专利名称：一种纸箱开装封一体机的制作方法
技术领域：
本发明涉及包装机械领域，尤其涉及一种纸箱开装封一体机。
背景技术：
以往纸箱由片形坯折成箱形需要多道工序，对应需要多道机械执行机构及相应的运动机构，才能完成纸箱成型工作。因而，纸箱成型机结构复杂，占用场地大。而且，很难构成具有箱体成型、物品装箱、纸箱封箱功能的有机组合而不是简单拼凑的一体机。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种具有箱体成型、物品装箱、纸箱封箱功能的有机组合的纸箱开装封一体机。为此，本发明采用以下技术方案:
一种纸箱开装封一体机，其特征在于它包括:
纸片叠放区，使 纸片能卧放层叠在所述纸片叠放区中，所述纸片叠放区的纸片叠入口处在叠放区的侧面，所述纸片为纸箱的片形坯，用于形成纸箱；
纸片移送装置，用于将纸片从纸片叠放区移送至纸箱成型模上；
处在高位的纸箱成型模，其上部构形能搁置所述纸片，所述纸箱成型模的上部和底部畅口，使纸片能从上部入口被纸箱压模压入纸箱成型模中，并在被折成纸箱后从纸箱成型模的底部出口掉出纸箱成型模，纸箱成型模底部出口下方具有纸箱承接区；
纸箱压模，所述纸箱压模连在升降装置上而能向下进入纸箱成型模中和向上脱出纸箱成型模，在纸箱成型模中时纸箱压模与纸箱成型模相配，将纸片折成底部封闭、箱口朝上、具有箱盖但箱盖未盖的纸箱；
所述的纸箱承接区，用于承接从纸箱成型模的底部出口掉下的纸箱；
纸箱装箱区，用于承载处于装入物品位置的纸箱；
纸箱输送装置，用于将纸箱从纸箱承接区输送至纸箱装箱区；
物品装箱装置，用于将物品装入处在纸箱装箱区上的纸箱中；
折箱盖装置，包括:
第一横向推箱机构，用于将已装物品的纸箱横向推离纸箱装箱区，
折箱盖机构，处在纸箱被第一横向推箱机构推送路径的上方，用于将纸箱的箱盖折好盖在箱口 ；
过渡输送线，用于承接箱盖被折好并盖在箱口的纸箱，并将其向封箱装置输送；
封箱装置，包括:
纸箱第二输送线，用于输送箱盖被折好并盖在箱口的纸箱经过折箱盖叶片机构，折箱盖叶片机构，用于将箱盖的前叶片、左叶片和右叶片折下；
上胶机构，用于在纸箱成形之前，对纸片的封箱胶粘部位上胶；
压粘机构，用于将需胶粘的叶片部位进行压粘。在采用上述技术方案的基础上，本发明还可采用以下进一步的技术方案:所述纸片叠放区中设有纸片托架，用于卧放纸片叠，所述纸片托架连在第一升降装置上；所述纸片叠放区在纸片托架的上方还设有纸片中间存储机构，所述纸片中间存储机构连在第二升降装置上，所述中间存储机构设有可横向运动的纸片铲架。所述纸片中间存储机构中设有一对横向做功的气缸，分别驱动左侧的纸片铲架和右侧的纸片铲架横向运动。本发明还设有顶箱机构，所述顶箱机构装在所述纸箱压模所连的升降机构上，随同纸箱压模一起升降，所述顶箱机构设有在垂直方向上做功的气缸。所述升降机构采用齿轮和垂直齿条啮合配合机构，垂直齿条在齿轮的带动下进行升降。所述纸箱成型模由左壁、右壁、前壁和后壁构成，所述纸箱成型模的上部有压箱导入斜面。左壁和右壁这一对壁和前壁和右壁这一对壁中至少有一对壁连在调节机构上，以能调节壁间距。物品装箱装置包括物品输送线以及将物品从物品输送线上提取并装入纸箱第一输送线上的纸箱中的机械手装置。所述纸箱输送装置包括处在所述纸箱承接区和纸箱装箱区之间的纸箱整列区，所述纸箱整列输送线并且在纸箱承接区的一侧外，所述纸箱输送装置设有将纸箱从纸箱承接区推送至纸箱整列区的第二推送机构以及将纸箱从纸箱整列区推送至纸箱装箱区的第三推送机构。所述折箱盖 机构与横向推箱机构配合，使被推送的纸箱，在推送至折箱盖机构时，纸箱箱盖被折箱盖机构所挡而折盖。所述横向推箱机构的推箱部件装在升降运动机构上，使所述推箱部件能够沉入纸箱承载面之下及提升到纸箱承载面之上而进行横向推箱；所述过渡输送线和纸箱整列区处于纸箱装箱区的两侧。本发明还设有横向理齐推箱机构，用于在纸箱从纸箱成型模掉至纸箱第一输送线上后将其横向推至纸箱第一输送线的第一侧装箱基准位。所述折箱盖叶片机构包括折箱盖左叶片机构、折箱盖右叶片机构和折箱盖前叶片机构；按照纸箱第二输送线的输送方向，所述折箱盖左叶片机构和折箱盖右叶片机构处在折箱盖前叶片机构的上游，所述压粘机构包括压箱盖左叶片机构和压箱盖右叶片机构，所述压箱盖左叶片机构和压箱盖右叶片机构处在箱盖左叶片机构和折箱盖右叶片机构之后、折箱盖前叶片机构之前，所述封箱装置还在纸箱第二输送线的上方设有针对已折箱盖将其在折箱盖叶片过程中压在箱口上的上压箱机构。所述过渡输送线和纸箱第一输送线平行，所述纸箱第二输送线与过渡输送线垂直，所述一体机还设有将过渡输送线输送而来的纸箱横向拉入或推入纸箱第二输送线的机械手机构。由于采用本发明的技术方案，本发明能够全功能地实现纸箱成形、装箱和封箱的一体化工作，并适合于组合到更上位的物品生产或包装流水线上，体积小结构简单，场地占用少；而且，本发明所提供的一体机可灵活调整物流方向并适合于各个方向进出，能变化出多种的物流输送路径，对场地的适应性强。
图1为本发明所提供的实施例的整体示意图。图2为本发明所提供的实施例的另一个视角的整体示意图。图3为图1所示实施例中纸箱成形部分的示意图。图4为图3所示结构的爆炸图。图5为本发明所提供的实施例中纸箱第一输送线及横向推箱机构的组合示意图。图6为物品装箱装置中物品输送线的示意图。图7为物品装箱装置中机械手装置的爆炸图。图8为物品装箱装置中机械手装置的运动机构的示意图。图9为物品装箱装置中机械手装置的运动机构的另一个方向的示意图。图10为图8中所示结构的爆炸图。图11为图8中所示结构的主视图。图12为折叶片装置的整体示意图。图13为图12的爆炸图·。图14为本发明所进行的纸箱成形、封箱过程的演进图。
具体实施例方式参照附图。本发明所提供的一种纸箱开装封一体机包括:
纸片叠放区A，使纸片BI能卧放层叠在所述纸片叠放区A中，所述纸片叠放区的纸片叠入口处在叠放区的侧面，所述纸片BI为纸箱的片形坯，用于形成纸箱；在本实施例中，纸片叠入口处在图3所示机器的左侧，在实际生产中，可以根据场地需要而调整，只要相应地调整纸片移送装置的输送方向即可；
纸片移送装置，用于将纸片BI从纸片叠放区移送至纸箱成型模3上；
处在高位的纸箱成型模3，其上部构形30能搁置所述纸片BI，所述纸箱成型模的上部和底部畅口，使纸片BI能从上部入口被纸箱压模压入纸箱成型模中，并在被折成纸箱B2后从纸箱成型模的底部出口掉出纸箱成型模，纸箱成型模底部出口下方具有具有纸箱承接区5a ；
纸箱压模4，所述纸箱压模连在升降装置上而能向下进入纸箱成型模3中和向上脱出纸箱成型模3，在纸箱成型模3中时纸箱压模4与纸箱成型模3相配，将纸片BI折成底部封闭、箱口朝上、具有箱盖Bll但箱盖未盖的纸箱B2 ；
所述的纸箱承接区5a，用于承接从纸箱成型模的底部出口掉下的纸箱B2，纸箱装箱区5b，用于承载处于装入物品位置的纸箱B2 ；
纸箱输送装置，用于将纸箱从纸箱承接区5a输送至纸箱装箱区5b ；
物品装箱装置，用于将物品装入处在纸箱装箱区5b上的纸箱B2中；
折箱盖装置，包括:
横向推箱机构，用于将已装物品的纸箱横向推离纸箱装箱区5b，
折箱盖机构54，处在纸箱被第一横向推箱机构推送路径的上方，用于将纸箱的箱盖Bll折好盖在箱口 ；过渡输送线6，用于承接箱盖被折好并盖在箱口的纸箱B3，并将其向封箱装置7输送； 封箱装置7，包括:
纸箱第二输送线71，用于输送箱盖被折好并盖在箱口的纸箱B3经过折箱盖叶片机构， 折箱盖叶片机构，用于将箱盖的前叶片B12、左叶片B13和右叶片B14折下；
上胶机构，用于在纸箱成形之前，对纸片的封箱胶粘部位上胶，上胶手段可以采用喷嘴喷胶等，上胶机构可处在纸片叠放区A中对最上层的纸片进行上胶，或处在纸箱成型模3处，对搁在纸箱成型模3上的纸片进行上胶；
压粘机构，用于将需胶粘的叶片部位进行压粘。所述纸片叠放区中设有纸片托架11，用于卧放纸片叠，所述纸片托架11连在第一升降装置12上，这样，纸片移送装置中的运动机构可以仅仅是水平平移机构和气缸的组合而不必再组合长距离的垂直升降运动机构。进一步地，所述纸片叠放区A在纸片托架11的上方还设有纸片中间存储机构13，所述纸片中间存储机构连在第二升降装置14上，所述中间存储机构设有可横向运动的纸片铲架15。所述纸片中间存储机构13中设有一对横向做功的气缸16，分别驱动左侧的纸片铲架和右侧的纸片铲架横向运动，并还可以具有铲架运动导轨。这样，可以在挡纸片托架上的纸片快被取完时，用纸片中间存储机构13的纸片铲架15将剩余纸片铲起托住，供纸片移送装置提取，而纸片托架可以返回接收新的纸片叠，从而使得机器能够连续运转，提高效率。第一升降装置12和第二升降装置14均可采用链条升降机构。纸片移送装置可采用运动机构和吸盘18的组合机构，吸盘18连在垂直做功的气缸19上，气缸19的安装架再连到运动机构上，运动机构在本实施例中为水平运动机构，可采用链条循环输送机构实现，并还可以具有气缸安装架水平移动的导轨，附图标号17为所述链条循环输送机构的护罩。本发明还可设有顶箱机构，所述顶箱机构装在所述纸箱压模4所连的升降机构上，随同纸箱压模4 一起升降，所述顶箱机构设有在垂直方向上做功的气缸41。这样，可以用气缸4将已成形的纸箱B2顶出纸箱成型模3，有助于进一步提高纸箱成形质量及纸箱顶出效果。所述升降机构采用齿轮42和垂直齿条43啮合配合机构，垂直齿条43在齿轮42的带动下进行升降，这样，可以提供更高的压箱作用力，提高纸箱成形效果。齿轮42可由电机驱动旋转。所述纸箱成型模3由左壁31、右壁32、前壁33和后壁34构成，所述纸箱成型模的上部有压箱导入斜面35。左壁和右壁这一对壁和前壁和右壁这一对壁中至少有一对壁连在调节机构上，以能调节壁间距，所述调节机构可采用螺杆和螺母调节机构，其中螺母和壁连接，螺杆可转动而不可轴向运动，或者螺母不可动，而螺杆与壁相连，所述调节机构还可采用其它带锁紧功能的可位移的机构。物品装箱装置包括物品输送线81以及将物品从物品输送线81上提取并装入纸箱第一输送线5上的纸箱中的机械手装置。 物品输送线81可采用常用的物品输送线，其中可设有整列组合区811、装箱区812以及将物品从整列组合区811推向装箱区812的推动机构813。机械手装置中的运动机构821可采用常用的运动机构，只要能使机械手在物品输送线81与纸箱第一输送线5之间运转即可。机械手可采用吸盘组822、抓手等，机械手连接在所述运动机构上，进行上述运转。本实施例所采用的运动机构如下，其在机械手的上下左右移动中，左右驱动电机可协同工作，共同出力，提高了效率，运行速度快并且更稳定。运动机构821包括左驱动电机8-1及由其驱动的左主动轮8_11、右驱动电机8_2及由其驱动的右主动轮8-21、四个从动轮构成的从动轮组、连接机械手的部件8-3、传输带8-4，连接机械手的部件8-3连接在升降架8-5上，连接机械手的部件8-3可以是连接板、安装座等任何可以安装机械手的部件或机构，所述四个从动轮分别为左下轮8-61、左上轮8-62、右上轮8-63、右下轮8-64，它们呈矩形排列，其圆心分别处于矩形的四个顶点，所述升降架8-5上设有第五从动轮8-53，所述第五从动轮8-53的位置高于从动轮组，所述左主动轮8-11和右主动轮8-21分别处于从动轮组的左边和右边，所述传输带8-4与升降架8-5连接，或者与连接在升降架上的部件连接，比如所述的连接机械手的部件8-3，且连接部位低于从动轮组；所述传输带的绕行路线经过上述各从动轮和各主动轮并形成十字形8-100 ;所述四个从动轮8-61、8-62、8-63、8-64安装在左右滑动架8-7上；在本实施例中，所述传输带具有左下端8-41和右下端8-42，所述左下端8-41和右下端8_42分别连接升降架8-5或与连接在升降架上的部件连接；所述传输带的十字形绕行路线为:自左下端8-41依次经过左下轮8-61、左主动轮8-11、左上轮8-62、第五从动轮8_53、右上轮8_63、右主动轮8-21、右下轮8-64、右下端88-42。
运动机构821设有垂直导向机构,所述垂直导向机构设有第一滑动块8-81及其导轨8-82，第一滑动块8-81及其导轨8-82分设于左右滑动架8_7和升降架8_5上；所述机械手机构设有左右导向机构，所述左右导向机构设有第二滑动块8-83及其导轨8-84，第二滑动块8-83及其导轨8-84分设于左右滑动架8-7和固定架8_9上。所述左驱动电机8_1和右驱动电机8-2的基座也可安装在固定架8-9上。在所述升降架上还安装有上限位件8-51和下限位件8-52。在前后位置上，升降架8-5和固定架8-9处于前后两侧，左右滑动架8_7处于升降架8-5和固定架8-9之间。本发明中机械手装置可以同时提取3箱的物品，同时进行三箱物品的装箱，在对应每箱的物品具有一个吸盘组822，吸盘组间具有气缸823，当提取物品时，气缸收回，使得外侧的吸盘组沿着轨道824往回运动而并在一起，当装箱时，气缸打开，使得外侧的吸盘组沿着轨道824往外运动，三组吸盘分开，将物品装入各自的纸箱中。待装箱完毕后，进行折箱盖，所述折箱盖机构54与横向推箱机构配合，使被横向推送的纸箱，在推送至折箱盖机构时，纸箱箱盖Bll被折箱盖机构54所挡而折盖。折箱盖机构54采用能阻挡箱盖的部件，比如，本实施例中的架的形式，其前部具有导向斜面540。纸箱承接区5a、纸箱装箱区5b起到了承载纸箱的作用，所述纸箱输送装置可以直接将纸箱从纸箱承接区5a输送至纸箱装箱区5b ;此时，纸箱承接区5a、纸箱装箱区5b纸箱输送装置可以整合为一条输送线。或者，纸箱承接区5a、纸箱装箱区5b可以是无动力的承载台，纸箱输送装置将纸箱从纸箱承接区5a输送至纸箱装箱区5b。在本实施例中，在从纸箱承接区5a到纸箱装箱区5b的纸箱输送上，还设置了纸箱整列区5c，纸箱输送装置采用分级输送的方式输送物品，使纸箱能够在整列区排列暂存为多个，然后再一次性装箱，以提高效率。纸箱整列区5c可以是输送线或无动力的承载台，同样地，纸箱承接区5a和纸箱装箱区5b也可以是输送线或无动力的承载台。纸箱输送装置除了包括处在所述纸箱承接区5a和纸箱装箱区5b之间的纸箱整列区5c之外，所述纸箱输送装置还设有将纸箱从纸箱承接区横向推送至纸箱整列输送线的第二横向推送机构52以及将纸箱从纸箱整列输送线横向推送至纸箱装箱区的第三横向推送机构53。这些横向推送机构都可由气缸及推板构成。所述横向推箱机构的推箱部件51装在升降运动机构上，使所述推箱部件51能够沉入纸箱承载面之下(也即纸箱装箱区5b及纸箱整列区5c的承载面)及提升到纸箱承载面之上而进行横向推箱；所述过渡输送线和纸箱整列区5c处于纸箱装箱区的两侧。横向推箱机构用气缸作为动力机。所述折箱盖机构54处在过渡输送线6的上方，所述过渡输送线和纸箱整列区5c处于纸箱装箱区5b的两侧。所述折箱盖叶片机构包括折箱盖左叶片机构72、折箱盖右叶片机构73和折箱盖前叶片机构74 ;这些机构均可由气缸、摆臂和折盖部件构成。按照纸箱第二输送线的输送方向C，所述折箱盖左叶片机构72和折箱盖右叶片机构73处在折箱盖前叶片机构74的上游，所述压粘机构包括压箱盖左叶片机构75和压箱盖右叶片机构76，所述压箱盖左叶片机构75和压箱盖右叶片机构76处在箱盖左叶片机构72和折箱盖右叶片机构73之后、折箱盖前叶片机构74之前，经压箱盖左叶片机构75和压箱盖右叶片机构76压粘后的纸箱标号为B4，经折箱盖前叶片机构74后的纸箱标号为B5。所述封箱装置还在纸箱第二输送线71的上方设有针对已折箱盖将其在折箱盖叶片过程中压在箱口上的上压箱机构77，上压箱机构77在纸箱第二输送线上方的高度与纸箱的高度对应，在上压箱机构77的前端有导入斜面，上压箱机构可采用压杆等长形部件。在本实施例中，所述过`渡输送线6和纸箱第一输送线5平行，所述纸箱第二输送线71与过渡输送线6垂直，所述一体机还设有将过渡输送线输送而来的纸箱横向拉入或推入纸箱第二输送线的机械手机构79，该机械手机构可采用吸盘，该机械手机构连接在驱动其沿垂直于纸箱第二输送线的输送方向C的方向前后运动的运动机构上。上述结构排布，使得各输送线能紧密排布，减小设备的场地占用，在该种布局中，物品输送线81设置在纸箱第一输送线5的第一侧5a外，并可与其平行,此时,纸箱第二输送线71可从物品输送线81的底部穿过，折箱盖前叶片机构74可设置在物品输送线81的下方，在纸箱第二输送线71之后的纸箱输出线9则处平行处在物品输送线81的下方，附图标号D为纸箱输出线9的输送方向。本发明的这些输送线的排布可根据场地而灵活调整，比如，纸箱第二输送线71不一定垂直于过渡输送线6，而是延续在过渡输送线后，此时，纸箱第二输送线71的前部也可被视为过渡输送线。再比如，过渡输送线不是平行于纸箱第一输送线而是垂直于纸箱第一输送线，物品输送线也不是平行于纸箱第一输送线而是垂直于纸箱第一输送线。再比如，纸箱第一输送线的输送方向与纸片移送装置的平移输送方向不是平行的而是垂直的。凡此种种，在本发明中均可实现。
权利要求
1.一种纸箱开装封一体机，其特征在于它包括 纸片叠放区，使纸片能卧放层叠在所述纸片叠放区中，所述纸片叠放区的纸片叠入口处在叠放区的侧面，所述纸片为纸箱的片形坯，用于形成纸箱； 纸片移送装置，用于将纸片从纸片叠放区移送至纸箱成型模上； 处在高位的纸箱成型模，其上部构形能搁置所述纸片，所述纸箱成型模的上部和底部畅口，使纸片能从上部入口被纸箱压模压入纸箱成型模中，并在被折成纸箱后从纸箱成型模的底部出口掉出纸箱成型模，纸箱成型模底部出口下方具有纸箱承接区； 纸箱压模，所述纸箱压模连在升降装置上而能向下进入纸箱成型模中和向上脱出纸箱成型模，在纸箱成型模中时纸箱压模与纸箱成型模相配，将纸片折成底部封闭、箱口朝上、具有箱盖但箱盖未盖的纸箱； 所述的纸箱承接区，用于承接从纸箱成型模的底部出口掉下的纸箱； 纸箱装箱区，用于承载处于装入物品位置的纸箱； 纸箱输送装置，用于将纸箱从纸箱承接区输送至纸箱装箱区； 物品装箱装置，用于将物品装入处在纸箱装箱区上的纸箱中； 折箱盖装置，包括 第一推箱机构，用于将已装物品的纸箱横向推离纸箱装箱区， 折箱盖机构，处在纸箱被第一横向推箱机构推送路径的上方，用于将纸箱的箱盖折好盖在箱口 ； 过渡输送线，用于承接箱盖被折好并盖在箱口的纸箱，并将其向封箱装置输送； 封箱装置，包括纸箱第二输送线，用于输送箱盖被折好并盖在箱口的纸箱经过折箱盖叶片机构，折箱盖叶片机构，用于将箱盖的前叶片、左叶片和右叶片折下；上胶机构，用于在纸箱成形之前，对纸片的封箱胶粘部位上胶； 压粘机构，用于将需胶粘的叶片部位进行压粘。
2.如权利要求I所述的一种纸箱开装封一体机，其特征在于所述纸片叠放区中设有纸片托架，用于卧放纸片叠，所述纸片托架连在第一升降装置上；所述纸片叠放区在纸片托架的上方还设有纸片中间存储机构，所述纸片中间存储机构连在第二升降装置上，所述中间存储机构设有可横向运动的纸片铲架。
3.如权利要求I所述的一种纸箱开装封一体机，其特征在于它还设有顶箱机构，所述顶箱机构装在所述纸箱压模所连的升降机构上，随同纸箱压模一起升降，所述顶箱机构设有在垂直方向上做功的气缸。
4.如权利要求I所述的一种纸箱开装封一体机，其特征在于所述纸箱成型模由左壁、右壁、前壁和后壁构成，左壁和右壁这一对壁和前壁和右壁这一对壁中至少有一对壁连在调节机构上，以能调节壁间距。
5.如权利要求I所述的一种纸箱开装封一体机，其特征在于所述纸箱输送装置包括处在所述纸箱承接区和纸箱装箱区之间的纸箱整列区，所述纸箱整列输送线并且在纸箱承接区的一侧外，所述纸箱输送装置设有将纸箱从纸箱承接区推送至纸箱整列区的第二推送机构以及将纸箱从纸箱整列区推送至纸箱装箱区的第三推送机构。
6.如权利要求I所述的一种纸箱开装封一体机，其特征在于所述折箱盖机构与横向推箱机构配合，使被推送的纸箱，在推送至折箱盖机构时，纸箱箱盖被折箱盖机构所挡而折盖。
7.如权利要求5所述的一种纸箱开装封一体机，其特征在于所述横向推箱机构的推箱部件装在升降运动机构上，使所述推箱部件能够沉入纸箱承载面之下及提升到纸箱承载面之上而进行横向推箱；所述过渡输送线和纸箱整列区处于纸箱装箱区的两侧。
8.如权利要求I所述的一种纸箱开装封一体机，其特征在于所述物品装箱装置包括物品输送线以及将物品从物品输送线上提取并装入纸箱第一输送线上的纸箱中的机械手装置。
9.如权利要求I所述的一种纸箱开装封一体机，其特征在于所述折箱盖叶片机构包括折箱盖左叶片机构、折箱盖右叶片机构和折箱盖前叶片机构；按照纸箱第二输送线的输送方向，所述折箱盖左叶片机构和折箱盖右叶片机构处在折箱盖前叶片机构的上游，所述压粘机构包括压箱盖左叶片机构和压箱盖右叶片机构，所述压箱盖左叶片机构和压箱盖右叶片机构处在箱盖左叶片机构和折箱盖右叶片机构之后、折箱盖前叶片机构之前，所述封箱装置还在纸箱第二输送线的上方设有针对已折箱盖将其在折箱盖叶片过程中压在箱口上的上压箱机构。
10.如权利要求I所述的一种纸箱开装封一体机，其特征在于所述过渡输送线和纸箱第一输送线平行，所述纸箱第二输送线与过渡输送线垂直，所述一体机还设有将过渡输送线输送而来的纸箱横向拉入或推入纸箱第二输送线的机械手机构。
全文摘要
本发明提供了一种纸箱开装封一体机。它包括纸片叠放区、纸片移送装置、纸箱压模、纸箱承接区、纸箱装箱区、纸箱输送装置、物品装箱装置、折箱盖装置、封箱装置。本发明能够全功能地实现纸箱成形、装箱和封箱的一体化工作，并适合于组合到更上位的物品生产或包装流水线上，体积小结构简单，场地占用少；而且，本发明所提供的一体机可灵活调整物流方向并适合于各个方向进出，能变化出多种的物流输送路径，对场地的适应性强。
文档编号B65B7/20GK103253404SQ20131017668
公开日2013年8月21日 申请日期2013年5月13日 优先权日2013年5月13日
发明者罗邦毅, 吴仁波, 汪雷春, 张彩芹 申请人:杭州永创智能设备股份有限公司