一种用于捆状绕制机的摆臂式功能滑轮组的制作方法
一种用于捆状绕制机的摆臂式功能滑轮组的制作方法
【专利摘要】一种用于捆状绕制机的摆臂式功能滑轮组，包括用于引导待绕制材料的一个动滑轮和设置在动滑轮两侧的定滑轮，动滑轮设置在一个定轴摆臂的一端，定轴摆臂的另一端与一个旋转轴固定连接，旋转轴穿设在所述绕制机的床身上，定轴摆臂能够以旋转轴为中心往复摆动，绕制机的床身上设置有用于测定动滑轮运动位置的位移测定装置，位移测定装置与控制系统连接，控制系统根据位移测定装置测定的动滑轮的运动信息控制所述绕制机的绕制速度。定轴摆臂上还连接有施力机构，施力机构与控制系统连接。本实用新型的一种用于捆状绕制机的摆臂式功能滑轮组，结构简单、自动化程度高，使用安全可靠，适用范围广，能够充分满足生产线的需求，适合推广使用。
【专利说明】一种用于捆状绕制机的摆臂式功能滑轮组
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及柔性带料捆状绕制机【技术领域】，主要涉及的是一种用于捆状绕制机的摆臂式功能滑轮组。
【背景技术】
[0002]目前，现有的柔性带料如制作“尿不湿”内吸附层的材料，由无纺布、绒毛浆和吸水树脂等组成，在生产、制作和使用过程中，需要将带料绕制成盘状或捆状。而且，在绕制过程中必须控制柔性带料内的张力。因为，如果张力过小，绕制成盘状或捆状之后容易松散，影响运输、储存以及使用。如果张力过大，将影响柔性带料的截面形状以及尺寸，甚至拉断该带料。所以，在柔性带料的绕制过程中，应该根据使用要求，控制绕制过程中柔性带料的张力。
[0003]目前的捆状绕制设备，大多采用可变速的电机驱动的“气涨轴”，在旋转的同时沿着平行于“气涨轴”的轴线，行程约等于“圆筒台形的料芯”的长度进行往复平行移动——每层带料按照“旋转与移动的关系——导程”绕制成螺旋状。这种绕制设备中，需要往复平行移动的是旋转的“气涨轴”部分，这一部分包括:“气涨轴”和驱动的电机，以及绕制在“气涨轴”上的带料捆等，质量较大，对应的驱动电机功率也大，而且设备的宽度至少是绕制捆状高度的两倍。
[0004]现有的捆状绕制设备，大多缺少张力控制装置和线上张力的指示装置，因此通常会在系统急停时引起带料拉断或松线等事故。给绕制工艺带来了很多的困难，同时，也增加了操作人员的劳动强度。
实用新型内容
[0005]为了解决现有技术中绕制机功率消耗较大，带料张力不均匀等技术问题，本实用新型提供了一种用于捆状绕制机的摆臂式功能滑轮组，其结构简单、自动化程度高，使用安全可靠，适用范围广，能够充分满足生产线的需求，适合推广使用。
[0006]为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是:一种用于捆状绕制机的摆臂式功能滑轮组，包括用于引导待绕制材料的一个动滑轮和设置在动滑轮两侧的定滑轮，所述动滑轮设置在一个定轴摆臂的一端，定轴摆臂的另一端与一个旋转轴固定连接，旋转轴穿设在所述绕制机的床身上，所述定轴摆臂能够以旋转轴为中心往复摆动，所述绕制机的床身上设置有用于测定动滑轮运动位置的位移测定装置，位移测定装置与控制系统连接。
[0007]所述的动滑轮上连接有配重装置，所述的配重装置内安装有配重砝码。
[0008]所述的定轴摆臂上还连接有施力机构，所述的施力机构为弹簧、气缸或油缸中的任意一种，气缸或油缸与控制系统连接。
[0009]所述的位移测定装置为角位移传感器或旋转编码器中的任意一种，位移测定装置与旋转轴连接。
[0010]所述动滑轮的运动轨迹包括有两个极限位置和一个中间位置，所述的中间位置设置有一个行程开关，行程开关与控制系统连接。
[0011 ] 所述动滑轮的运动轨迹包括有两个极限位置和一个中间位置，所述的中间位置和两个极限位置，分别设置有一个行程开关，行程开关与控制系统连接。
[0012]所述的位移测定装置设置在动滑轮的运动轨迹上，由至少两个沿动滑轮的运动轨迹分布的行程开关组成。
[0013]所述的动滑轮上还连接有加速度传感器。
[0014]本实用新型的有益效果:
[0015]1、本实用新型的摆臂式功能滑轮组，结构简单、操作方便，功能滑轮组在设备中起到控制张力的作用。绕制过程中，由于功能滑轮组中带料长度的不断变化，使得动滑轮不断运动，偏离中间位置，从而实现功能滑轮组对带料的“储存”或“释放”;施力机构通过控制定轴摆臂，进而调节动滑轮的运动状态，能够方便准确地调整该段带料的张力；床身上设置的位移测定装置能够判别动滑轮偏移“中间位置”的方向，是“储存”还是“释放” 了带料。
[0016]2、本实用新型的摆臂式功能滑轮组中由至少两个行程开关组成的位移测定装置，价格低廉，方便可靠，自动化程度高。
[0017]3、本实用新型的摆臂式功能滑轮组中，动滑轮运动轨迹的中间位置处与控制系统连接的行程开关的设置，能够帮助控制系统判断动滑轮偏离中间位置的方向，提高控制系统的控制能力和判别准确度。
[0018]4、本实用新型的摆臂式功能滑轮组中在动滑轮运动轨迹的中间位置和两个极限位置，分别安装有一个行程开关，且行程开关均与控制系统连接。中间位置的行程开关，用于控制系统确认动滑轮是否处于“中间位置”；两个极限位置安装的行程开关，当动滑轮处于该位置时，控制系统将发出“停止绕制”信号，避免“拉断带料”或者“带料缠绕”现象的发生，操作更安全可靠。
[0019]5、本实用新型的摆臂式功能滑轮组中动滑轮上加速度传感器的设置，能够使控制系统在对动滑轮的作用力进行分析时，将动滑轮的“惯性力”也计算在内，从而可以更加“精确”地控制柔性带料的张力。
[0020]6、本实用新型的摆臂式功能滑轮组，绕线过程简单，自动化程度高，稳定性可靠，操作人员的劳动强度小，能够充分满足生产线的需求，具有广泛的市场前景。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型的结构示意图。
[0022]图2为本实用新型的结构示意俯视图。
[0023]图3为本实用新型中动滑轮的受力分析图。
[0024]图中标记:1、床身，2、支架，3、联轴器，4、轴承，5、旋转轴，6、定轴摆臂，7、定滑轮，
8、动滑轮，9、施力机构。
【具体实施方式】
[0025]下面结合【专利附图】
【附图说明】本实用新型的【具体实施方式】:
[0026]一种用于捆状绕制机的摆臂式功能滑轮组，包括用于引导待绕制材料的一个动滑轮8和设置在动滑轮8两侧的定滑轮7，所述动滑轮8设置在一个定轴摆臂6的一端，定轴摆臂6的另一端与一个旋转轴5固定连接，旋转轴5穿设在所述绕制机的床身I上，所述定轴摆臂6能够以旋转轴5为中心往复摆动，所述绕制机的床身I上设置有用于测定动滑轮8运动位置的位移测定装置，位移测定装置与控制系统连接，控制系统根据位移测定装置测定的动滑轮8的运动信息控制所述绕制机中绕制轴的转速。
[0027]所述的动滑轮8上连接有配重装置，所述的配重装置内安装有配重砝码。
[0028]所述的定轴摆臂6上还连接有施力机构9，所述的施力机构9为弹簧、气缸或油缸中的任意一种，气缸或油缸与控制系统连接。
[0029]所述的位移测定装置为角位移传感器或旋转编码器中的任意一种，位移测定装置与旋转轴5连接。
[0030]所述动滑轮8的运动轨迹包括有两个极限位置和一个中间位置，所述的中间位置设置有一个行程开关，行程开关与控制系统连接。
[0031]所述动滑轮8的运动轨迹包括有两个极限位置和一个中间位置，所述的中间位置和两个极限位置，分别设置有一个行程开关，行程开关与控制系统连接。
[0032]所述的位移测定装置设置在动滑轮8的运动轨迹上，由至少两个沿动滑轮8的运动轨迹分布的行程开关组成。
[0033]所述的动滑轮8上还连接有加速度传感器。
[0034]对带料内的张力进行分析:
[0035]如附图3所示，当处于定滑轮中间的动滑轮不移动或者匀速移动时。带料张力T等于动滑轮重力G与施力机构作用力F之和的二分之一 [T= (G+F)/ 2 ]。这里施力机构的作用力F也可与滑轮重力G方向相反，则[T= (G-F) / 2 ]。
[0036]当动滑轮的重力G，恰好为需要的张力T的一半时，就不需要施力机构一可以采用“配重”的方法,调整动滑轮的重力G。
[0037]以上分析，忽略了滑轮轴承、以及滑轮与带料的摩擦力，以及滑轮产生加速度后的惯性力或惯性力矩等。如果需要严格控制带料张力，上述公式中，应该计入摩擦力以及滑轮的惯性力或惯性力矩等。
[0038]实际使用时，首先参照绕制工艺，根据绕制后带料的张力要求，确定动滑轮与施力机构的合力。然后，当整个系统带料输出设备与绕制捆状的设备正式工作前，将带料预紧到功能滑轮组中的动滑轮在总行程的中间位置。这时在两个定滑轮之间的带料内张力，就是动滑轮与施力机构合力的一半。
[0039]本实用新型的一种用于捆状绕制机的摆臂式功能滑轮组在使用过程中，带料按照输送方向依次绕过功能滑轮组中的各个滑轮，绕制过程中，由于功能滑轮组中带料长度的不断变化，使得动滑轮不断运动，偏离中间位置，从而实现功能滑轮组对带料的“储存”或“释放”。动滑轮来回运动的轨迹中有一个行程的“中间位置”，每当动滑轮偏离上述的“中间位置”时，与位移测定装置连接的控制系统就能够根据接收到的电信号判别此时动滑轮的运动方向，得知功能滑轮组是“储存”还是“释放” 了带料。此时，控制系统将调整绕制旋转轴的转速，使得动滑轮总在恢复至“中间位置”的过程中，则绕制后的捆状带料上的张力，都满足张力要求。
[0040]功能滑轮组对带料内张力的控制可以采用两种方式:1、利用对动滑轮配重的方法，在动滑轮上连接安装有配重砝码的配重装置，来控制柔性带料的张力；2、利用定轴摆臂上连接的施力机构，来控制柔性带料内的张力。
[0041]绕制机在绕制前的准备过程时，将柔性带料逐渐拉紧——动滑轮在总行程的中间位置时为参考点。绕制过程中，根据位移测定装置的电信号，由控制系统判别此刻功能滑轮组内是“储存”还是“释放” 了带料。绕制机的控制系统保持动滑轮总在“中间位置”附近。当控制系统判别功能滑轮组内是“储存”带料时，将提高绕制旋转轴的转速，将“释放”出更多的带料；当控制系统判别功能滑轮组内是“释放”带料时，将减慢绕制旋转轴的转速，将“储存”更多的带料，使得动滑轮产生回复到“中间位置”的运动，从而维持动滑轮总在“中间位置”附近。
[0042]本实用新型的摆臂式功能滑轮组，结构简单、操作方便，功能滑轮组在设备中起到控制张力的作用。通过与旋转轴连接的定轴摆臂的摆动，带动动滑轮不断运动，功能滑轮组对带料进行一定程度的“储存”或“释放”;施力机构通过控制定轴摆臂，进而调节动滑轮的运动状态，能够方便准确地调整该段带料的张力；床身上设置的位移测定装置能够判别动滑轮偏移“中间位置”的方向，是“储存”还是“释放” 了带料。
[0043]本实用新型的摆臂式功能滑轮组中由至少两个行程开关组成的位移测定装置，价格低廉，方便可靠，自动化程度高。
[0044]本实用新型的摆臂式功能滑轮组中，动滑轮运动轨迹的中间位置处与控制系统连接的行程开关的设置，能够帮助控制系统判断动滑轮偏离中间位置的方向，提高控制系统的控制能力和判别准确度。
[0045]本实用新型的摆臂式功能滑轮组中在动滑轮运动轨迹的中间位置和两个极限位置，分别安装有一个行程开关，且行程开关均与控制系统连接。中间位置的行程开关，用于控制系统确认动滑轮是否处于“中间位置”；两个极限位置安装的行程开关，当动滑轮处于该位置时，柔性带料将处于“最张紧状态”或“最松弛”状态，控制系统将发出“停止绕制”信号，绕制工作停止——制布机或者放料机以及绕制机马上停止，避免“拉断带料”或者“带料缠绕”现象的发生，操作更安全可靠。
[0046]本实用新型的摆臂式功能滑轮组中动滑轮上加速度传感器的设置，能够使控制系统在对动滑轮的作用力进行分析时，将动滑轮的“惯性力”也计算在内，从而可以更加“精确”地控制柔性带料的张力。
[0047]本实用新型的摆臂式功能滑轮组，绕线过程简单，自动化程度高，稳定性可靠，操作人员的劳动强度小，能够充分满足生产线的需求，具有广泛的市场前景。
[0048]实施例1
[0049]一种用于捆状绕制机的摆臂式功能滑轮组，包括用于引导待绕制材料的一个动滑轮8和设置在动滑轮8两侧的定滑轮7，所述动滑轮8设置在一个定轴摆臂6的一端，定轴摆臂6的另一端与一个旋转轴5固定连接，旋转轴5穿设在所述绕制机的床身I上，所述床身I上设置有支架2，支架2上安装有联轴器3，所述定轴摆臂6能够以旋转轴5为中心往复摆动，所述绕制机的床身I上设置有用于测定动滑轮8运动位置的位移测定装置，位移测定装置与控制系统连接，控制系统根据位移测定装置测定的动滑轮8的运动信息控制所述绕制机中绕制轴的转速。
[0050]所述的定轴摆臂6上还连接有施力机构9，所述的施力机构9为气缸，气缸与控制系统连接。[0051]所述的位移测定装置为角位移传感器，角位移传感器与旋转轴5连接。
[0052]所述动滑轮8的运动轨迹包括有两个极限位置和一个中间位置，所述的中间位置设置有一个行程开关，行程开关与控制系统连接。
[0053]所述的动滑轮8上还连接有加速度传感器。
[0054]实施例2
[0055]一种用于捆状绕制机的摆臂式功能滑轮组，包括用于引导待绕制材料的一个动滑轮8和设置在动滑轮8两侧的定滑轮7，所述动滑轮8设置在一个定轴摆臂6的一端，定轴摆臂6的另一端与一个旋转轴5固定连接，旋转轴5穿设在所述绕制机的床身I上，所述床身I上设置有支架2，支架2上安装有联轴器3，所述定轴摆臂6能够以旋转轴5为中心往复摆动，所述绕制机的床身I上设置有用于测定动滑轮8运动位置的位移测定装置，位移测定装置与控制系统连接，控制系统根据位移测定装置测定的动滑轮8的运动信息控制所述绕制机中绕制轴的转速。
[0056]所述的定轴摆臂6上还连接有施力机构9，所述的施力机构9为油缸，油缸与控制系统连接。
[0057]所述的位移测定装置为增量式旋转编码器，增量式旋转编码器与旋转轴5连接。
[0058]所述动滑轮8的运动轨迹包括有两个极限位置和一个中间位置，所述的中间位置和两个极限位置，分别设置有一个行程开关，行程开关与控制系统连接。
[0059]所述的动滑轮8上还连接有加速度传感器。
[0060]实施例3
[0061]一种用于捆状绕制机的摆臂式功能滑轮组，包括用于引导待绕制材料的一个动滑轮8和设置在动滑轮8两侧的定滑轮7，所述动滑轮8设置在一个定轴摆臂6的一端，定轴摆臂6的另一端与一个旋转轴5固定连接，旋转轴5穿设在所述绕制机的床身I上，所述床身I上设置有支架2，支架2上安装有联轴器3，所述定轴摆臂6能够以旋转轴5为中心往复摆动，所述绕制机的床身I上设置有用于测定动滑轮8运动位置的位移测定装置，位移测定装置与控制系统连接，控制系统根据位移测定装置测定的动滑轮8的运动信息控制所述绕制机中绕制轴的转速。
[0062]所述的定轴摆臂6上还连接有施力机构9，所述的施力机构9为气缸，气缸与控制系统连接。
[0063]所述的位移测定装置设置在动滑轮8的运动轨迹上，由多个沿动滑轮8的运动轨迹分布的行程开关组成。
[0064]所述的动滑轮8上还连接有加速度传感器。
[0065]实施例4
[0066]一种用于捆状绕制机的摆臂式功能滑轮组，包括用于引导待绕制材料的一个动滑轮8和设置在动滑轮8两侧的定滑轮7，所述动滑轮8设置在一个定轴摆臂6的一端，定轴摆臂6的另一端与一个旋转轴5固定连接，旋转轴5穿设在所述绕制机的床身I上，所述床身I上设置有支架2，支架2上安装有联轴器3，所述定轴摆臂6能够以旋转轴5为中心往复摆动，所述绕制机的床身I上设置有用于测定动滑轮8运动位置的位移测定装置，位移测定装置与控制系统连接，控制系统根据位移测定装置测定的动滑轮8的运动信息控制所述绕制机中绕制轴的转速。[0067]所述的动滑轮8上连接有配重装置，所述的配重装置内安装有配重砝码。
[0068]所述的位移测定装置为绝对值旋转编码器，绝对值旋转编码器与旋转轴5连接。
[0069]所述的动滑轮8上还连接有加速度传感器。
【权利要求】
1.一种用于捆状绕制机的摆臂式功能滑轮组，包括用于引导待绕制材料的一个动滑轮(8)和设置在动滑轮(8)两侧的定滑轮(7)，其特征在于:所述动滑轮(8)设置在一个定轴摆臂(6)的一端，定轴摆臂(6)的另一端与一个旋转轴(5)固定连接，旋转轴(5)穿设在所述绕制机的床身(I)上，所述定轴摆臂(6)能够以旋转轴(5)为中心往复摆动，所述绕制机的床身(I)上设置有用于测定动滑轮(8)运动位置的位移测定装置，位移测定装置与控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于捆状绕制机的摆臂式功能滑轮组，其特征在于:所述的动滑轮(8 )上连接有配重装置，所述的配重装置内安装有配重砝码。
3.根据权利要求1所述的一种用于捆状绕制机的摆臂式功能滑轮组，其特征在于:所述的定轴摆臂(6)上还连接有施力机构(9)，所述的施力机构(9)为弹簧、气缸或油缸中的任意一种，气缸或油缸与控制系统连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于捆状绕制机的摆臂式功能滑轮组，其特征在于:所述的位移测定装置为角位移传感器或旋转编码器中的任意一种，位移测定装置与旋转轴(5)连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于捆状绕制机的摆臂式功能滑轮组，其特征在于:所述动滑轮(8)的运动轨迹包括有两个极限位置和一个中间位置，所述的中间位置设置有一个行程开关，行程开关与控制系统连接。
6.根据权利要求4所述的一种用于捆状绕制机的摆臂式功能滑轮组，其特征在于:所述动滑轮(8)的运动轨迹包括有两个极限位置和一个中间位置，所述的中间位置和两个极限位置，分别设置有一个行程开关，行程开关与控制系统连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于捆状绕制机的摆臂式功能滑轮组，其特征在于:所述的位移测定装置设置在动滑轮(8)的运动轨迹上，由至少两个沿动滑轮(8)的运动轨迹分布的行程开关组成。
8.根据权利要求1所述的一种用于捆状绕制机的摆臂式功能滑轮组，其特征在于:所述的动滑轮(8)上还连接有加速度传感器。
【文档编号】B65H18/26GK203512867SQ201320534047
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年8月30日 优先权日:2013年8月30日
【发明者】胡嘉林, 钱立, 胡科, 王一飞 申请人:洛阳市明伟机械科技有限公司
【专利摘要】一种用于捆状绕制机的摆臂式功能滑轮组，包括用于引导待绕制材料的一个动滑轮和设置在动滑轮两侧的定滑轮，动滑轮设置在一个定轴摆臂的一端，定轴摆臂的另一端与一个旋转轴固定连接，旋转轴穿设在所述绕制机的床身上，定轴摆臂能够以旋转轴为中心往复摆动，绕制机的床身上设置有用于测定动滑轮运动位置的位移测定装置，位移测定装置与控制系统连接，控制系统根据位移测定装置测定的动滑轮的运动信息控制所述绕制机的绕制速度。定轴摆臂上还连接有施力机构，施力机构与控制系统连接。本实用新型的一种用于捆状绕制机的摆臂式功能滑轮组，结构简单、自动化程度高，使用安全可靠，适用范围广，能够充分满足生产线的需求，适合推广使用。
【专利说明】一种用于捆状绕制机的摆臂式功能滑轮组
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及柔性带料捆状绕制机【技术领域】，主要涉及的是一种用于捆状绕制机的摆臂式功能滑轮组。
【背景技术】
[0002]目前，现有的柔性带料如制作“尿不湿”内吸附层的材料，由无纺布、绒毛浆和吸水树脂等组成，在生产、制作和使用过程中，需要将带料绕制成盘状或捆状。而且，在绕制过程中必须控制柔性带料内的张力。因为，如果张力过小，绕制成盘状或捆状之后容易松散，影响运输、储存以及使用。如果张力过大，将影响柔性带料的截面形状以及尺寸，甚至拉断该带料。所以，在柔性带料的绕制过程中，应该根据使用要求，控制绕制过程中柔性带料的张力。
[0003]目前的捆状绕制设备，大多采用可变速的电机驱动的“气涨轴”，在旋转的同时沿着平行于“气涨轴”的轴线，行程约等于“圆筒台形的料芯”的长度进行往复平行移动——每层带料按照“旋转与移动的关系——导程”绕制成螺旋状。这种绕制设备中，需要往复平行移动的是旋转的“气涨轴”部分，这一部分包括:“气涨轴”和驱动的电机，以及绕制在“气涨轴”上的带料捆等，质量较大，对应的驱动电机功率也大，而且设备的宽度至少是绕制捆状高度的两倍。
[0004]现有的捆状绕制设备，大多缺少张力控制装置和线上张力的指示装置，因此通常会在系统急停时引起带料拉断或松线等事故。给绕制工艺带来了很多的困难，同时，也增加了操作人员的劳动强度。
实用新型内容
[0005]为了解决现有技术中绕制机功率消耗较大，带料张力不均匀等技术问题，本实用新型提供了一种用于捆状绕制机的摆臂式功能滑轮组，其结构简单、自动化程度高，使用安全可靠，适用范围广，能够充分满足生产线的需求，适合推广使用。
[0006]为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是:一种用于捆状绕制机的摆臂式功能滑轮组，包括用于引导待绕制材料的一个动滑轮和设置在动滑轮两侧的定滑轮，所述动滑轮设置在一个定轴摆臂的一端，定轴摆臂的另一端与一个旋转轴固定连接，旋转轴穿设在所述绕制机的床身上，所述定轴摆臂能够以旋转轴为中心往复摆动，所述绕制机的床身上设置有用于测定动滑轮运动位置的位移测定装置，位移测定装置与控制系统连接。
[0007]所述的动滑轮上连接有配重装置，所述的配重装置内安装有配重砝码。
[0008]所述的定轴摆臂上还连接有施力机构，所述的施力机构为弹簧、气缸或油缸中的任意一种，气缸或油缸与控制系统连接。
[0009]所述的位移测定装置为角位移传感器或旋转编码器中的任意一种，位移测定装置与旋转轴连接。
[0010]所述动滑轮的运动轨迹包括有两个极限位置和一个中间位置，所述的中间位置设置有一个行程开关，行程开关与控制系统连接。
[0011 ] 所述动滑轮的运动轨迹包括有两个极限位置和一个中间位置，所述的中间位置和两个极限位置，分别设置有一个行程开关，行程开关与控制系统连接。
[0012]所述的位移测定装置设置在动滑轮的运动轨迹上，由至少两个沿动滑轮的运动轨迹分布的行程开关组成。
[0013]所述的动滑轮上还连接有加速度传感器。
[0014]本实用新型的有益效果:
[0015]1、本实用新型的摆臂式功能滑轮组，结构简单、操作方便，功能滑轮组在设备中起到控制张力的作用。绕制过程中，由于功能滑轮组中带料长度的不断变化，使得动滑轮不断运动，偏离中间位置，从而实现功能滑轮组对带料的“储存”或“释放”;施力机构通过控制定轴摆臂，进而调节动滑轮的运动状态，能够方便准确地调整该段带料的张力；床身上设置的位移测定装置能够判别动滑轮偏移“中间位置”的方向，是“储存”还是“释放” 了带料。
[0016]2、本实用新型的摆臂式功能滑轮组中由至少两个行程开关组成的位移测定装置，价格低廉，方便可靠，自动化程度高。
[0017]3、本实用新型的摆臂式功能滑轮组中，动滑轮运动轨迹的中间位置处与控制系统连接的行程开关的设置，能够帮助控制系统判断动滑轮偏离中间位置的方向，提高控制系统的控制能力和判别准确度。
[0018]4、本实用新型的摆臂式功能滑轮组中在动滑轮运动轨迹的中间位置和两个极限位置，分别安装有一个行程开关，且行程开关均与控制系统连接。中间位置的行程开关，用于控制系统确认动滑轮是否处于“中间位置”；两个极限位置安装的行程开关，当动滑轮处于该位置时，控制系统将发出“停止绕制”信号，避免“拉断带料”或者“带料缠绕”现象的发生，操作更安全可靠。
[0019]5、本实用新型的摆臂式功能滑轮组中动滑轮上加速度传感器的设置，能够使控制系统在对动滑轮的作用力进行分析时，将动滑轮的“惯性力”也计算在内，从而可以更加“精确”地控制柔性带料的张力。
[0020]6、本实用新型的摆臂式功能滑轮组，绕线过程简单，自动化程度高，稳定性可靠，操作人员的劳动强度小，能够充分满足生产线的需求，具有广泛的市场前景。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型的结构示意图。
[0022]图2为本实用新型的结构示意俯视图。
[0023]图3为本实用新型中动滑轮的受力分析图。
[0024]图中标记:1、床身，2、支架，3、联轴器，4、轴承，5、旋转轴，6、定轴摆臂，7、定滑轮，
8、动滑轮，9、施力机构。
【具体实施方式】
[0025]下面结合【专利附图】
【附图说明】本实用新型的【具体实施方式】:
[0026]一种用于捆状绕制机的摆臂式功能滑轮组，包括用于引导待绕制材料的一个动滑轮8和设置在动滑轮8两侧的定滑轮7，所述动滑轮8设置在一个定轴摆臂6的一端，定轴摆臂6的另一端与一个旋转轴5固定连接，旋转轴5穿设在所述绕制机的床身I上，所述定轴摆臂6能够以旋转轴5为中心往复摆动，所述绕制机的床身I上设置有用于测定动滑轮8运动位置的位移测定装置，位移测定装置与控制系统连接，控制系统根据位移测定装置测定的动滑轮8的运动信息控制所述绕制机中绕制轴的转速。
[0027]所述的动滑轮8上连接有配重装置，所述的配重装置内安装有配重砝码。
[0028]所述的定轴摆臂6上还连接有施力机构9，所述的施力机构9为弹簧、气缸或油缸中的任意一种，气缸或油缸与控制系统连接。
[0029]所述的位移测定装置为角位移传感器或旋转编码器中的任意一种，位移测定装置与旋转轴5连接。
[0030]所述动滑轮8的运动轨迹包括有两个极限位置和一个中间位置，所述的中间位置设置有一个行程开关，行程开关与控制系统连接。
[0031]所述动滑轮8的运动轨迹包括有两个极限位置和一个中间位置，所述的中间位置和两个极限位置，分别设置有一个行程开关，行程开关与控制系统连接。
[0032]所述的位移测定装置设置在动滑轮8的运动轨迹上，由至少两个沿动滑轮8的运动轨迹分布的行程开关组成。
[0033]所述的动滑轮8上还连接有加速度传感器。
[0034]对带料内的张力进行分析:
[0035]如附图3所示，当处于定滑轮中间的动滑轮不移动或者匀速移动时。带料张力T等于动滑轮重力G与施力机构作用力F之和的二分之一 [T= (G+F)/ 2 ]。这里施力机构的作用力F也可与滑轮重力G方向相反，则[T= (G-F) / 2 ]。
[0036]当动滑轮的重力G，恰好为需要的张力T的一半时，就不需要施力机构一可以采用“配重”的方法,调整动滑轮的重力G。
[0037]以上分析，忽略了滑轮轴承、以及滑轮与带料的摩擦力，以及滑轮产生加速度后的惯性力或惯性力矩等。如果需要严格控制带料张力，上述公式中，应该计入摩擦力以及滑轮的惯性力或惯性力矩等。
[0038]实际使用时，首先参照绕制工艺，根据绕制后带料的张力要求，确定动滑轮与施力机构的合力。然后，当整个系统带料输出设备与绕制捆状的设备正式工作前，将带料预紧到功能滑轮组中的动滑轮在总行程的中间位置。这时在两个定滑轮之间的带料内张力，就是动滑轮与施力机构合力的一半。
[0039]本实用新型的一种用于捆状绕制机的摆臂式功能滑轮组在使用过程中，带料按照输送方向依次绕过功能滑轮组中的各个滑轮，绕制过程中，由于功能滑轮组中带料长度的不断变化，使得动滑轮不断运动，偏离中间位置，从而实现功能滑轮组对带料的“储存”或“释放”。动滑轮来回运动的轨迹中有一个行程的“中间位置”，每当动滑轮偏离上述的“中间位置”时，与位移测定装置连接的控制系统就能够根据接收到的电信号判别此时动滑轮的运动方向，得知功能滑轮组是“储存”还是“释放” 了带料。此时，控制系统将调整绕制旋转轴的转速，使得动滑轮总在恢复至“中间位置”的过程中，则绕制后的捆状带料上的张力，都满足张力要求。
[0040]功能滑轮组对带料内张力的控制可以采用两种方式:1、利用对动滑轮配重的方法，在动滑轮上连接安装有配重砝码的配重装置，来控制柔性带料的张力；2、利用定轴摆臂上连接的施力机构，来控制柔性带料内的张力。
[0041]绕制机在绕制前的准备过程时，将柔性带料逐渐拉紧——动滑轮在总行程的中间位置时为参考点。绕制过程中，根据位移测定装置的电信号，由控制系统判别此刻功能滑轮组内是“储存”还是“释放” 了带料。绕制机的控制系统保持动滑轮总在“中间位置”附近。当控制系统判别功能滑轮组内是“储存”带料时，将提高绕制旋转轴的转速，将“释放”出更多的带料；当控制系统判别功能滑轮组内是“释放”带料时，将减慢绕制旋转轴的转速，将“储存”更多的带料，使得动滑轮产生回复到“中间位置”的运动，从而维持动滑轮总在“中间位置”附近。
[0042]本实用新型的摆臂式功能滑轮组，结构简单、操作方便，功能滑轮组在设备中起到控制张力的作用。通过与旋转轴连接的定轴摆臂的摆动，带动动滑轮不断运动，功能滑轮组对带料进行一定程度的“储存”或“释放”;施力机构通过控制定轴摆臂，进而调节动滑轮的运动状态，能够方便准确地调整该段带料的张力；床身上设置的位移测定装置能够判别动滑轮偏移“中间位置”的方向，是“储存”还是“释放” 了带料。
[0043]本实用新型的摆臂式功能滑轮组中由至少两个行程开关组成的位移测定装置，价格低廉，方便可靠，自动化程度高。
[0044]本实用新型的摆臂式功能滑轮组中，动滑轮运动轨迹的中间位置处与控制系统连接的行程开关的设置，能够帮助控制系统判断动滑轮偏离中间位置的方向，提高控制系统的控制能力和判别准确度。
[0045]本实用新型的摆臂式功能滑轮组中在动滑轮运动轨迹的中间位置和两个极限位置，分别安装有一个行程开关，且行程开关均与控制系统连接。中间位置的行程开关，用于控制系统确认动滑轮是否处于“中间位置”；两个极限位置安装的行程开关，当动滑轮处于该位置时，柔性带料将处于“最张紧状态”或“最松弛”状态，控制系统将发出“停止绕制”信号，绕制工作停止——制布机或者放料机以及绕制机马上停止，避免“拉断带料”或者“带料缠绕”现象的发生，操作更安全可靠。
[0046]本实用新型的摆臂式功能滑轮组中动滑轮上加速度传感器的设置，能够使控制系统在对动滑轮的作用力进行分析时，将动滑轮的“惯性力”也计算在内，从而可以更加“精确”地控制柔性带料的张力。
[0047]本实用新型的摆臂式功能滑轮组，绕线过程简单，自动化程度高，稳定性可靠，操作人员的劳动强度小，能够充分满足生产线的需求，具有广泛的市场前景。
[0048]实施例1
[0049]一种用于捆状绕制机的摆臂式功能滑轮组，包括用于引导待绕制材料的一个动滑轮8和设置在动滑轮8两侧的定滑轮7，所述动滑轮8设置在一个定轴摆臂6的一端，定轴摆臂6的另一端与一个旋转轴5固定连接，旋转轴5穿设在所述绕制机的床身I上，所述床身I上设置有支架2，支架2上安装有联轴器3，所述定轴摆臂6能够以旋转轴5为中心往复摆动，所述绕制机的床身I上设置有用于测定动滑轮8运动位置的位移测定装置，位移测定装置与控制系统连接，控制系统根据位移测定装置测定的动滑轮8的运动信息控制所述绕制机中绕制轴的转速。
[0050]所述的定轴摆臂6上还连接有施力机构9，所述的施力机构9为气缸，气缸与控制系统连接。[0051]所述的位移测定装置为角位移传感器，角位移传感器与旋转轴5连接。
[0052]所述动滑轮8的运动轨迹包括有两个极限位置和一个中间位置，所述的中间位置设置有一个行程开关，行程开关与控制系统连接。
[0053]所述的动滑轮8上还连接有加速度传感器。
[0054]实施例2
[0055]一种用于捆状绕制机的摆臂式功能滑轮组，包括用于引导待绕制材料的一个动滑轮8和设置在动滑轮8两侧的定滑轮7，所述动滑轮8设置在一个定轴摆臂6的一端，定轴摆臂6的另一端与一个旋转轴5固定连接，旋转轴5穿设在所述绕制机的床身I上，所述床身I上设置有支架2，支架2上安装有联轴器3，所述定轴摆臂6能够以旋转轴5为中心往复摆动，所述绕制机的床身I上设置有用于测定动滑轮8运动位置的位移测定装置，位移测定装置与控制系统连接，控制系统根据位移测定装置测定的动滑轮8的运动信息控制所述绕制机中绕制轴的转速。
[0056]所述的定轴摆臂6上还连接有施力机构9，所述的施力机构9为油缸，油缸与控制系统连接。
[0057]所述的位移测定装置为增量式旋转编码器，增量式旋转编码器与旋转轴5连接。
[0058]所述动滑轮8的运动轨迹包括有两个极限位置和一个中间位置，所述的中间位置和两个极限位置，分别设置有一个行程开关，行程开关与控制系统连接。
[0059]所述的动滑轮8上还连接有加速度传感器。
[0060]实施例3
[0061]一种用于捆状绕制机的摆臂式功能滑轮组，包括用于引导待绕制材料的一个动滑轮8和设置在动滑轮8两侧的定滑轮7，所述动滑轮8设置在一个定轴摆臂6的一端，定轴摆臂6的另一端与一个旋转轴5固定连接，旋转轴5穿设在所述绕制机的床身I上，所述床身I上设置有支架2，支架2上安装有联轴器3，所述定轴摆臂6能够以旋转轴5为中心往复摆动，所述绕制机的床身I上设置有用于测定动滑轮8运动位置的位移测定装置，位移测定装置与控制系统连接，控制系统根据位移测定装置测定的动滑轮8的运动信息控制所述绕制机中绕制轴的转速。
[0062]所述的定轴摆臂6上还连接有施力机构9，所述的施力机构9为气缸，气缸与控制系统连接。
[0063]所述的位移测定装置设置在动滑轮8的运动轨迹上，由多个沿动滑轮8的运动轨迹分布的行程开关组成。
[0064]所述的动滑轮8上还连接有加速度传感器。
[0065]实施例4
[0066]一种用于捆状绕制机的摆臂式功能滑轮组，包括用于引导待绕制材料的一个动滑轮8和设置在动滑轮8两侧的定滑轮7，所述动滑轮8设置在一个定轴摆臂6的一端，定轴摆臂6的另一端与一个旋转轴5固定连接，旋转轴5穿设在所述绕制机的床身I上，所述床身I上设置有支架2，支架2上安装有联轴器3，所述定轴摆臂6能够以旋转轴5为中心往复摆动，所述绕制机的床身I上设置有用于测定动滑轮8运动位置的位移测定装置，位移测定装置与控制系统连接，控制系统根据位移测定装置测定的动滑轮8的运动信息控制所述绕制机中绕制轴的转速。[0067]所述的动滑轮8上连接有配重装置，所述的配重装置内安装有配重砝码。
[0068]所述的位移测定装置为绝对值旋转编码器，绝对值旋转编码器与旋转轴5连接。
[0069]所述的动滑轮8上还连接有加速度传感器。
【权利要求】
1.一种用于捆状绕制机的摆臂式功能滑轮组，包括用于引导待绕制材料的一个动滑轮(8)和设置在动滑轮(8)两侧的定滑轮(7)，其特征在于:所述动滑轮(8)设置在一个定轴摆臂(6)的一端，定轴摆臂(6)的另一端与一个旋转轴(5)固定连接，旋转轴(5)穿设在所述绕制机的床身(I)上，所述定轴摆臂(6)能够以旋转轴(5)为中心往复摆动，所述绕制机的床身(I)上设置有用于测定动滑轮(8)运动位置的位移测定装置，位移测定装置与控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于捆状绕制机的摆臂式功能滑轮组，其特征在于:所述的动滑轮(8 )上连接有配重装置，所述的配重装置内安装有配重砝码。
3.根据权利要求1所述的一种用于捆状绕制机的摆臂式功能滑轮组，其特征在于:所述的定轴摆臂(6)上还连接有施力机构(9)，所述的施力机构(9)为弹簧、气缸或油缸中的任意一种，气缸或油缸与控制系统连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于捆状绕制机的摆臂式功能滑轮组，其特征在于:所述的位移测定装置为角位移传感器或旋转编码器中的任意一种，位移测定装置与旋转轴(5)连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于捆状绕制机的摆臂式功能滑轮组，其特征在于:所述动滑轮(8)的运动轨迹包括有两个极限位置和一个中间位置，所述的中间位置设置有一个行程开关，行程开关与控制系统连接。
6.根据权利要求4所述的一种用于捆状绕制机的摆臂式功能滑轮组，其特征在于:所述动滑轮(8)的运动轨迹包括有两个极限位置和一个中间位置，所述的中间位置和两个极限位置，分别设置有一个行程开关，行程开关与控制系统连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于捆状绕制机的摆臂式功能滑轮组，其特征在于:所述的位移测定装置设置在动滑轮(8)的运动轨迹上，由至少两个沿动滑轮(8)的运动轨迹分布的行程开关组成。
8.根据权利要求1所述的一种用于捆状绕制机的摆臂式功能滑轮组，其特征在于:所述的动滑轮(8)上还连接有加速度传感器。
【文档编号】B65H18/26GK203512867SQ201320534047
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年8月30日 优先权日:2013年8月30日
【发明者】胡嘉林, 钱立, 胡科, 王一飞 申请人:洛阳市明伟机械科技有限公司
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