与冻干线上自动进出料车配套的出料平台的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种与冻干线上自动进出料车配套的出料平台，包括机架、集瓶台板和位于集瓶台板两侧的栏栅，所述栏栅沿集瓶台板的出料方向布置，所述栏栅与一升降驱动装置连接并可通过升降驱动装置在拦瓶位置与避让位置之间升降，所述栏栅位于拦瓶位置时，栏栅的上平面超出集瓶台板的集瓶面，所述栏栅位于避让位置时，栏栅的上平面与集瓶台板的集瓶面平齐。本实用新型结构简单、成本低廉、可同时保证出料效率和稳定可靠性。
【专利说明】与冻干线上自动进出料车配套的出料平台
【技术领域】
[0001]本实用新型主要涉及食品、医药包装机械领域，特指一种与冻干线上自动进出料车配套的出料平台。
【背景技术】
[0002]在冻干线上，对装有药液等介质瓶子的转移主要有人工搬运、输送带输送和自动进出料车输送。人工搬运对产品的污染风险大，不符合药品生产的GMP要求，而且劳动强度大；固定的输送带符合药品生产的GMP要求，但只适于小规模的生产；自动进出料车即符合药品生产的GMP要求，又适于多台冻干机同时工作的大规模生产。对于自动进出料车输送方式，一般配有与自动进出料车配套的出料平台，出料平台设于自动进出料车与生产线的输送带之间。冻干机内的瓶子完成冻干后，先输出至自动进出料车，然后由自动进出料车将瓶子送入出料平台，最后由出料平台将瓶子送入输送带，完成出料。
[0003]为使由自动进出料车送来的瓶子处于出料平台规定的区域中，提高可靠性和稳定性，一般在出料平台的两侧设置了固定栏栅，以将瓶子拦在两侧栏栅之间。但是设置固定栏栅只适用于自动进出料车不带推瓶框架的场合，现有技术中，为了提高自动进出料车的进出料效率，一般都配带有推瓶框架，而固定栏栅的设置又会对推瓶框架的移动造成影响。所以，如何在保证出料效率的前提下同时提高出料平台的工作可靠性和稳定性，已成为该领域亟需解决的问题。
实用新型内容
[0004]本实用新型要解决的技术问题在于:针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单、成本低廉、可同时保证出料效率和稳定可靠性的与冻干线上自动进出料车配套的出料
T D O
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]一种与冻干线上自动进出料车配套的出料平台，包括机架、集瓶台板和位于集瓶台板两侧的栏栅，所述栏栅沿集瓶台板的出料方向布置，所述栏栅与一升降驱动装置连接并可通过升降驱动装置在拦瓶位置与避让位置之间升降，所述栏栅位于拦瓶位置时，栏栅的上平面超出集瓶台板的集瓶面，所述栏栅位于避让位置时，栏栅的上平面与集瓶台板的集瓶面平齐。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进:
[0008]还包括可沿所述出料方向来回移动的推瓶板，所述推瓶板连接于栏栅上并可随栏栅升降，所述推瓶板的上平面与栏栅的上平面平齐。
[0009]所述栏栅位于避让位置时，所述推瓶板位于集瓶台板与自动进出料车的载瓶板之间。
[0010]各所述栏栅的侧面设有沿自身长度方向延伸的导槽，所述推瓶板的两端连接有用于在导槽中滚动的滚轮。[0011]所述升降驱动装置包括升降托架、升降叉和驱动缸，所述升降托架与栏栅连接；所述升降叉的上部与升降托架连接，所述升降叉的下部与机架连接；所述驱动缸的固定端与机架连接，所述驱动缸的伸缩端与升降托架连接以驱动升降托架升降。
[0012]所述升降托架和机架上各设有一水平设置的滑动槽，各滑动槽中均设有两根平行布置的联接轴，各联接轴通过轴承在滑动槽中滚动；所述升降叉的上部两端分别与升降托架上的两根联接轴铰接，所述升降叉的下部两端分别与机架上的两根联接轴铰接；所述驱动缸的伸缩端与升降托架上的其中一根联接轴铰接。
[0013]所述升降叉为两件，两件升降叉分别连接于联接轴的两端。
[0014]所述集瓶台板的下方两侧沿所述出料方向设有直线导轨，所述直线导轨安装于机架上，所述直线导轨的滑块通过柱销与推瓶板连接并可带动推瓶板运动，所述推瓶板上开设有竖直设置的销孔，所述柱销可上下移动地套设于销孔内。
[0015]所述集瓶台板位于自动进出料车与冻干线的传送带之间。
[0016]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:本实用新型结构简单、成本低廉，通过将栏栅与一升降驱动装置连接，使栏栅能够在拦瓶位置与避让位置之间升降，即能使自动进出料车的推瓶框架顺利地通过，提高出料效率，又能保证出料平台上的瓶子处于两件栏栅之间的范围内，提高工作可靠性和稳定性。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型在栏栅处于避让位置时的应用实例图。
[0018]图2为图1的局部结构示意图。
[0019]图3为本实用新型出料平台在栏栅处于拦瓶位置时的局部结构示意图。
[0020]图4为本实用新型出瓶平台的左视结构示意图。
[0021]图5为图4的俯视结构示意图。
[0022]图例说明:1、机架；2、集瓶台板；3、栏栅；31、导槽；4、推瓶板；41、滚轮；51、升降托架；52、升降叉；53、驱动缸；54、滑动槽；55、联接轴；56、轴承；6、直线导轨；61、滑块；62、柱销；7、自动进出料车；71、推瓶框架；72、载瓶板；8、传送带。
【具体实施方式】
[0023]以下结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细说明，应当指出，本实用新型的保护范围并不仅局限于下述实施例，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，也应视为本实用新型的保护范围。
[0024]如图1、图2和图3所示，本实施例的与冻干线上自动进出料车配套的出料平台，包括机架1、集瓶台板2和位于集瓶台板2两侧的栏栅3 (参见图4、图5)，集瓶台板2安装于机架I的顶部，用于放置瓶子。栏栅3沿集瓶台板2的出料方向布置，栏栅3与一升降驱动装置连接并可通过升降驱动装置在拦瓶位置与避让位置之间升降，栏栅3位于拦瓶位置时，栏栅3的上平面超出集瓶台板2的集瓶面，栏栅3可对集瓶台板2上的瓶子起阻拦作用(参见图3);栏栅3位于避让位置时，栏栅3的上平面与集瓶台板2的集瓶面平齐，以便自动进出料车7的推瓶框架71从栏栅3上平面经过，并把瓶子推入集瓶台板2 (参见图1、图2)。[0025]本实施例中，还包括可沿出料方向来回移动的推瓶板4，推瓶板4连接于栏栅3上并可随栏栅3升降，且推瓶板4的上平面与栏栅3的上平面平齐，以避免推瓶板4对推瓶框架71的移动造成干涉。集瓶台板2位于自动进出料车7与冻干线的传送带8之间，推瓶板4用于将集瓶台板2上的瓶子推入传送带8。
[0026]本实施例中，栏栅3位于避让位置时，推瓶板4位于集瓶台板2与自动进出料车7的载瓶板72之间，并且，载瓶板72、推瓶板4和集瓶台板2三者平齐，使载瓶板72上的瓶子能够顺利地经过推瓶板4进入集瓶台板2。
[0027]参见图3、图4本实施例中，各栏栅3的侧面设有沿自身长度方向延伸的导槽31，推瓶板4的两端连接有用于在导槽31中滚动的滚轮41，推瓶板4通过沿导槽31移动实现推瓶，并可在推瓶完成后沿着导槽31返回至初始位置。
[0028]参见图2，本实施例中，升降驱动装置包括升降托架51、升降叉52和驱动缸53，驱动缸53优选为气缸，升降托架51与栏栅3连接。升降叉52的上部与升降托架51连接，升降叉52的下部与机架I连接。驱动缸53的固定端与机架I连接，驱动缸53的伸缩端与升降托架51连接以驱动升降托架51升降，从而带动栏栅3升降。升降叉52的设置保证了栏栅3升降运动的平稳性。
[0029]参见图2，本实施例中，升降托架51和机架I上各设有一水平设置的滑动槽54，各滑动槽54中均设有两根平行布置的联接轴55，各联接轴55通过轴承56在滑动槽54中滚动(参见图3、图4)。升降叉52的上部两端分别与升降托架51上的两根联接轴55铰接，升降叉52的下部两端分别与机架I上的两根联接轴55铰接；驱动缸53的伸缩端与升降托架51上的其中一根联接轴55铰接。
[0030]参见图4，本实施例中，升降叉52为两件，两件升降叉52分别连接于联接轴55的两端，进一步提高了栏栅3升降运动的平稳性。
[0031]参见图3，本实施例中，集瓶台板2的下方两侧沿出料方向设有直线导轨6，直线导轨6安装于机架I上，直线导轨6的滑块61通过柱销62与推瓶板4连接并可带动推瓶板4运动，推瓶板4上开设有竖直设置的销孔，柱销62可上下移动地套设于销孔内。其中，柱销62和销孔的设置是为了适应推瓶板4的升降。
[0032]瓶子由自动进出料车7进入出料平台的过程:如图1、图2所示，驱动缸53的伸缩端回缩，拉动升降托架51下降，带动栏栅3和推瓶板4下降至避让位置，使载瓶板72、推瓶板4、集瓶台板2和栏栅3平齐，推瓶框架71推动自动进出料车7上的瓶子从推瓶板4和栏栅3上方经过，进入集瓶台板2。
[0033]瓶子由出料平台进入传送带8的过程:如图3所示，驱动缸53的伸缩端伸出，推动升降托架51上升，带动栏栅3上升至拦瓶位置，并带动推瓶板4上升至推瓶位置，使栏栅3的上平面超出集瓶台板2的集瓶面，对集瓶台板2上的瓶子形成阻拦作用，此时，集瓶台板2上的瓶子全部处于栏栅3和推瓶板4所形成的区域内；然后，直线导轨6启动，带动推瓶板4沿栏栅3的导槽31向传送带8移动，将集瓶台板2上的瓶子推入传送带8，完成出瓶。
【权利要求】
1.一种与冻干线上自动进出料车配套的出料平台，包括机架(I)、集瓶台板(2)和位于集瓶台板(2)两侧的栏栅(3)，所述栏栅(3)沿集瓶台板(2)的出料方向布置，其特征在于:所述栏栅(3)与一升降驱动装置连接并可通过升降驱动装置在拦瓶位置与避让位置之间升降，所述栏栅(3)位于拦瓶位置时，栏栅(3)的上平面超出集瓶台板(2)的集瓶面，所述栏栅(3)位于避让位置时，栏栅(3)的上平面与集瓶台板(2)的集瓶面平齐。
2.根据权利要求1所述的与冻干线上自动进出料车配套的出料平台，其特征在于:还包括可沿所述出料方向来回移动的推瓶板(4)，所述推瓶板(4)连接于栏栅(3)上并可随栏栅(3)升降，所述推瓶板(4)的上平面与栏栅(3)的上平面平齐。
3.根据权利要求2所述的与冻干线上自动进出料车配套的出料平台，其特征在于:所述栏栅(3)位于避让位置时，所述推瓶板(4)位于集瓶台板(2)与自动进出料车(7)的载瓶板(72)之间。
4.根据权利要求2所述的与冻干线上自动进出料车配套的出料平台，其特征在于:各所述栏栅(3)的侧面设有沿自身长度方向延伸的导槽(31)，所述推瓶板(4)的两端连接有用于在导槽(31)中滚动的滚轮(41)。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的与冻干线上自动进出料车配套的出料平台，其特征在于:所述升降驱动装置包括升降托架(51)、升降叉(52)和驱动缸(53)，所述升降托架(51)与栏栅(3)连接；所述升降叉(52)的上部与升降托架(51)连接，所述升降叉(52)的下部与机架(I)连接；所述驱动缸(53)的固定端与机架(I)连接，所述驱动缸(53)的伸缩端与升降托架(51)连接以驱动升降托架(51)升降。
6.根据权利要求5所述的与冻干线上自动进出料车配套的出料平台，其特征在于:所述升降托架(51)和机架(I)上各设有一水平设置的滑动槽(54)，各滑动槽(54)中均设有两根平行布置的联接轴(55)，各联接轴(55)通过轴承(56)在滑动槽(54)中滚动；所述升降叉(52)的上部两端分别与升降托架(51)上的两根联接轴(55)铰接，所述升降叉(52)的下部两端分别与机架(I)上的两根联接轴(55)铰接；所述驱动缸(53)的伸缩端与升降托架(51)上的其中一根联接轴(55)铰接。
7.根据权利要求6所述的与冻干线上自动进出料车配套的出料平台，其特征在于:所述升降叉(52)为两件，两件升降叉(52)分别连接于联接轴(55)的两端。
8.根据权利要求2至4中任意一项所述的与冻干线上自动进出料车配套的出料平台，其特征在于:所述集瓶台板(2)的下方两侧沿所述出料方向设有直线导轨(6)，所述直线导轨(6)安装于机架(I)上，所述直线导轨(6)的滑块(61)通过柱销(62)与推瓶板(4)连接并可带动推瓶板(4)运动，所述推瓶板(4)上开设有竖直设置的销孔，所述柱销(62)可上下移动地套设于销孔内。
9.根据权利要求1至4中任意一项所述的与冻干线上自动进出料车配套的出料平台，其特征在于:所述集瓶台板(2)位于自动进出料车(7)与冻干线的传送带(8)之间。
【文档编号】B65G47/52GK203682561SQ201320790959
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年12月5日 优先权日:2013年12月5日
【发明者】苏九洲, 康峰 申请人:楚天科技股份有限公司