电池翻转机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开电池翻转机构，包括吸盘片、吸盘架、Z向电机、机械臂、Y向电机，在所述吸盘架上安装有若干个均布的吸盘片，所述Z向电机输出端连接有齿轮、链条,所述齿轮和链条设置于吸盘架一侧，所述Z向电机安装于机械臂上，所述机械臂上安装有沿机械臂运动的Y向电机，所述机械臂上活动连接有固定支架。具有操作简单，方便电池检测，效率高的优点。
【专利说明】电池翻转机构
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型属于电池制作【技术领域】，具体涉及电池翻转机构。
【背景技术】
[0002]现有的锂电池需要进行检测，电池检测一般需要采用手动或半机械的工具进行，在检测过程中，需要操作人员手工或半机械的将电池放入对应的工具中，定位性不好，操作繁琐，加工过程缓慢，生产效率低，不利于进行自动化操作；而且传统电池翻转机构都是将竖直电池抓取，移位到指定位置并放下，根据电池的重力方向，自行倒下，容易造成损伤。因此需对现有的电池上下料装置进行改造。
实用新型内容
[0003]本实用新型旨在克服现有技术的缺陷，提供了一种电池翻转机构，具有操作简单，方便电池检测，效率高的优点。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案:
[0005]电池翻转机构，包括吸盘片、吸盘架、Z向电机、机械臂、Y向电机，其特征在于:在所述吸盘架上安装有若干个均布的吸盘片，所述Z向电机输出端连接有齿轮、链条，所述齿轮和链条设置于吸盘架一侧，所述Z向电机安装于机械臂上，所述机械臂上安装有沿机械臂运动的Y向电机，所述机械臂上活动连接有固定支架。
[0006]所述吸盘架由Z向电机控制旋转90度。
[0007]所述吸盘片数量为两个以上。
[0008]所述固定支架固定在传输线两侧。
[0009]与现有技术相比较，本实用新型具有如下的有益效果:
[0010]本实用新型电池翻转机构将按照原有的固定序列水平放置的电池改变，多片竖直放置的电池被抓取，然后移位到指定位置，侧面有垂直吸盘再次将电池吸取，然后原抓取电池的夹抓松开并返回到抓取电池处，吸盘进行90度旋转后，将电池轻轻放下，保证电池放置的位置和无较大震动而造成的损坏；操作简单，方便电池检测，工艺流畅，大大提升了电池放置的效率；有效的使用于自动化要求。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型电池翻转机构的主视图；
[0012]图2是本实用新型电池翻转机构的侧视图；
[0013]图3是本实用新型电池翻转机构的俯视图；
[0014]图4是本实用新型传输线的示意图。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0016]如图1 — 4所示，电池翻转机构，包括吸盘片11、吸盘架12、Z向电机13、机械臂14,Y向电机15，在所述吸盘架12上安装有若干个均布的吸盘片11，所述吸盘片11数量为两个以上，吸盘片11与托盘一 7列数相同，吸盘片11将托盘一 7的电池16吸取。所述Z向电机13输出端连接有齿轮18、链条17，所述齿轮18和链条17设置于吸盘架12 —侧，所述吸盘架12由Z向电机控制旋转90度，在Z向电机带动下将吸附在吸盘片上竖立的电池旋转90成水平放置的电池16，便于电池检测。Z向运动，先向下运动到电池位后停止，夹抓抓取电池，抓取完成后Z向向上运动，齿轮和链条就是带动电机Z向运动。所述Z向电机13安装于机械臂14上，所述机械臂14上安装有沿机械臂14运动的Y向电机15，所述机械臂14上活动连接有固定支架19，该固定支架固定在全自动X光聚合物电池检测设备的传输线20两侧。
[0017]本电池翻转机构将按照原有的固定序列水平放置的电池改变，多片竖直放置的电池被抓取，然后移位到指定位置，侧面有垂直吸盘片再次将电池吸取，然后原抓取电池的夹抓松开并返回到抓取电池处，吸盘进行90度旋转后，将电池轻轻放下，保证电池放置的位置和无较大震动而造成的损坏；操作简单，方便电池检测，工艺流畅，大大提升了电池放置的效率；有效的使用于自动化要求。
[0018]以上所述仅为说明本实用新型的实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.电池翻转机构，包括吸盘片、吸盘架、Z向电机、机械臂、Y向电机，其特征在于:在所述吸盘架上安装有若干个均布的吸盘片，所述Z向电机输出端连接有齿轮、链条，所述齿轮和链条设置于吸盘架一侧，所述Z向电机安装于机械臂上，所述机械臂上安装有沿机械臂运动的Y向电机，所述机械臂上活动连接有固定支架。
2.如权利要求1所述的电池翻转机构，其特征在于:所述吸盘架由Z向电机控制旋转90度。
3.如权利要求1所述的电池翻转机构，其特征在于:所述吸盘片数量为两个以上。
4.如权利要求1所述的电池翻转机构，其特征在于:所述固定支架固定在传输线两侧。
【文档编号】B65G47/90GK203439705SQ201320539550
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年9月2日 优先权日:2013年9月2日
【发明者】刘骏, 李莲, 王鹏涛 申请人:无锡日联科技有限公司