磨毛机生产线全自动输送机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种磨毛机生产线全自动输送机构。本实用新型和设置在其前部的排序机构出料口对应，包括倾斜向下设置的输送轨道，并设有处于输送轨道两端的气缸，其中靠近全自动抓取放置机构的下部气缸设有叉指，该叉指和下部的全自动抓取放置机构对应设置。通过本实用新型的输送机构，本实用新型实现了牙刷有序、快速的输送，为下道抓取的顺利进行提供了重要保障。
【专利说明】 磨毛机生产线全自动输送机构
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种磨毛机生产线全自动输送机构。
【背景技术】
[0002]当前市场牙刷磨毛生产线由人工操作完成，其生产效率低，作业环境差，基本是一机一人生产，加工成本很高。
[0003]牙刷在进入磨毛机前需对其进行一定的处理，首先将牙刷按照一定的方式排序，然后将其输送至磨毛机前的抓取机构，故在输送过程中如何能有序的将牙刷进行有效输送就成为了一个重要问题
[0004]随着劳动力成本上升以及对加工精度要求的不断提高，传统的人工方式已经不能满足要求，故各个厂家都在研发各种形式的自动化设备，但是普遍存在着功能不全、结构复杂以及不能实现全自动化的缺陷。
实用新型内容
[0005]本实用新型针对上述缺陷，目的在于提供一种能实现牙刷有序输送的全自动化磨毛机生产线全自动输送机构。
[0006]为此本实用新型采用的技术方案是:本实用新型和设置在其前部的排序机构出料口对应，包括倾斜向下设置的输送轨道，并设有处于输送轨道两端的气缸，其中靠近全自动抓取放置机构的下部气缸设有叉指，该叉指和下部的全自动抓取放置机构对应设置。
[0007]所述全自动输送机构设有处于下部气缸侧的定位杆。
[0008]本实用新型的优点是:通过本实用新型的输送机构，本实用新型实现了牙刷有序、快速的输送，为下道抓取的顺利进行提供了重要保障。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图。
[0010]图2为振动盘的结构示意图。
[0011]图3为图2的俯视图。
[0012]图4为全自动输送机构的结构示意图。
[0013]图5为图4的俯视图。
[0014]图6为图4的侧视图。
[0015]图7为全自动抓取放置机构的结构示意图。
[0016]图8为图7的侧视图。
[0017]图9为图7的俯视图。
[0018]图10为图7的主视图。
[0019]图中I为全自动上料机构、2为全自动排序机构、3为全自动输送机构、4为全自动抓取放置机构；[0020]21为振动盘、22为螺旋式上升轨道、23为挡板；
[0021]31为输送轨道、32为上部气缸、33为下部气缸、34为定位杆；
[0022]41为手指、42为手臂、43为手指气缸、44为上下气缸、45为左右气缸、46为摆动气缸、47为减震弹黃。
【具体实施方式】
[0023]本实用新型包括全自动上料机构1、全自动排序机构2、全自动输送机构3和全自动抓取放置机构4 ；
[0024]其中全自动排序机构2:包括一上端开口的振动盘21，其上端开口上部对应设置上料机构的出料口，振动盘21内端面为螺旋式上升轨道22，其上部设将牙刷排序的挡板23 ；
[0025]全自动输送机构3:和振动盘21的出料口对应，包括倾斜向下设置的输送轨道31，并设有处于输送轨道31两端的气缸，其中靠近全自动抓取放置机构I的下部气缸33设有叉指，该叉指和下部的全自动抓取放置机构4对应设置；
[0026]全自动抓取放置机构4:包括对应设置的将牙刷夹紧的手指41，两手指41分别由各自手臂42驱动运转，其包括驱动两手指41靠近或远离运动的手指气缸43、驱动手臂42上下运动的上下气缸44、驱动手臂42左右运动的左右气缸45以及使手臂42左右摆动的摆动气缸46。
[0027]所述螺旋式上升轨道22的结构为上身螺旋角5° -10°、螺旋面宽30_60mm、螺旋面外倾角1° -5° ;所述上部挡板23为柱(轴)向高10mm、径向弧长300mm、与牙刷运动方向一致所述振动盘21上设有检测牙刷的感应开关。
[0028]所述全自动输送机构3设有处于下部气缸33侧的定位杆34。
[0029]所述手臂42上设有减震弹簧47，减震弹簧47处于各气缸的前端。
[0030]所述各机构均有控制器控制，实现各机构的有效衔接。
[0031]本实用新型的工作过程为:本实用新型待处理的牙刷首先通过全自动上料机构I进料，待牙刷进入振动盘21后，牙刷首先沿着螺旋式上升轨道22螺旋上升，待其进入振动盘21上部准备进入下道机构时，由于挡板23的作用实现牙刷的排序，并由挡板23将其导向进入全自动输送机构3。
[0032]牙刷进入全自动输送机构3后，首先通过输送轨道31进行输送，由于输送轨道31为倾斜向下设置，故牙刷在重力作用下向下运动，以能和下道机构对应；当磨毛机发出指令送下一只牙刷时，本实用新型通过上部气缸32和定位杆34的作用将输送轨道31上的牙刷定位，然后下部气缸33运动，通过设置在其上的叉指抓取一只牙刷，然后通过和全自动抓取放置机构4的配合将其输入到下道机构。
[0033]本实用新型的全自动抓取放置机构4依靠两对应设置的手指41对牙刷进行夹持，为了其能和磨毛机对应，该机构的手指41可以在三维空间内进行调整，即依靠四个气缸实现其调整，分别如下:1)调整两手指41相对位置的手指气缸43，其目的是实现对牙刷的夹持和放松；2)调整手臂42上下位置的上下气缸44 ；3)调整两手臂42左右的左右气缸45 ；4)以及使两手臂42发生左右摆动的摆动气缸46 ;通过上述四个气缸的有效配合及通过相关控制程序的控制，本实用新型可将待磨毛牙刷准确，无误，高效率的放置磨毛机内磨毛加工。
[0034]本实用新型在气缸尾部设置减震弹簧47，以使机械手运转平稳。
[0035]本实用新型的全自动上料机构I可将待磨牙刷通过传送带自动送入全自动排序机构2，其可手动调速，调整送料速度及频率。自动检测料仓内待磨牙刷的多少，实现无料自动报警功能。自动检测全自动排序机构2内的加工件的多少，实现全自动排序机构2内料少自动上料，料多自动停止功能。
[0036]本实用新型在振动盘21上安置检测感应开关，实现百分百无卡刷、无反刷现象，使每一只牙刷能够准确无误的到达指定抓取位置，等待抓取。
[0037]本实用新型的全自动输送、抓取放置机构可将整理整齐后的牙刷一支一支的抓取，放置磨毛机卡槽内，实现全自动抓取，放置磨毛功能。本实用新型的驱动部分即气缸主提供动力使机械手臂42通过旋转机构实现76.4度往回准确圆弧运动，其运动轨迹，机械手指41可将待磨毛牙刷准确，无误，高效率的放置磨毛机内磨毛加工。
[0038]当然本实用新型的气缸可用其他驱动结构来替代，只要能满足机械手的运动轨迹即可。
[0039]本实用新型各机构均通过控制器控制，使各机构有效衔接，当然可以根据实际需要通过改变控制器内的程序，改变各机构的运动轨迹，以使其满足使用需求。
【权利要求】
1.磨毛机生产线全自动输送机构，其特征在于，和设置在其前部的排序机构出料口对应，包括倾斜向下设置的输送轨道，并设有处于输送轨道两端的气缸，其中靠近全自动抓取放置机构的下部气缸设有叉指，该叉指和下部的全自动抓取放置机构对应设置。
2.根据权利要求1所述的磨毛机生产线全自动输送机构，其特征在于，所述全自动输送机构设有处于下部气缸侧的定位杆。
【文档编号】B65G47/91GK203601925SQ201320726941
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年11月18日 优先权日:2013年11月18日
【发明者】王斌, 竺志大, 李金钰 申请人:江苏艾萨克科技有限公司