可携带装置的自动行走设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种可携带装置的自动行走设备，该设备由电机驱动装置、同步行走装置、移动小车装置及涨紧装置连接构成；电机驱动装置中的驱动电机通过螺栓与电机减速机安装架连接，同步行走装置中的主动轮通过联轴器与驱动电机、电机减速机连接，且主动轮和涨紧轮通过皮带的传动来实现同步运行；涨紧装置通过螺栓连接固定到所需要的支座上，移动小车装置通过齿条板与同步齿形带连接，从而实现移动小车装置随皮带的同步运行。本实用新型加工简便、装配合理、节能高效、安全可靠、应用广泛、实用性强；可大大提高企业的生产效率和自动化生产水平，最大限度的为汽车装备制造业创造更多的经济价值。
【专利说明】可携带装置的自动行走设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动行走设备，特别涉及一种可携带装置的自动行走设备。【背景技术】
[0002]目前，虽然国内自动行走设备在汽车装备制造业中应用较为广泛；但该类设备往往存在结构复杂、运行不稳定、速度较慢、定位不准等弊端，直接导致生产效率低下，推广应用范围亦较小。
[0003]因此提供一种结构简单、设计合理、应用效果显著、性价比较高的可携带装置的自动行走设备，已经成为该领域技术人员亟待着手解决的问题之一。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于克服上述不足之处，提供一种结构简单，设计合理，效果显著的可携带装置的自动行走设备；有效解决其运行不稳定、定位不准、生产成本高、应用范围较小等难题。
[0005]为实现上述目的的本实用新型采用的技术方案是:一种可携带装置的自动行走设备，其特征在于该设备由电机驱动装置、同步行走装置、移动小车装置及涨紧装置连接构成；
[0006]电机驱动装置包括:驱动电机、电机减速机、联轴器及电机减速机安装架；所述驱动电机与固定于电机减速机安装架上的电机减速机连接，且联轴器与电机减速机连接；
[0007]同步行走装置包括:驱动箱体、箱体闷盖、主动轴、轴承、轴承挡盖、主动轮、同步齿形带及透盖；所述驱动箱体内设有的主动轴通过联轴器与电机减速机连接，同时主动轴通过轴承与主动轮配合；轴承挡盖设置于主动轮和轴承之间，透盖通过螺栓连接设置于驱动箱体上；主动轮与同步齿形带啮合；
[0008]移动小车装置包括:行走轨道、滚轮、滚轮轴、隔套、滚轮支架、运动座侧板、运动座滚轮下板、齿条板及轨道刮板；所述滚轮轴与轴承、滚轮、隔套同轴配合形成的滚轮组件安装于滚轮支架上，滚轮支架与运动座侧板固定连接，轨道刮板、滚轮组件、运动座下板和运动座滚轮下板通过螺栓连接为一体；所述齿条板和运动座下板通过螺栓连接将同步齿形带固定连接；行走轨道型材通过螺栓与主动箱体、从动箱体连接；
[0009]涨紧装置包括:涨紧箱体安装板、涨紧箱体、涨紧轴、涨紧轮、轴承、涨紧螺栓及涨紧块；所述涨紧箱体与涨紧箱体安装板固定连接；所述涨紧轴通过轴承与涨紧轮同轴配合，两端通过轴用弹性挡圈卡住进行横向定位；所述涨紧螺栓穿过涨紧轴和涨紧块的孔，且用螺母锁紧。
[0010]本实用新型的有益效果是:由于本实用新型采用的是电机作为动力输出系统，设计原理简单，实用性强；运行稳定，速度较快，定位精准，灵活性强，应用范围广泛；可大大提高企业的生产效率和自动化水平，最大化的为汽车装备制造业创造更大的价值；该设备结构简单、设计合理、加工制造简单，且安装简便；采用该设备后可满足企业对设备自动化的要求，且后期维护也比较方便，对汽车装备制造业的发展起到积极促进作用。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型结构主视示意图；
[0012]图2是本实用新型结构俯视示意图；
[0013]图3是图1沿(A-A向)驱动电机中心线剖视示意图；
[0014]图4是图1沿(B-B向)移动小车装置剖视示意图；
[0015]图5是图1沿(C-C向)涨紧装置剖视示意图。
[0016]图中:
[0017]电机驱动装置:1-1驱动电机，1-2电机减速机，1-3联轴器，1-4电机减速机安装架；
[0018]同步行走装置:2-1驱动箱体，2-2箱体闷盖，2-3主动轴，2_4轴承，2-5轴承挡盖,2-6王动轮，2-7同步齿形带,2-8透盖；
[0019]移动小车装置:3-1行走轨道，3-2滚轮，3-3滚轮轴，3_4隔套，3_5滚轮支架，3-6运动座侧板，3-7运动座滚轮下板，3-8齿条板,3-9轨道刮板；
[0020]涨紧装置:4-1涨紧箱体安装板，4-2涨紧箱体，4-3涨紧轴，4-4涨紧轮，4-5轴承，4-6涨紧螺栓，4-7涨紧块。
【具体实施方式】
[0021]以下结合附图和较佳实施例，对依据本实用新型提供的【具体实施方式】、结构、特征详述如下:
[0022]如图1-图5所示，一种可携带装置的自动行走设备，该机构由电机驱动装置、同步行走装置、移动小车装置和涨紧装置连接组成。
[0023]电机驱动装置中的驱动电机1-1通过螺栓与电机减速机安装架1-4连接，作为该设备的驱动装置；同步行走装置中的主动轮2-6通过联轴器1-3和电机减速机1-2连接，主动轮2-6通过联轴器1-3和驱动电机1-1连接；主动轮2-6和涨紧轮4-4通过皮带的传动来实现主动轮2-6与涨紧轮4-4的同步运动；涨紧装置通过螺栓连接固定到所需要的支座上；移动小车装置通过齿条板3-8和同步齿形带2-7连接到一起，以实现移动小车装置随皮带同步运动。
[0024]所述电机驱动装置主要包括驱动电机1-1、电机减速机1-2、联轴器1-3及电机减速机安装架1-4 ;所述驱动电机1-1与电机减速机1-2采用螺栓进行连接，调整好实际的工作位置，联轴器1-3与电机减速机1-2通过螺栓紧固连接，电机减速机1-2通过螺栓安装于电机减速机安装架1-4上。
[0025]该装置中各个零部件的设置以及作用特点如下:
[0026]1-1驱动电机:可采用华中数控电机，该电机性价比较高，性能较好。
[0027]1-2电机减速机:采用低侧系行星减速机，为市售产品。
[0028]1-3联轴器:采用简易联轴器为市售产品，性能良好。
[0029]1-4电机减速机安装架:采用焊接结构件，通过加强筋板的作用可以增加电机支架的稳定性，大大提高安全性能；焊接采用满焊，保证牢固，强度高，不变形。[0030]所述同步行走装置包括驱动箱体2-1、箱体闷盖2-2、主动轴2-3、轴承2_4、轴承挡盖2-5、主动轮2-6、同步齿形带2-7及透盖2-8 ;所述驱动箱体2_1的两外侧通过螺栓固定连接箱体闷盖2-2，设于驱动箱体2-1内的主动轴2-3和主动轮2-6通过键同轴连接，来实现轴和轮的同步转动，来实现驱动电机的转动带动主动轮2-6的转动；轴承2-4安装在主动轴2-3的两端起到支撑轴的作用，轴承2-4两端分别设有轴承挡盖2-5和箱体闷盖2-2来实现轴承的横向定位；透盖2-8和驱动箱体2-1通过螺栓紧固连接装配；驱动箱体2-1通过定位销安装在现场的箱体安装架上面，即通过定位销定位后再用螺栓紧固连接；所述同步齿形带2-7与主动轮2-6配合运行。
[0031]该装置中各个零部件的设置以及作用特点如下:
[0032]2-1驱动箱体:采用焊接结构件，目的在于降低制造加工成本、结构简单、适用性强，具有很高的实用性。
[0033]2-2箱体闷盖:采用机加工件，其主要作用在于轴承2-4的轴向定位，采用煮黑工艺利于防锈。
[0034]2-3主动轴:采用45#钢材为材质，其主要作用是通过与电机的连接来实现主动轮2-6的转动，采用煮黑的工艺要求来实现防锈的目的。
[0035]2-4轴承:采用市售的普通深沟球轴承，该轴承性价比较高，性能较好，作用在于安装主动轴2-3的转动。
[0036]2-5轴承挡盖:其主要作用在于轴承2-4的轴向定位，采用煮黑工艺利于防锈。
[0037]2-6主动轮:采用45#钢材为材质，其主要作用为该装置的主驱动源。
[0038]2-7同步齿形带:市售产品，该产品性能较好、性价比较高，耐磨、抗拉力强。
[0039]2-8透盖:采用机加工件，主要作用在于轴承2-4的轴向定位，采用煮黑工艺利于防锈。
[0040]所述移动小车装置主要包括行走轨道3-1、滚轮3-2、滚轮轴3-3、隔套3_4、滚轮支架3-5、运动座侧板3-6、运动座滚轮下板3-7、齿条板3-8及轨道刮板3_9 ;所述滚轮轴3_3通过自身尺寸配合与轴承、滚轮3-2、隔套3-4安装为一体；滚轮支架3-5和运动座侧板3-6通过螺栓连接；轨道刮板3-9与运动座滚轮下板3-7通过螺栓连接；齿条板3-8和运动座滚轮下板3-7通过螺栓连接，通过与主动轮2-6配合的同步齿形带2-7运行，来实现移动小车装置随同步齿形带2-7的运行；行走轨道3-1通过螺栓与驱动箱体2-1和涨紧箱体4-2连接；移动小车装置以铝合金型材的形状为其行走轨道3-1，行走轨道3-1的长度可根据实际情况需要而设定。
[0041]该装置中各个零部件的设置以及作用特点如下:
[0042]3-1行走轨道:采用标准的市售铝型材，采用该型材大大降低了加工成本，而且采用铝型材作为行走轨道有效保证直线度等相关技术要求。
[0043]3-2滚轮:采用机加工件，其目的使移动小车装置能更好的在铝型材轨道上行走。
[0044]3-3滚轮轴:采用45#钢材为材质，作用在于安装滚轮3-2，采用煮黑的工艺要求来实现防锈的目的。
[0045]3-4隔套:该零件为机加工件，目的是为了满足安装工艺要求而设置的零件，采用煮黑的工艺要求来实现防锈的目的。
[0046]3-5滚轮支架:该零件的主要作用是为滚轮3-2提供的安装板，设置安装位置，该零件为机加工件，采用煮黑的工艺要求来实现防锈的目的。
[0047]3-6运动座侧板:该零件的主要作用是为后续移动小车装置所携带的装备提供安装板。
[0048]3-7运动座滚轮下板:其主要作用是为后续移动小车装置所携带的装备提供安装板。
[0049]3-8齿条板:该零件为机加工件，用于同步齿形带两个接头的连接。
[0050]3-9轨道刮板:设置该零件的主要作用是为了清理在工作过程中行走道中产生的杂质，防止影响小车的正常行走。
[0051]所述涨紧装置包括涨紧箱体安装板4-1、涨紧箱体4-2、涨紧轴4-3、涨紧轮4_4、轴承4-5、涨紧螺栓4-6及涨紧块4-7 ;所述涨紧箱体4-2置于涨紧箱体安装板4_1上方，两者通过定位销固定后再通过螺栓将其连接紧固；位于涨紧箱体4-2内的涨紧轴4-3和涨紧轮4-4通过自身尺寸配合，并通过轴承4-5装配到一起，其两端通过轴用弹性挡圈卡住，横向定位于涨紧箱体4-2内；设有涨紧螺栓4-6穿过涨紧轴4-3上的孔和涨紧块4-7的孔，并用螺母锁紧以达到涨紧效果。
[0052]该装置中各个零部件的设置以及作用特点如下:
[0053]4-1涨紧箱体安装板:该件采用机加工零件，用于安装涨紧箱体，采用煮黑的工艺要求来实现防锈的目的。
[0054]4-2涨紧箱体:采用焊接结构件，其结构简单，适用性强，同时降低制造加工成本，具有很高的实用性。
[0055]4-3涨紧轴:采用45#钢材为材质，在轴的两侧开槽，为了让轴能在涨紧箱体4_2的滑动槽上来回滑动，实现涨紧的目的。
[0056]4-4涨紧轮:涨紧轮的作用是来更好的实现同步齿形带2-7的涨紧，防止在行走过程中同步齿形带打滑、丢转等现象的发生。
[0057]4-5轴承:采用市售的普通深沟球轴承，该轴承性价比较高、性能好，作用在于安装涨紧轴4-3使其转动滑快。
[0058]4-6涨紧螺栓:由于在安装完成后，在调试过程中调整涨紧比较困难，采用涨紧螺栓4-6的紧固，来带动涨紧轮4-4的滑动，该零件设计合理，便于操作。
[0059]4-7涨紧块:该零件的主要作用是为了合理的安装涨紧螺栓，起到固定作用，采用煮黑的工艺来实现防锈的目的。
[0060]该设备的行程可根据实际需要设定，在使用过程中运转高速、平稳，可广泛应用于装备制造业的各个生产制造环节。
[0061]上述参照是实施例对可携带装置的自动行走设备的描述，是说明性的而不是限定性的；因此在不脱离本实用新型总体构思下的变化和修改，应属于本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种可携带装置的自动行走设备，其特征在于该设备由电机驱动装置、同步行走装置、移动小车装置及涨紧装置连接构成； 电机驱动装置包括:驱动电机、电机减速机、联轴器及电机减速机安装架；所述驱动电机与固定于电机减速机安装架上的电机减速机连接，且联轴器与电机减速机连接； 同步行走装置包括:驱动箱体、箱体闷盖、主动轴、轴承、轴承挡盖、主动轮、同步齿形带及透盖；所述驱动箱体内设有的主动轴通过联轴器与电机减速机连接，同时主动轴通过轴承与主动轮配合；轴承挡盖设置于主动轮和轴承之间，透盖通过螺栓连接设置于驱动箱体上；主动轮与同步齿形带啮合； 移动小车装置包括:行走轨道、滚轮、滚轮轴、隔套、滚轮支架、运动座侧板、运动座滚轮下板、齿条板及轨道刮板；所述滚轮轴与轴承、滚轮、隔套同轴配合形成的滚轮组件安装于滚轮支架上，滚轮支架与运动座侧板固定连接，轨道刮板、滚轮组件、运动座下板和运动座滚轮下板通过螺栓连接为一体；所述齿条板和运动座下板通过螺栓连接将同步齿形带固定连接；行走轨道型材通过螺栓与主动箱体、从动箱体连接； 涨紧装置包括:涨紧箱体安装板、涨紧箱体、涨紧轴、涨紧轮、轴承、涨紧螺栓及涨紧块； 所述涨紧箱体与涨紧箱体安装板固定连接；所述涨紧轴通过轴承与涨紧轮同轴配合，两端通过轴用弹性挡圈卡住进行横向定位；所述涨紧螺栓穿过涨紧轴和涨紧块的孔，且用螺母的锁紧固定。
2.所述权利要求1所述的可携带装置的自动行走设备，其特征在于所述轴承通过轴承挡盖和轴用弹性挡圈进行横向定位。
3.所述权利要求1所述的可携带装置的自动行走设备，其特征在于所述箱体闷盖设置于驱动箱体的两外侧。
4.根据权利要求1所述的可携带装置的自动行走设备，其特征在于所述行走轨道为铝合金轨道。
【文档编号】B65G35/00GK203699227SQ201320646474
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2013年10月21日 优先权日:2013年10月21日
【发明者】朱宏, 李康, 李俊杰, 郭怀全, 杜军锋, 王庆伟, 徐福, 白海龙 申请人:天津市福臻机电工程有限公司