比如所述的连接机械手装置的部件8-3，且连接部位低于从动轮组；所述传输带的绕行路线经过上述各从动轮和各主动轮并形成十字形8-100 ;所述四个从动轮8-61、8-62、8-63、8-64安装在左右滑动架8-7上；在本实施例中，所述传输带具有左下端8-41和右下端8-42，所述左下端8-41和右下端8_42分别连接升降架8-5或与连接在升降架上的部件连接；所述传输带的十字形绕行路线为:自左下端8-41依次经过左下轮8-61、左主动轮8-11、左上轮8_62、第五从动轮8_53、右上轮8-63、右主动轮8-21、右下轮8-64、右下端88-42。
[0071]运动机构8设有垂直导向机构,所述垂直导向机构设有第一滑动块8-81及其导轨8-82，第一滑动块8-81及其导轨8-82分设于左右滑动架8_7和升降架8_5上；所述机械手机构设有左右导向机构，所述左右导向机构设有第二滑动块8-83及其导轨8-84，第二滑动块8-83及其导轨8-84分设于左右滑动架8-7和固定架8_9上。所述左驱动电机8_1和右驱动电机8-2的基座也可安装在固定架8-9上。
[0072]在所述升降架上还安装有上限位件8-51和下限位件8-52。
[0073]在前后位置上，升降架8-5和固定架8-9处于前后两侧，左右滑动架8_7处于升降架8-5和固定架8-9之间。
[0074]所述纸箱折盖和粘合装置包括折箱盖机构、折箱顶内侧叶片机构、压粘箱盖和箱顶内侧叶片机构、粘左侧箱壁的上折箱壁叶片与前折箱壁叶片和后折箱壁叶片的第一机构、粘右侧箱壁的上折箱壁叶片与前折箱壁叶片和后折箱壁叶片的第二机构、粘左侧箱壁的下折箱壁叶片与前折箱壁叶片和后折箱壁叶片的第三机构、粘右侧箱壁的下折箱壁叶片与前折箱壁叶片和后折箱壁叶片的第四机构；所述纸箱折盖和粘合装置还设有和压粘箱盖和箱顶内侧叶片机构、第一机构、第二机构、第三机构、第四机构配合的前侧箱壁扶正机构、后侧箱壁扶正机构和防止纸箱上抬的机构。
[0075]本实用新型中，可采用在工位输送装置6输送雏形纸箱C时，由折箱盖机构先折箱盖7a，在箱盖7a翘起高度降低后用折箱顶内侧叶片机构折箱顶内侧叶片12a，然后接箱盖粘合工作，再进行后续的粘箱壁叶片工作。
[0076]所述折箱盖机构采用具有导向构型的压箱盖部件91，在将箱盖7a折下的同时，也将与其相邻的左侧箱壁的下折箱壁叶片6a、右侧箱壁的下折箱壁叶片8a也一起向后折下，附图标号D所指的为在被折箱盖机构作用过程中的雏形纸箱。
[0077]所述折箱顶内侧叶片机构采用由驱动机构驱动绕水平轴转动的的摆动部件911，其驱动该机构可采用气缸912。
[0078]所述压粘箱盖和箱顶内侧叶片机构采用升降驱动机构驱动升降的活动压板921，升降驱动机构采用气缸922。
[0079]经压粘箱盖和箱顶内侧叶片机构作用后的雏形纸箱呈附图标号E所指的形状。
[0080]在所述纸箱折盖和粘合装置中，第一机构、第二机构、第三机构、第四机构、前侧箱壁扶正机构、后侧箱壁扶正机构和防止纸箱上抬的机构构成组合机构，按照工位输送装置输送方向，处在压粘箱盖和箱顶内侧叶片机构、折箱盖机构和折箱顶内侧叶片机构的下游。
[0081]第一机构和第二机构采用由驱动机构驱动绕垂直轴线转动的摆动部件931、933，驱动机构可采用气缸932、934。
[0082]第三机构采用由升降驱动机构驱动升降的呈直角配置的针对纸箱左上角的箱盖和左侧箱壁的下折箱壁叶片的左压箱部件，所述左压箱部件装在水平转轴上而可转动，并由弹性部件作用而在常态下使其下侧部分保持略微向内倾斜于垂直面，这样，在下压与雏形纸箱接触时，对左侧箱壁的下折箱壁叶片具有由弹性部件产生的压力，而不需额外的动力，在压箱过程中，其逐渐转动成垂直状态，并通过其直角配置使得纸箱直角定形完美；左压箱部件的直角配置可由垂直配置的两块板943、944固定连接而成，且，板943连到板944的调节长槽945上，以便根据箱型能够调整左压箱部件的压箱尺寸。
[0083]第四机构采用由升降驱动机构驱动升降的呈直角配置的针对纸箱右上角的箱盖和右侧箱壁的下折箱壁叶片的右压箱部件，所述右压箱部件装在水平转轴951上而可转动，并由弹性部件作用而在常态下使其下侧部分保持略微向内倾斜于垂直面，这样，在下压与雏形纸箱接触时，对右侧箱壁的下折箱壁叶片具有由弹性部件产生的压力，而不需额外的动力，在压箱过程中，其逐渐转动成垂直状态，并通过其直角配置使得纸箱直角定形完美；右压箱部件的直角配置可由垂直配置的两块板953、954固定连接而成，且，板953连到板954的调节长槽上955，以便根据箱型能够调整右压箱部件的压箱尺寸。
[0084]第三机构和第四机构的升降驱动机构可共用，可采用气缸95。
[0085]前侧箱壁扶正机构和后侧箱壁扶正机构所处的位置使得它们能在纸箱被第一、第二、第三、第四机构压粘时，能够扶正前侧箱壁和后侧箱壁；防止纸箱上抬的机构所处的位置使得它能在纸箱被第一、第二、第三、第四机构压粘时，处在箱盖上方，防止纸箱上抬。所述前侧箱壁扶正机构、后侧箱壁扶正机构可采用由驱动机构驱动绕水平轴转动的摆动部件961、963，驱动机构可分别采用气缸962、964。防止纸箱上抬的机构可采用压板965。
[0086]在所述纸箱折盖和粘合装置中在所述组合机构的上游还设置有与压粘箱盖和箱顶内侧叶片机构配合的前侧箱壁扶正机构，它也可采用由驱动机构驱动绕水平轴转动的摆动部件971，驱动机构可分别采用气缸972。
[0087]所述纸箱折盖和粘合装置中的折箱盖机构、折箱顶内侧叶片机构、压粘箱盖和箱顶内侧叶片机构、第三机构、第四机构；前侧箱壁扶正机构、后侧箱壁扶正机构和防止纸箱上抬的机构、与折箱盖机构配合的前侧箱壁扶正机构均可设置在安装板981上，安装板981可与升降调节结构982相连，以能够整体调节工作高度，适应不同的纸箱。升降调节结构982可以是调节螺杆和固定螺母形成的调节结构，并可辅之以升降导轨983。
[0088]在所述纸箱折盖和粘合装置中可结合设置喷胶机构，或在设置纸箱折盖和粘合装置的工位处可设置喷胶机构，对粘箱盖的部位、粘左侧箱壁的部位、粘右侧箱壁的部位进行喷胶。在图5中示意性地显示了一处结合在折盖和粘合装置中的喷胶机构900，喷胶机构900可连在由气缸901驱动的转动机构902上，以变换角度，向不同部位喷胶。
[0089]以上的所述纸箱折盖和粘合装置中各功能机构也可采用其它方式，比如，摆动运动部件可转为升降运动的部件，升降运动的部件转为转动运动的部件，或者还可采用前后运动形式。
【权利要求】
1.一种新式纸箱开装封一体机，其特征在于它包括: 纸片叠放区，使纸片能卧放层叠在所述纸片叠放区中，所述纸片叠放区的纸片叠入口处在叠放区的侧面，所述纸片为纸箱的片形坯，用于形成纸箱； 纸片移送装置，用于将纸片从纸片叠放区移送至纸箱成型模上； 处在高位的纸箱成型模，其上部构型能搁置所述纸片，所述纸箱成型模的上部和底部畅口，使纸片能从上部入口被纸箱压模压入纸箱成型模中，并在被折成雏形纸箱后从纸箱成型模的底部出口掉出纸箱成型模； 纸箱压模，所述纸箱压模连在升降装置上而能向下进入纸箱成型模中和向上脱出纸箱成型模，在纸箱成型模中时纸箱压模与纸箱成型模相配，将纸片折成底部封闭、箱口朝上、具有箱盖但箱盖未盖的雏形纸箱； 工位输送装置，所述工位输送装置从纸箱成型模的底部出口下方经过，承接从纸箱成型模的底部出口掉下的雏形纸箱，所述工位输送装置的输送路线再途经: (1)、装箱工位， (2)、纸箱折盖和粘合工位； 物品分组整列装置，用于将物品组合成物品装箱组，所述物品分组整列装置包括物品输送线，所述物品输送线上具有物品装箱组区； 物品装箱装置，用于将装箱物品从物品装箱组区提取装入处在装箱工位中的雏形纸箱中； 纸箱折盖和粘合装置，设置在纸箱折盖和粘合工位处，用于将箱盖折下、粘牢纸箱侧壁的叶片和粘牢箱盖，形成内含·装箱物品并被封箱的纸箱包装品。
2.如权利要求1所述的一种新式纸箱开装封一体机，其特征在于所述纸片叠放区中设有纸片托架，用于卧放纸片叠，所述纸片托架连在第一升降装置上；所述纸片叠放区在纸片托架的上方还设有纸片中间存储机构，所述纸片中间存储机构连在第二升降装置上，所述中间存储机构设有可横向运动的纸片铲架。
3.如权利要求1所述的一种新式纸箱开装封一体机，其特征在于它还设有顶箱机构，所述顶箱机构装在所述纸箱压模所连的升降机构上，随同纸箱压模一起升降，所述顶箱机构设有在垂直方向上做功的气缸。
4.如权利要求1所述的一种新式纸箱开装封一体机，其特征在于所述纸箱成型模由左壁、右壁、前壁和后壁构成，左壁和右壁这一对壁和前壁和右壁这一对壁中至少有一对壁连在调节机构上，以能调节壁间距。
5.如权利要求1所述的一种新式纸箱开装封一体机，其特征在于所述纸箱成型模的顶部左侧和右侧分别具有针对纸箱的左侧箱壁和右侧箱壁的上折箱壁叶片的定位面，在所述纸片搁置在纸箱成型模顶部时分别承接纸箱的左侧箱壁和右侧箱壁的上折箱壁叶片，在所述定位面的前后分别有折叶片机构，所述前和后的折叶片机构分别针对纸箱的左侧箱壁和右侧箱壁的前折箱壁叶片和后折箱壁叶片。
6.如权利要求1所述的一种新式纸箱开装封一体机，其特征在于所述纸箱成型模的纸箱成形形状使得掉出纸箱成型模后的雏形纸箱，其箱盖连在前侧的箱壁上。
7.如权利要求1所述的一种新式纸箱开装封一体机，其特征在于工位输送装置呈一条直线的输送路径经过装箱工位、折盖和粘合工位。
8.如权利要求1所述的一种新式纸箱开装封一体机，其特征在于所述纸箱折盖和粘合装置包括折箱盖机构、折箱顶内侧叶片机构、压粘箱盖和箱顶内侧叶片机构、粘左侧箱壁的上折箱壁叶片与前折箱壁叶片和后折箱壁叶片的第一机构、粘右侧箱壁的上折箱壁叶片与前折箱壁叶片和后折箱壁叶片的第二机构、粘左侧箱壁的下折箱壁叶片与前折箱壁叶片和后折箱壁叶片的第三机构、粘右侧箱壁的下折箱壁叶片与前折箱壁叶片和后折箱壁叶片的第四机构；所述纸箱折盖和粘合装置还设有和第一机构、第二机构、第三机构、第四机构配合的前侧箱壁扶正机构、后侧箱壁扶正机构和防止纸箱上抬的机构。
9.如权利要求8所述的一种新式纸箱开装封一体机，其特征在于在所述纸箱折盖和粘合装置中，箱顶内侧叶片机构、第一机构、第二机构、第三机构、第四机构、前侧箱壁扶正机构、后侧箱壁扶正机构和防止纸箱上抬的机构构成组合机构，按照工位输送装置输送方向，处在压粘箱盖和箱顶内侧叶片机构、折箱盖机构和折箱顶内侧叶片机构的下游；在所述纸箱折盖和粘合装置中在所述组合机构的上游还设置有与压粘箱盖和箱顶内侧叶片机构配合的前侧箱壁扶正机构。
10.如权利要求8或9所述的一种新式纸箱开装封一体机，其特征在于所述压粘箱盖和箱顶内侧叶片机构采用升降驱动机构驱动升降的活动压板，第一机构和第二机构采用由驱动机构驱动绕垂直轴 线转动的摆动部件；第三机构采用由升降驱动机构驱动升降的呈直角配置的针对纸箱左上角的箱盖和左侧箱壁的下折箱壁叶片的左压箱部件，所述左压箱部件装在水平转轴上而可转动，并由弹性部件作用而在常态下使其下侧部分保持略微向内倾斜于垂直面，第四机构采用由升降驱动机构驱动升降的呈直角配置的针对纸箱右上角的箱盖和右侧箱壁的下折箱壁叶片的右压箱部件，所述右压箱部件装在水平转轴上而可转动，并由弹性部件作用而在常态下使其下侧部分保持略微向内倾斜于垂直面；前侧箱壁扶正机构、后侧箱壁扶正机构采用由驱动机构驱动绕水平轴转动的摆动部件；所述折箱盖机构采用具有导向构型的压箱盖部件；所述折箱顶内侧叶片机构采用由驱动机构驱动绕水平轴转动的的摆动部件。
【文档编号】B65B51/02GK203428093SQ201320411245
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年7月10日 优先权日:2013年7月10日
【发明者】罗邦毅 申请人:杭州永创智能设备股份有限公司