机电一体化连续提升的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机电一体化连续提升机，包括底部主动单元、进料输送单元、顶部从动单元、物料整理机构和出料输送单元，所述的底部主动单元与顶部从动单元之间安装有中部支架部件，所述底部主动单元的外侧安装有进料输送单元，所述顶部从动单元的外侧安装有出料输送单元，所述的出料输送单元上安装有物料整理机构，所述的底部主动单元、中部支架部件、顶部从动单元上均安装有提升托盘部件，所述的底部主动单元、中部支架部件、顶部从动单元的内部安装有左侧导向链条、右侧导向链条。本实用新型结构简单，可连续、可靠、灵活地完成纸箱产品的提升输送任务，输送效率高，安全可靠性高，机械模块化程度高。
【专利说明】机电一体化连续提升机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及输送机械【技术领域】，尤其涉及一种机电一体化连续提升机。
【背景技术】
[0002]目前，国内市场上传统提升机大多采用双向运行方式，即上升和下降反复运行，严重影响提升效率，同时也将输送平台设计的比较沉重，因而增加安装配重单元，造成结构复杂，虽然在电气控制方面比较简单，但因频繁地启动、制动电机，这样会严重影响设备的使用寿命。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于克服上述的不足，提供一种机电一体化连续提升机。
[0004]本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是:机电一体化连续提升机，包括底部主动单元、进料输送单元、顶部从动单元、物料整理机构和出料输送单元，所述的底部主动单元与顶部从动单元之间安装有中部支架部件，所述底部主动单元的外侧安装有进料输送单元，所述顶部从动单元的外侧安装有出料输送单元，所述的出料输送单元上安装有物料整理机构，所述的底部主动单元、中部支架部件、顶部从动单元上均安装有提升托盘部件，所述的底部主动单元、中部支架部件、顶部从动单元的内部安装有左侧导向链条、右侧导向链条。
[0005]所述的底部主动单元包括底部架体、托板到位光电检测，所述底部架体的底部安装有变频电机、轴一，所述的轴一上安装有双链被动齿轮，所述的轴二上安装有双链从动齿轮，所述轴一的上方安装有轴二，所述轴二的上方安装有左链齿轮组、右链齿轮组，所述的左链齿轮组、右链齿轮组上均安装有链条齿轮，所述底部架体的内部安装有托板到位光电检测。
[0006]所述的顶部从动单元包括顶部架体，所述的顶部架体内安装有顶部托盘支撑架、轴组、垂直位姿光电检测一、垂直位姿光电检测二、垂直位姿光电检测三、垂直位姿光电检测四，所述的轴组为两根轴，每根轴上均安装有两组顶部从动齿轮。
[0007]所述的进料输送单元包括输送电机一、滚筒一，所述滚筒一的下方安装有进料连接机构、阻挡机构、输送电机一，所述阻挡机构的上方安装有进料光电检测。
[0008]所述的中部支架部件内安装有水平位姿光电检测一、水平位姿光电检测二。
[0009]所述的出料输送单元包括输送电机二、滚筒二，所述滚筒二的下方安装有出料连接机构、输送电机二、滚筒二，所述滚筒二的上方安装有出料光电检测。
[0010]本实用新型结构简单，可连续、可靠、灵活地完成纸箱产品的提升输送任务，输送效率高，安全可靠性高，机械模块化程度高。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型主视图；[0012]图2是本实用新型侧视图；
[0013]图3是底部主动单元主视图；
[0014]图4是底部主动单元侧视图；
[0015]图5是顶部从动单元主视图；
[0016]图6是顶部从动单元侧视图；
[0017]图7是进料输送单元结构示意图；
[0018]图8是出料输送单元结构示意图；
[0019]图9是本实用新型电气保护部分主视图；
[0020]图10是本实用新型电气保护部分侧视图。
[0021]其中:1、底部主动单元 2、进料输送单元 3、中部支架部件 4、顶部从动单元
5、物料整理机构6、出料输送单元7、提升托盘部件8、左侧导向链条9、右侧导向链条10、变频电机11、轴一 12、轴二 13、左链齿轮组14、右链齿轮组15、底部架体16、顶部托盘支撑架17、轴组18、顶部架体19、进料连接机构20、阻挡机构21、输送电机一 22、滚筒一 23、出料连接机构24、输送电机二 25、滚筒二 26、垂直位姿光电检测四27、进料光电检测 28、水平位姿光电检测一 29、垂直位姿光电检测一 30、垂直位姿光电检测二 31、出料光电检测32、水平位姿光电检测二 33、垂直位姿光电检测三34、托板到位光电检测。
【具体实施方式】
[0022]如图1-图10所示，机电一体化连续提升机，包括底部主动单元1、进料输送单元
2、顶部从动单元4、物料整理机构5和出料输送单元6，所述的底部主动单元I与顶部从动单元4之间安装有中部支架部件3，所述底部主动单元I的外侧安装有进料输送单元2，所述顶部从动单元4的外侧安装有出料输送单元6，所述的出料输送单元6上安装有物料整理机构5，所述的底部主动单元1、中部支架部件3、顶部从动单元4上均安装有提升托盘部件7，所述的底部主动单元1、中部支架部件3、顶部从动单元4的内部安装有左侧导向链条8、右侧导向链条9，所述的底部主动单元I包括底部架体15、托板到位光电检测34，所述底部架体15的底部安装有变频电机10、轴一 11，所述的轴一 11上安装有双链被动齿轮，所述的轴二 12上安装有双链从动齿轮，所述轴一 11的上方安装有轴二 12，所述轴二 12的上方安装有左链齿轮组13、右链齿轮组14，所述的左链齿轮组13、右链齿轮组14上均安装有链条齿轮，所述底部架体15的内部安装有托板到位光电检测34，所述的顶部从动单元4包括顶部架体18，所述的顶部架体18内安装有顶部托盘支撑架16、轴组17、垂直位姿光电检测一29、垂直位姿光电检测二 30、垂直位姿光电检测三33、垂直位姿光电检测四26，所述的轴组为两根轴，每根轴上均安装有两组顶部从动齿轮，所述的进料输送单元2包括输送电机一21、滚筒一 22,所述滚筒一 22的下方安装有进料连接机构19、阻挡机构20、输送电机一 21,所述阻挡机构20的上方安装有进料光电检测27，所述的中部支架部件3内安装有水平位姿光电检测一 28、水平位姿光电检测二 32，所述的出料输送单元6包括输送电机二 24、滚筒二25，所述滚筒二 25的下方安装有出料连接机构23、输送电机二 24、滚筒二 25，所述滚筒二25的上方安装有出料光电检测31 ;当提升托盘部件7到位后，箱体从进料输送单元2进入，当提升托盘部件7达到顶部后自动输送到出料输送单元6，并由物料整理机构5进行整理后传输出来；变频电机10通过变频器驱动装置控制，可实现无极调速，变频电机10通过齿轮和链条传动到双链从动齿轮和轴二 12上，由它带动左侧导向链条8、右侧导向链条9实现运行，双链被动齿轮和轴轴一 11、左链齿轮组13、右链齿轮组14用于导向作用，实现链条的定向传导运行；顶部托盘支撑架16的作用在于支撑箱体使其稳定输送到出口端，顶部从动齿轮和轴组17起到导向作用，以便左侧导向链条8、右侧导向链条9能顺利实现变向；阻挡机构20用于阻挡实现进料的节拍性，保证提升托盘部件7能够顺次输送，不至于造成物料堆积，输送电机一 21为轨道提供动力源；输送电机二 24为滚筒二 25旋转提供动力源，通过链条和齿轮实现，物料整理机构5可实现对纸箱的位姿调整，对其有一定的整理作用；通过水平位姿光电检测一 28、水平位姿光电检测二 32，垂直位姿光电检测一 29、垂直位姿光电检测二 30、垂直位姿光电检测三33、垂直位姿光电检测四26来检测箱体位置，并作记忆后由物料整理机构5进行整理以调整位姿，如果顶部从动单元4上的四个光电检测有一个异常就会发出信号，待使用者检查处理，防止损坏纸箱，当托板到位光电检测34有信号后，箱体可进入连续运转的拖链中，实现连续的提升过程；输送包装箱最大重量15KG，连续输送速度l(T20m/min，提升高度650mnT5300mm，另外要求机械结构模块化程度要高以适应不同应用环境，可连续单向运行以节约输送时间，电气方面需要实时安全监控保证物料位姿；机械结构模块化程度高，可实现650mnT5300_的提升高度,在调研分析时完全考虑模块化设计；连续输送效率高，输送速度l(T20m/min，此功能实现方式是采用变频电机10驱动链条循环运行的输送结构；实时安全监控，此功能实现方式是采用可编程控制器，及配置光电开关进行限制反馈，故在产品控制和安全方面有很大提高，可编程控制器采用市场通用PLC，输入接口信号分别为垂直位姿光电检测四26、进料光电检测27、水平位姿光电检测一 28、垂直位姿光电检测一 29、垂直位姿光电检测二 30、出料光电检测31、水平位姿光电检测二
32、垂直位姿光电检测三33、托板到位光电检测34 ;输出接口信号分别为输送电机一 21、输送电机二 24、物料整理机构5、变频电机10、阻挡机构20 ;为适应市场需要及降低开发设计费用，特将产品进行模块化设计，以可移植性的理念完全溶于机械设计中，并根据客户输送速度和高度的要求，灵活组合，中部支架部件3就可以根据高度任意增减节数，同时左侧导向链条8、右侧导向链条9的长度需要匹配加长或缩短；左侧导向链条8、右侧导向链条9同位运行时形成提升托盘部件7水平提升作用，当两个链条异位运行时，提升托盘部件7就垂直下降，即在左侧导向链条8、右侧导向链条9定位点之间的差是零或一个定长，同步运行时水平距离为零，异步运行时垂直距离为一个提升托盘部件7的长度，此运行方式完全不拘谨于电气复杂的逻辑控制，且摒弃了电机的频繁启停动作，实现了机械和电气结构简单化，又增强实用性；当出现异常情况时，系统将会发出紧急信号，便于操作者停机调整或通过物料整理机构5进行简易整理，整套设备完全密封防护，防止物品滑落伤人。
[0023] 以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.机电一体化连续提升机，其特征在于:包括底部主动单元(I)、进料输送单元(2)、顶部从动单元(4 )、物料整理机构(5 )和出料输送单元(6 )，所述的底部主动单元(I)与顶部从动单元(4)之间安装有中部支架部件(3)，所述底部主动单元(I)的外侧安装有进料输送单元(2 ),所述顶部从动单元(4 )的外侧安装有出料输送单元(6 ),所述的出料输送单元(6 )上安装有物料整理机构(5)，所述的底部主动单元(I)、中部支架部件(3)、顶部从动单元(4)上均安装有提升托盘部件(7)，所述的底部主动单元(I)、中部支架部件(3)、顶部从动单元(4)的内部安装有左侧导向链条(8)、右侧导向链条(9)。
2.根据权利要求1所述的机电一体化连续提升机，其特征在于:所述的底部主动单元(1)包括底部架体(15)、托板到位光电检测(34)，所述底部架体(15)的底部安装有变频电机(10)、轴一(11)，所述的轴一(11)上安装有双链被动齿轮，轴二(12)上安装有双链从动齿轮，所述轴一(11)的上方安装有轴二(12)，所述轴二(12)的上方安装有左链齿轮组(13)、右链齿轮组(14)，所述的左链齿轮组(13)、右链齿轮组(14)上均安装有链条齿轮，所述底部架体(15 )的内部安装有托板到位光电检测(34 )。
3.根据权利要求1所述的机电一体化连续提升机，其特征在于:所述的顶部从动单元(4)包括顶部架体(18)，所述的顶部架体(18)内安装有顶部托盘支撑架(16)、轴组(17)、垂直位姿光电检测一(29)、垂直位姿光电检测二( 30)、垂直位姿光电检测三(33)、垂直位姿光电检测四(26)，所述的轴组(17)为两根轴，每根轴上均安装有两组顶部从动齿轮。
4.根据权利要求1所述的机电一体化连续提升机，其特征在于:所述的进料输送单元(2)包括输送电机一(21)、滚筒一(22),所述滚筒一(22)的下方安装有进料连接机构(19)、阻挡机构(20 )、输送电机一(21)，所述阻挡机构(20 )的上方安装有进料光电检测(27 )。
5.根据权利要求1所述的机电一体化连续提升机，其特征在于:所述的中部支架部件(3 )内安装有水平位姿光电检测一(28 )、水平位姿光电检测二( 32 )。
6.根据权利要求1所述的机电一体化连续提升机，其特征在于:所述的出料输送单元(6)包括输送电机二(24)、滚筒二(25)，所述滚筒二(25)的下方安装有出料连接机构(23)、输送电机二(24)、滚筒二(25)，所述滚筒二(25)的上方安装有出料光电检测(31)。
【文档编号】B65G17/26GK203714612SQ201320850146
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2013年12月23日 优先权日:2013年12月23日
【发明者】尹柏林, 鹿超 申请人:大连佳林设备制造有限公司