竖直上下移动的盖帽压头22，盖帽压入电池夹具25的一侧设置有驱动盖帽压头22运动的盖帽压入动力缸23，盖帽压入动力缸23的一端铰接在盖帽装置机座21上，盖帽压入动力缸23与盖帽压头22通过盖帽压入杠杆24传动连接，盖帽压入杠杆24的一端与盖帽压入动力缸23的活动端铰接，盖帽压入杠杆24的另一端与盖帽压头22滑动连接，盖帽压入杠杆24的中部与盖帽装置机座21铰接。
[0062]具体地，盖帽压入电池夹具25将待加工的电池夹紧固定后，盖帽压入动力缸23的活动端向外伸出，推动盖帽压入杠杆24的一端向上移动，同时使盖帽压入杠杆24的另一端向下移动，从而盖帽压入杠杆24的另一端驱动盖帽压头22竖直向下移动，对盖帽进行冲压，实现盖帽与电池的组装。
[0063]具体地，通过将盖帽压入动力缸23铰接在盖帽装置机座21上，能够有效避免盖帽压入动力缸23推动盖帽压入杠杆24移动的过程中卡死。通过将盖帽压入杠杆24与盖帽压头22滑动连接，能够有效避免盖帽压头22竖直移动过程中卡死。
[0064]于本实施例中，盖帽压入动力缸23是气压缸。于其它实施例中，盖帽压入动力缸23是液压缸或者电动机。
[0065]盖帽压入电池夹具25包括可相向或者相背运动的夹具第一组件251和夹具第二组件252，夹具第一组件251包括可水平移动的第一缓冲支架和安装在所述第一缓冲支架靠近夹具第二组件252 —侧的夹具第一夹块2516，夹具第一夹块2516通过第一缓冲件与所述第一缓冲支架活动连接；夹具第二组件252包括可水平移动的第二缓冲支架和安装在所述第二缓冲支架靠近夹具第一组件251 —侧的夹具第二夹块2526，夹具第二夹块2526通过第二缓冲件与所述第二缓冲支架活动连接。具体地，夹具第一夹块2516通过第一缓冲件与所述第一缓冲支架活动连接，以及夹具第二夹块2526通过第二缓冲件与所述第二缓冲支架活动连接，使盖帽被冲压时电池具有缓冲位移，避免冲压操作造成电池破裂，有效提高工序处理的良品率。
[0066]所述第一缓冲支架包括第一缓冲立板2515，以及上、下相对并平行设置的第一缓冲顶板2513和第一缓冲底板2514，第一缓冲立板2515的一端与第一缓冲顶板2513远离夹具第二组件252的一端固定连接，第一缓冲立板2515的另一端与第一缓冲底板2514远离夹具第二组件252的一端固定连接，所述第一缓冲件设置于第一缓冲顶板2513与第一缓冲底板2514之间。第二缓冲支架包括第二缓冲立板2525，以及上、下相对并平行设置的第二缓冲顶板2523和第二缓冲底板2524，第二缓冲立板2525的一端与第二缓冲顶板2523远离夹具第一组件251的一端固定连接，第二缓冲立板2525的另一端与第二缓冲底板2524远离夹具第一组件251的一端固定连接，所述第二缓冲件设置于第二缓冲顶板2523与第二缓冲底板2524之间。
[0067]于本实施例中，所述第一缓冲件包括竖直固定在第一缓冲顶板2513与第一缓冲底板2514之间的第一缓冲滑杆2517，以及套设在第一缓冲滑杆2517外侧的第一缓冲弹簧2518，夹具第一夹块2516套装在第一缓冲滑杆2517上并位于第一缓冲弹簧2518的上方。所述第二缓冲件包括竖直固定在第二缓冲顶板2523与第二缓冲底板2524之间的第二缓冲滑杆2527，以及套设在第二缓冲滑杆2527外侧的第二缓冲弹簧2528，夹具第二夹块2526套装在第二缓冲滑杆2527上并位于第二缓冲弹簧2528的上方。
[0068]夹具第一组件251还包括用于驱动所述第一缓冲支架水平移动的夹具第一动力缸2511，夹具第一动力缸2511与所述第一缓冲支架通过夹具第一水平滑块2512连接，夹具第一水平滑块2512的底部与夹具第一动力缸2511的顶部滑动连接。夹具第二组件252还包括用于驱动所述第二缓冲支架水平移动的夹具第二动力缸2521，夹具第二动力缸2521与所述第二缓冲支架通过夹具第二水平滑块2522连接，夹具第二水平滑块2522的底部与夹具第二动力缸2521的顶部滑动连接。
[0069]于本实施例中，夹具第一动力缸2511是气压缸，夹具第二动力缸2521是气压缸。于其它实施例中，夹具第一动力缸2511是液压缸或者电动机，夹具第二动力缸2521是液压缸或者电动机。
[0070]盖帽压入杠杆24靠近盖帽压头22的一端开设有长条状的盖帽压入滑孔241，盖帽压头22靠近盖帽压入杠杆24的一端的设置有插入盖帽压入滑孔241内的盖帽压入滑轴222，盖帽压入滑轴222与盖帽压入滑孔241滑动连接。
[0071]盖帽压头22包括与盖帽装置机座21滑动连接的盖帽竖直压杆221和盖帽压入块223，盖帽压入块223固定安装在盖帽竖直压杆221远离盖帽压入杠杆24的一端，盖帽压入滑轴222设置在盖帽竖直压杆221靠近盖帽压入杠杆24的一端。于本实施例中，盖帽压入块223是圆形压块。
[0072]盖帽装置机座21包括固定连接的盖帽压入底座211和盖帽压入顶座212，盖帽压入电池夹具25位于盖帽压入底座211与盖帽压入顶座212之间，盖帽压入动力缸23安装在盖帽压入底座211上，盖帽压入杠杆24和盖帽压头22均安装在盖帽压入顶座212上。
[0073]盖帽压入底座211上并位于盖帽压入动力缸23的下方设置有盖帽动力缸支架231，盖帽压入动力缸23的底部与盖帽动力缸支架231铰接，盖帽动力缸支架231靠近盖帽压入动力缸23的一端设置有让位倒角。盖帽压入顶座212上固定设置有盖帽杠杆支架242，盖帽压入杠杆24的中部与盖帽杠杆支架242铰接。
[0074]如图8所示，电池翻转装置3包括电池翻转机座31和安装在电池翻转机座31上的电池翻转机械手，以及驱动所述电池翻转机械手竖直上下移动的翻转升降动力缸，所述电池翻转机械手包括翻转固定箱32，翻转固定箱32的两侧分别设置有选择性夹紧电池的电池翻转头33和翻转动力电机34，电池翻转头33与翻转动力电机34传动连接，翻转固定箱32的顶部靠近电池翻转头33的一侧安装有翻转定位传感器35，电池翻转头33靠近翻转固定箱32的一端设置有选择性触发翻转定位传感器35的翻转定位挡杆334。
[0075]具体地，在所述翻转升降动力缸驱动所述电池翻转机械手上升至最高位置后，电池沿电池输送线4到达所述电池翻转机械手的正下方，首先所述翻转升降动力缸驱动所述电池翻转机械手下降至最低位置，所述电池翻转机械手夹紧电池，然后所述翻转升降动力缸驱动所述电池翻转机械手上升至最高位置，所述电池翻转机械手带动电池转动所需要的角度，接着所述翻转升降动力缸驱动所述电池翻转机械手下降至最低位置，所述电池翻转机械手松开电池，使电池放置在电池输送线4上，最后所述翻转升降动力缸驱动所述电池翻转机械手上升至最高位置，如此循环。
[0076]电池翻转头33包括翻转夹具安装板331和固定安装在翻转夹具安装板331上的翻转夹具动力缸332，翻转夹具动力缸332远离翻转固定箱32的一端设置有翻转电池夹具333，翻转电池安装板靠近翻转