一种多自由度可控机构式铲装运输自卸一体清洁车的制作方法
【专利摘要】一种多自由度可控机构式铲装运输自卸一体清洁车，包括操作室、汽车底盘、厢体以及装载装置。所述操作室内分别安装有正反两个座椅，正反两个座椅对应的工作端分别是汽车驾驶端和装载装置操作端；所述汽车底盘和厢体之间连接有厢体直线驱动器；所述厢体直线驱动器的两端分别通过第一转动副、第二转动副铰接在汽车底盘和厢体上；所述装载装置包括动臂、连杆、摇臂、拉杆、铲斗、动臂直线驱动器、连杆直线驱动器以及铲斗直线驱动器。该一体清洁车弥补了在城市建设中普通垃圾车无法快速有效且自动将成堆散放的生活垃圾或者较大而重的建筑垃圾收集的缺陷，只需一个操作人员就可以足不出车完成所有作业，垃圾收集高效、自动化。
【专利说明】一种多自由度可控机构式铲装运输自卸一体清洁车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及专用汽车领域，特别是涉及一种多自由度可控机构式铲装运输自卸一体清洁车。
【背景技术】
[0002]对于人口集中的城市来说，每天产生的垃圾量很大，而城市土地有限，及时处理越来越多的垃圾迫在眉睫，清洁车的诞生则解决了这个难题。清洁车不仅可以帮助环卫工人及时清理垃圾，并且有可能现场将垃圾变废为宝，大大的减轻了环卫工人的工作强度，同时清洁车作为新型行业专用汽车领域的一员，带动了周边行业的发展，增加了人们的就业机会，缓解了社会的就业压力，在一定程度上促进了经济的发展。但是随着城中村改造、拆临拆违、旧城建设等工程如火如荼地实施，建筑垃圾产生量也在与日俱增。人们在享受城市文明的同时，也在遭受着建筑垃圾所带来的烦恼。建筑垃圾不仅侵占土地，还产生大量的固体废弃物污染环境和危害人们的健康，若不及时清理，必将后患无穷。普通的清洁车只适用于市政环卫、厂矿企业、物业居民小区等桶装的生活垃圾，且对于成堆的垃圾需要人工铲装费时费力，若遇到较大且重的垃圾则会显得力不从心。
[0003]传统垃圾运输车多为普通箱式货车，装载垃圾时将车辆停靠在垃圾堆放处，再由人力将垃圾装车，或使用装载机装车。垃圾装载过程繁琐费时，且需要消耗大量劳动力，使垃圾运输的成本升高，但又效率低下。
[0004]目前有一类生活垃圾运输车，垃圾装车后可将垃圾体积压缩，便于运输，但使用时需要大量人力将垃圾铲装进垃圾车，费时费力。
【发明内容】
[0005]为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供了一种多自由度可控机构式铲装运输自卸一体清洁车。该车集铲装、运输、自动卸料于一体，很好的解决了成堆生活垃圾或较大而重的建筑垃圾难处理的问题。
[0006]本实用新型通过以下技术方案达到上述目的:一种多自由度可控机构式铲装运输自卸一体清洁车，包括操作室、汽车底盘、厢体以及装载装置，具体结构和连接方式为:
[0007]所述操作室内分别安装有正反两个座椅，正反两个座椅对应的工作端分别是汽车驾驶端和装载装置操作端，操作人员分别通过汽车驾驶端、装载装置操作端完成汽车的运输、垃圾的收集作业。
[0008]所述汽车底盘和厢体之间连接有厢体直线驱动器，所述厢体直线驱动器的两端分别通过第一转动副、第二转动副铰接在汽车底盘和厢体上，厢体直线驱动器举升、降落完成厢体自动卸料的动作。
[0009]所述装载装置包括动臂、连杆、摇臂、拉杆、铲斗、动臂直线驱动器、连杆直线驱动器以及铲斗直线驱动器，动臂一端通过第三转动副铰接在汽车底盘上，另一端通过第四转动副铰接在连杆上，连杆另一端通过第五转动副铰接在铲斗上，摇臂一端通过第六转动副铰接在连杆上，另一端通过第七转动副铰接在拉杆上，拉杆另一端通过第八转动副铰接在铲斗上，动臂直线驱动器一端通过第九转动副铰接在汽车底盘上，另一端通过第十转动副铰接在动臂上，连杆直线驱动器一端通过第十一转动副铰接在动臂上，另一端通过第十二转动副铰接在连杆上，铲斗直线驱动器一端通过第十三转动副铰接在连杆上，另一端通过第十四转动副铰接在摇臂上。铲斗通过连杆、摇臂、拉杆、连杆直线驱动器和铲斗直线驱动器配合完成装卸垃圾的动作，动臂与动臂直线驱动器配合完成定位垃圾及升降铲斗的动作。
[0010]该清洁车是将由直线驱动器举升及伸缩系统来实现铲装垃圾的装载装置装配于载货汽车上，通过操作室、汽车底盘、厢体、装载装置相互配合完成垃圾的铲装、运输及自动卸料作业，汽车运输用发动机提供动力，铲装与自动卸料可用电控操纵。
[0011]本实用新型突出优点在于:
[0012]1、由于操作室设有正反两个座椅，只需一个操作人员就可以足不出车同时肩负驾驶汽车进行运输及操控装载装置铲装垃圾的任务，这种操作形式节省大量的时间和金钱、节约人力，大幅度提闻效率。
[0013]2、可自动完成垃圾的抓取、提升、倾倒、放下的动作，垃圾收集简便、高效、作业自动化，弥补了普通垃圾车无法较好处理成堆散放的生活垃圾或较大而重的建筑垃圾的缺点，可被广泛用于厂矿企业、垃圾处理站或建筑、公路、铁路、港口、矿山等建设工程中的成堆散放的生活垃圾或者碎石、碎渣、砖土、混凝土块、钢筋、含少量碎木屑、碎布、塑料之类的散状杂物等进行铲装、运输、卸料。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型所述的多自由度可控机构式铲装运输自卸一体清洁车的侧视图。
[0015]图2为本实用新型所述的多自由度可控机构式铲装运输自卸一体清洁车的第
一三维结构图。
[0016]图3为本实用新型所述的多自由度可控机构式铲装运输自卸一体清洁车的第
二三维结构图。
[0017]图4为本实用新型所述的多自由度可控机构式铲装运输自卸一体清洁车的厢体与底盘示意图。
[0018]图5为本实用新型所述的多自由度可控机构式铲装运输自卸一体清洁车的装载装置示意图。
[0019]图6为本实用新型所述的多自由度可控机构式铲装运输自卸一体清洁车铲装垃圾示意图。
[0020]图7为本实用新型所述的多自由度可控机构式铲装运输自卸一体清洁车自动卸料示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图及实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。
[0022]对照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7，本实用新型所述的多自由度可控机构式铲装运输自卸一体清洁车，包括操作室、汽车底盘、厢体以及装载装置，具体结构和连接关系是:
[0023]所述操作室I内设有正反两个座椅2和3，正反两个座椅2和3对应的工作端分别是汽车驾驶端、装载装置操作端。操作人员分别通过汽车驾驶端、装载装置操作端完成汽车的运输、建筑垃圾的收集作业。
[0024]所述汽车底盘4和厢体8之间连接有厢体直线驱动器5，所述厢体直线驱动器5的两端分别通过第一转动副6、第二转动副7铰接在汽车底盘4和厢体8上，厢体直线驱动器5举升、降落完成厢体8自动卸料的动作。
[0025]所述装载装置包括动臂10、连杆12、摇臂16、拉杆18、铲斗14、动臂直线驱动器
21、连杆直线驱动器24、铲斗直线驱动器27，动臂10 —端通过第三转动副9铰接在汽车底盘4上，另一端通过第四转动副11铰接在连杆12上，连杆12另一端通过第五转动副13铰接在铲斗14上，摇臂16—端通过第六转动副15铰接在连杆12上，另一端通过第七转动副17铰接在拉杆18上，拉杆18另一端通过第八转动副19铰接在铲斗14上，动臂直线驱动器21 —端通过第九转动副20铰接在汽车底盘4上，另一端通过第十转动副22铰接在动臂10上，连杆直线驱动器24 —端通过第十一转动副23铰接在动臂10上，另一端通过第十二转动副25铰接在连杆12上，铲斗直线驱动器27 —端通过第十三转动副26铰接在连杆12上，另一端通过第十四转动副28铰接在摇臂16上，铲斗14通过连杆12、摇臂16、拉杆18、连杆直线驱动器24和铲斗直线驱动器27配合完成装卸垃圾的动作，动臂10与动臂直线驱动器21配合完成定位垃圾及升降铲斗的动作。
[0026]对照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7，一种清洁用多自由度可控机构式铲装运输自卸一体车由操作室1、汽车底盘4、厢体8、装载装置等相互配合完成垃圾的铲装、运输及自动卸料作业，汽车运输用发动机提供动力，铲装与自动卸料可用电控操纵。
【权利要求】
1.一种多自由度可控机构式铲装运输自卸一体清洁车,包括操作室、汽车底盘、厢体以及装载装置，其特征在于，其结构和连接方式为: 所述操作室内分别安装有正反两个座椅，正反两个座椅对应的工作端分别是汽车驾驶端和装载装置操作端， 所述汽车底盘和厢体之间连接有厢体直线驱动器，所述厢体直线驱动器的两端分别通过第一转动副、第二转动副铰接在汽车底盘和厢体上， 所述装载装置包括动臂、连杆、摇臂、拉杆、铲斗、动臂直线驱动器、连杆直线驱动器以及铲斗直线驱动器，动臂一端通过第三转动副铰接在汽车底盘上，另一端通过第四转动副铰接在连杆上，连杆另一端通过第五转动副铰接在铲斗上，摇臂一端通过第六转动副铰接在连杆上，另一端通过第七转动副铰接在拉杆上，拉杆另一端通过第八转动副铰接在铲斗上，动臂直线驱动器一端通过第九转动副铰接在汽车底盘上，另一端通过第十转动副铰接在动臂上，连杆直线驱动器一端通过第十一转动副铰接在动臂上，另一端通过第十二转动副铰接在连杆上，铲斗直线驱动器一端通过第十三转动副铰接在连杆上，另一端通过第十四转动副铰接在摇臂上。
【文档编号】B65F3/24GK203568284SQ201320816555
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2013年12月7日 优先权日:2013年12月7日
【发明者】蔡敢为, 吕姗姗, 张 林, 石慧, 范雨, 王小纯, 王麾, 关卓怀, 王少龙, 李岩舟, 温芳, 杨旭娟 申请人:广西大学