电池翻转装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种电池翻转装置。
【背景技术】
[0002]电池是日常生活和工业生产中不可或缺的动力能源，需求量非常大，因此，生产效率是电池生产企业效益的重要影响因素，另外，电池结构、性能的可靠性也是决定电池生产企业能否具有持续竞争力和效益的关键因素，因此，在电池生产过程中，实现电池的自动化加工制作，排除人工误操作的影响，是提高电池的生产效率和产品可靠性的重要途径。
[0003]电池生产过程复杂，在某些工序之间电池需要实现翻转动作以切换工位，因此，设计一种能够使电池实现快速、可靠翻转的装置是实现电池自动化生产的重要基础。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的一个目的在于:提供一种电池翻转装置，通过设置驱动所述电池翻转机械手竖直上下移动的翻转升降动力缸，使电池在翻转过程中能够脱离电池输送线，避免电池翻转时与电池输送线干涉造成损坏，从而保证电池的质量。
[0005]本实用新型的一个目的在于:提供一种电池翻转装置，通过设置配合使用的翻转定位传感器和翻转定位挡杆，使电池的翻转角度更加精确，从而提高生产的连续性和生产效率。
[0006]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0007]—种电池翻转装置，包括电池翻转机座和安装在所述电池翻转机座上的电池翻转机械手，以及驱动所述电池翻转机械手竖直上下移动的翻转升降动力缸，所述电池翻转机械手包括翻转固定箱，所述翻转固定箱的两侧分别设置有选择性夹紧电池的电池翻转头和翻转动力电机，所述电池翻转头与所述翻转动力电机传动连接，所述翻转固定箱的顶部靠近所述电池翻转头的一侧安装有翻转定位传感器，所述电池翻转头靠近所述翻转固定箱的一端设置有选择性触发所述翻转定位传感器的翻转定位挡杆。
[0008]具体地，在所述翻转升降动力缸驱动所述电池翻转机械手上升至最高位置后，电池沿电池输送线到达所述电池翻转机械手的正下方，首先所述翻转升降动力缸驱动所述电池翻转机械手下降至最低位置，所述电池翻转机械手夹紧电池，然后所述翻转升降动力缸驱动所述电池翻转机械手上升至最高位置，所述电池翻转机械手带动电池转动所需要的角度，接着所述翻转升降动力缸驱动所述电池翻转机械手下降至最低位置，所述电池翻转机械手松开电池，使电池放置在电池输送线上，最后所述翻转升降动力缸驱动所述电池翻转机械手上升至最高位置，如此循环。
[0009]作为一种优选的技术方案，所述电池翻转头包括翻转夹具安装板和固定安装在所述翻转夹具安装板上的翻转夹具动力缸，所述翻转夹具动力缸远离所述翻转固定箱的一端设置有翻转电池夹具，所述翻转电池安装板靠近所述翻转动力电机的一端固定设置有翻转夹具旋转轴，所述翻转定位挡杆安装在所述翻转夹具旋转轴上，所述翻转夹具旋转轴贯穿所述翻转固定箱，所述翻转夹具旋转轴远离所述翻转夹具安装板的一端与所述翻转动力电机传动连接。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述翻转夹具安装板包括垂直连接的夹具安装板第一端和夹具安装板第二端，所述夹具安装板第一端与所述翻转夹具旋转轴固定连接，所述翻转夹具动力缸固定安装在所述夹具安装板第二端上，所述翻转夹具动力缸的中心轴线与所述翻转夹具旋转轴的中心轴线位于同一条直线上。
[0011]作为一种优选的技术方案，所述电池翻转机座包括水平设置的翻转座顶板，所述翻转座顶板上方设置有可升降的翻转升降平板，所述翻转固定箱固定安装在所述翻转升降平板上，所述翻转升降动力缸安装在所述翻转座顶板的下方，所述翻转升降动力缸的活动端贯穿所述翻转座顶板，所述翻转升降动力缸的活动端与所述翻转升降平板固定连接。
[0012]作为一种优选的技术方案，所述翻转升降平板的底部设置有四根翻转升降导向杆，所述翻转升降导向杆贯穿所述翻转座顶板，所述翻转座顶板上对应所述翻转升降导向杆设置有翻转升降套管，所述翻转升降导向杆与所述翻转升降套管滑动连接。
[0013]作为一种优选的技术方案，所述电池翻转机座还包括固定安装在所述翻转座顶板底部的两块翻转座支撑板，两块所述翻转座支撑板之间并位于所述翻转座顶板的下方架设有翻转座水平固定板，所述翻转座水平固定板的上方设置有翻转座竖直安装板，所述翻转座竖直安装板远离所述翻转座水平固定板的一端与所述翻转座顶板固定连接，所述翻转升降动力缸安装在所述翻转座竖直安装板上。
[0014]作为一种优选的技术方案，所述翻转座水平固定板与所述翻转座竖直安装板的连接位置设置有加固连接板，所述加固连接板垂直于所述翻转座水平固定板，所述加固连接板垂直于所述翻转座竖直安装板。
[0015]作为一种优选的技术方案，所述电池翻转头与所述翻转动力电机通过翻转传动齿轮组传动连接，所述翻转传动齿轮组安装在所述翻转固定箱靠近所述翻转动力电机的一侧。
[0016]作为一种优选的技术方案，所述翻转传动齿轮组包括嗤合传动的翻转主动齿轮和翻转从动齿轮，所述翻转主动齿轮与所述翻转动力电机的输出端固定连接，所述翻转从动齿轮与所述电池翻转头固定连接，所述翻转主动齿轮的直径小于所述翻转从动齿轮的直径。
[0017]本实用新型的有益效果为:提供一种电池翻转装置，通过设置驱动所述电池翻转机械手竖直上下移动的翻转升降动力缸，使电池在翻转过程中能够脱离电池输送线，避免电池翻转时与电池输送线干涉造成损坏，从而保证电池的质量。通过设置配合使用的翻转定位传感器和翻转定位挡杆，使电池的翻转角度更加精确，从而提高生产的连续性和生产效率。
【附图说明】
[0018]下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0019]图1为实施例所述的电池成形系统的立体结构图；
[0020]图2为实施例所述的集流片折弯装置的一种立体结构图；
[0021]图3为实施例所述的集流片折弯装置的另一种立体结构图；
[0022]图4为图2所示A位置的局部放大图；
[0023]图5为实施例所述的集流片折弯装置与电池输送线组装后的立体结构图；
[0024]图6为实施例所述的盖帽压入装置的立体结构图；
[0025]图7为实施例所述的盖帽压入电池夹具的立体结构图；
[0026]图8为实施例所述的电池翻转装置的立体结构图。
[0027]图1至图8中:
[0028]1、集流片折弯装置；
[0029]11、折点挤压头；111、折点伸出部；112、折点安装部；
[0030]12、挤压头滑块；121、挤压滑动部；122、挤压驱动部；
[0031]13、折点挤压动力缸；131、挤压头滑轨；
[0032]14、折点挤压支架；
[0033]15、集流片推折头；151、推折伸出部；1511、推折顶杆；1512、推折滚轮；1513、推折连接杆；152、推折安装部；
[0034]16、推折头滑块；161、推折