一种盘状物料送给装载的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机构简单紧凑、设计合理、节约资金、节省空间、减少人力的一种盘状物料送给装载机，包括物料前送机构（1）、装载架前后运动机构（3）、爪盘上下运动机构（5）、爪盘左右运动机构（8），物料前送机构（1）与装载架前后运动机构（3）前端接连，装载架前后运动机构（3）末端分别连接爪盘上下运动机构（5）和爪盘左右运动机构（8），可以将异地生产的成品物料经送给装载后，送到下游机中，具有高效、卫生、准确、环保、工作稳定等优点，实现了电机一体化。
【专利说明】一种盘状物料送给装载机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及输送机械行业中物料的送给装载工序，尤其是一种盘状物料送给装载机。
【背景技术】
[0002]传统的成品物料生产线在输送过程中需与其它机组相连接，这样比较占用空间，需一套复杂的设备完成其连接工作，还会存在下述问题:生产设备操作复杂，劳动力消耗大、成本高、生产效率低等。
【发明内容】
[0003]针对目前空间资源的珍贵性和设备操作的现状，本实用新型提供了一种盘状物料送给装载机，可以将异地生产的成品物料经送给装载后，送到下游机中；机构简单紧凑，设计合理，节约资金，节省空间，减少了人力，实现了电机一体化；本实用新型具有高效、卫生、准确、环保、工作稳定等优点。
[0004]本实用新型的工作目的通过如下方案实现:
[0005]一种盘状物料送给装载机，包括物料前送机构(I)、装载架前后运动机构(3)、爪盘上下运动机构(5)、爪盘左右运动机构(8)，物料前送机构(I)与装载架前后运动机构(3)接连，装载架前后运动机构(3)末端连接爪盘上下运动机构(5)和爪盘左右运动机构(8)。
[0006]所述物料前送机构(I)包括第一支架(9)、上顶气缸(10)、托架(11)、前驱气缸
(12)和把持架(13)，把持架(13)设置于托架(11)上，把持架(13)通过第一支架(9)连接上顶气缸(10 )和前驱气缸(12 )，托架(11)通过第一支架(9 )与装载架前后运动机构(3 )前端连接。
[0007]所述装载架前后运动机构(3)包括送给电机(2)、第一连杆(14)、第二支架(15)、连接块(16)、第一螺杆(17)和装载架(18)，送给电机(2)将动力由第一螺杆(17)传动至第一连杆(14)，再传动至与第一连杆(14)连接的装载架(18)，第二支架(15)设置在第一连杆(14)上。
[0008]所述爪盘上下运动机构(5)由爪盘部分和传动部分组成，所述爪盘部分包括爪盘
(19)、第二连杆(20)和爪盘气缸(21)，爪盘(19)通过第二连杆(20)连接爪盘气缸(21)，所述传动部分包括转盘(22 )、爪盘电机(6 )、第二螺杆(23 )和箱体(24 )，第二连杆(20 )与安装在箱体(24 )上的转盘(22 )相连，爪盘电机(6 )通过第二螺杆(23 )连接转盘(22 )。
[0009]所述爪盘左右运动机构(8)包括装载电机(4)、传动装置(25)、安装座(26)、第三螺杆(27 )和第三连杆(28 )，装载电机(4 )通过传动装置(25 )连接第三螺杆(27 )，第三螺杆(27 )连接安装座(26 )，安装座(26 ) —端安装在第三连杆(28 )上，另一端安装爪盘上下运动机构(5 )。
[0010]所述爪盘部分，爪盘(19)为三套爪，通过三组第二连杆(20)与转盘(22)相连。
[0011]由于采用上述技术方案，本实用新型具有如下优点:[0012]一、该机是送给装载工序不可缺的部分，缺少该部分，将不能体现机械自动化的优越性。
[0013]二、该机承担的工作是将成品盘状物料送给装载至下游机中。
[0014]三、该机独立性很强、智能性高、安全性能好，可以保证成品物料顺利的送给装载到下游机上；也可保证工作者的人身安全，大大减轻劳动强度，增加工作效率。
[0015]四、该机是机电一体化的典型结合体，在很大程度上有效地提高了生产力，代替了人工劳动，节约了劳动成本，充分体现了电机一体化的优越性。
[0016]五、提升机送来的盘状物料送到本机料库的托架上，物料在由气缸带动连杆驱动托架往前做间歇式运动，当到达指定位置时，托架停止运动，物料爪将物料抓紧，然后装载架带动物料爪向前运动，到达目的点后，再做左右运动，同理到达目的点后，再做向下运动，最终将物料装载在卡盘上，工作完成后，逆向完成上述动作。这样成品盘状物料就会顺利送入下游机中。
[0017]六、该机在运动时间、速度等方面能确保与下游机的协调一致。该机完成了送给装载的机械自动化工序，解决了异地成品物料的送给装载的难题。
[0018]本实用新型是将提升机送来的盘状物料送到烟草包装机气动涨紧装置上的一套新型机，该机是按照下游机的工作需求而设计的一套送给装载机。盘状物料被送给装载进入下游机，从而完成送给工艺，它是一种送给装载物料输送机，可用于烟草、食品、药品、军工等相近或相类似的输送工序，适当改动其结构，可用在类似包装设备上，本实用新型具有结构紧凑、轻便、输送平稳、占地面积小、安装方便等特点，配套下游设备可替代传统手工劳动，减轻劳动强度，增加工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型的结构示意图。
[0020]图2是本实用新型物料前送机构的结构示意图。
[0021]图3是本实用新型装载架前后运动机构的结构示意图。
[0022]图4是本实用新型爪盘上下运动机构的结构示意图。
[0023]图5是本实用新型爪盘左右运动机构的结构示意图。
[0024]图中:1_物料前送机构、2-送给电机、3-装载架前后运动机构、4-装载电机、5-爪盘上下运动机构、6-爪盘电机、7-盘状物料、8-爪盘左右运动机构、9-第一支架、10-上顶气缸、11-托架、12-前驱气缸、13-把持架、14第一连杆、15-第二支架、16-连接块、17-第一螺杆、18-装载架、19-爪盘、20-第二连杆、21-爪盘气缸、22-转盘、23-第二螺杆、24-箱体、25-传动装置、26-安装座、27-第三螺杆、28-第三连杆。
【具体实施方式】
[0025]如图1-5，本实用新型是将提升机送来的盘状物料送到烟草机组中YB55型盒外透明纸包装机气动涨紧装置上的一套新型机，该机是按照下游机的工作需求而设计的一套送给装载机，(参见图1)，包括物料前送机构(I)、装载架前后运动机构(3)、爪盘上下运动机构(5)、爪盘左右运动机构(8)，物料前送机构(I)与装载架前后运动机构(3)接连，装载架前后运动机构(3 )末端连接爪盘上下运动机构(5 )和爪盘左右运动机构(8 )，提升机将盘状物料(7)送到物料前送机构(I)的料库把持架(13)上时，两个气缸(上顶气缸10和前驱气缸12)将力合成后盘状物料就被向前做抛物运动送到托架(11)上，托架11和把持架13均安装在第一连杆(14)上，盘状物料稳定后，再由装载架前后运动机构(3)上的爪盘气缸21带动第一连杆(14)驱动上的把持架13往前间歇式运动，当到达指定位置时，托架停止运动；爪盘上下运动机构(5)就开始运动，物料爪盘部分的抓盘(19)将物料抓紧，然后装载架
(18)带动物料爪盘装置向前运动，到达目的点后，装载架18停止运动，然后爪盘左右运动机构8开始运动，带动物料爪盘装置再向左右运动，同理到达目的点后，根据需要再向下运动，最终将物料装载在气动涨紧装置上，工作完成后，逆向完成上述动作。
[0026]所述物料前送机构(I)(参见图2)包括第一支架(9)、上顶气缸(10)、托架(11)、前驱气缸(12)和把持架(13)，把持架(13)设置于托架(11)上，托架(11)通过第一支架(9)连接上顶气缸(10)和前驱气缸(12)，并与装载架前后运动机构(3)前端连接；当盘状物料被送到把持架(13)时，两个气缸(上顶气缸10和前驱气缸12)将力合成后盘状物料就被向前做抛物运动，此力经过第一连杆(14)使得托架(11)上的物料稳定的向前运动，托架(11)安装在第一连杆(14)上，把持架(13)起导向作用，使得物料运动更稳定；第一支架(9)起到了负载和安装其它机构的作用。
[0027]所述装载架前后运动机构(3)(参见图3)包括送给电机(2)、第一连杆(14)、第二支架(15)、连接块(16)、第一螺杆(17)和装载架(18)，送给电机(2)将动力由第一螺杆
(17)传动至第一连杆(14)，再传动至与第一连杆(14)连接的装载架(18)，第二支架(15)设置在第一连杆(14)上；送给电机将动力由第一螺杆(17)传动至第一连杆(14)，达到装载架
(18)前后运动的目的。
[0028]所述爪盘上下运动机构(5)(参见图4)由爪盘部分和传动部分组成，爪盘部分安装在传动部分上，实现上下运动，爪盘部分由三套爪，三组第二连杆(20)及爪盘气缸(21)组成，爪盘气缸的拉升带动爪的松紧；爪盘气缸带动三组第二连杆(20)往复运动，而三组爪盘(19)与第二连杆(20)相连接，这样实现了一紧一松的动作，三组第二连杆(20)都与转盘
(22)相连，动作同步一致。第二螺杆(23)与爪盘电机(6)相互配合使得整个箱体(24)能上下运动；此机构主要有传动部分和爪盘部分组成，功能是完成爪盘上下运动。
[0029]所述爪盘左右运动机构(8)(参见图5)包括装载电机(4)、传动装置(25)、安装座(26 )、第三螺杆(27 )和第三连杆(28 )，此机构由装载电机(4)带动传动装置(25 )运动，传动装置(25 )又将动力传给第三螺杆(27 )使爪盘(19 )能在第三连杆(28 )上左右运动，安装座(26)固定在两根第三导杆(28)上，另一端安装有爪盘上下运动机构(5);此机构主要功能是完成爪盘左右运动。
[0030]这样成品盘状物料就会顺利送入作为下游机的气动涨紧装置上。
【权利要求】
1.一种盘状物料送给装载机，包括物料前送机构(I)、装载架前后运动机构(3)、爪盘上下运动机构(5)、爪盘左右运动机构(8)，其特征在于，物料前送机构(I)与装载架前后运动机构(3 )前端接连，装载架前后运动机构(3 )末端分别连接爪盘上下运动机构(5 )和爪盘左右运动机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种盘状物料送给装载机，其特征在于，所述物料前送机构(I)包括第一支架(9)、上顶气缸(10)、托架(11)、前驱气缸(12)和把持架(13)，把持架(13)设置于托架(11)上，把持架(13)通过第一支架(9)连接上顶气缸(10)和前驱气缸(12 )，托架(11)通过第一支架(9 )与装载架前后运动机构(3 )前端连接。
3.根据权利要求1所述的一种盘状物料送给装载机，其特征在于，所述装载架前后运动机构(3)包括送给电机(2)、第一连杆(14)、第二支架(15)、连接块(16)、第一螺杆(17)和装载架(18)，送给电机(2)将动力由第一螺杆(17)传动至第一连杆(14)，再传动至与第一连杆(14)连接的装载架(18)，第二支架(15)设置在第一连杆(14)上。
4.根据权利要求1所述的一种盘状物料送给装载机，其特征在于，所述爪盘上下运动机构(5)由爪盘部分和传动部分组成，所述爪盘部分包括爪盘(19)、第二连杆(20)和爪盘气缸(21)，爪盘(19 )通过第二连杆(20 )连接爪盘气缸(21)，所述传动部分包括转盘(22 )、爪盘电机(6 )、第二螺杆(23 )和箱体(24)，第二连杆(20 )与安装在箱体(24)上的转盘(22 )相连，爪盘电机(6 )通过第二螺杆(23 )连接转盘(22 )。
5.根据权利要求1所述的一种盘状物料送给装载机，其特征在于，所述爪盘左右运动机构(8 )包括装载电机(4 )、传动装置(25 )、安装座(26 )、第三螺杆(27 )和第三连杆(28 )，装载电机(4 )通过传动装置(25 )连接第三螺杆(27 )，第三螺杆(27 )连接安装座(26 )，安装座(26 ) —端安装在第三连杆(28 )上，另一端安装爪盘上下运动机构(5 )。
6.根据权利要求4所述的一种盘状物料送给装载机，其特征在于，所述爪盘部分，爪盘(19)为三套爪，通过三组第二连杆(20)与转盘(22)相连。
【文档编号】B65G47/74GK203461511SQ201320555926
【公开日】2014年3月5日 申请日期:2013年9月9日 优先权日:2013年9月9日
【发明者】熊袒旦, 马金枝, 周尔谦, 段钢 申请人:昆明烟机集团三机有限公司