限位装置及工程机械的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种限位装置及工程机械，其中，该限位装置用于限制具有轴孔的活动连杆的相对位置，该限位装置包括：第一支撑部，设置有至少一对第一限位部，每对所述第一限位部的间距为与其对应的每对限位轴孔之间的最大孔距；第二支撑部，与所述第一支撑部相对设置，分居所述活动连杆的两侧，并通过定位杆与所述第一支撑部可拆卸连接；所述第二支撑部设置有至少一对第二限位部，每对所述第二限位部的间距为与其对应的每对限位轴孔之间的最小孔距。因此，本实用新型的限位装置结构简单且拆装方便，可适用于多种机型。
【专利说明】限位装置及工程机械【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种限位装置及工程机械。
【背景技术】
[0002]对于远距离运送未装配有铲斗的挖掘机，连杆在运输过程中会出现摆动，不便于运输和操作。如图1所示，挖掘机的连杆I通过摇杆2和斗杆前支承3连接，未装配铲斗时，连杆I与斗杆前支承3处于活动状态，因此，为防止连杆在运输过程中出现摆动，需要将连杆I与斗杆前支承3固定。
[0003]一般来讲，比较常用的固定方式主要有以下两种:
[0004]方式一:在连杆I与斗杆前支承3的铲斗安装孔中塞入质地柔软的物质，然后再用铁丝捆穿过连杆与斗杆的轴孔，将二者绑住固定。但是，这种用绳子捆绑的方法不专业化，不正规，并且不安全可靠，客户体验比较差。
[0005]方式二:制定焊接式钢板工装，通过销轴将工装与连杆1、斗杆前支承3连接在一起固定。但是，对于采用此类方式固定的挖掘机，在其到达目的地之后，在未安装铲斗前，通常都未对连杆采取相关措施，无法对其进行操作，进而会在操作工作装置时产生很大的阻碍与不便。另外，采用焊接式工装的方法只能适用于某一种机型即轴径、斗宽相同的机型。
[0006]因此，目前还没有一种固定方式，能在安全可靠地固定连杆与斗杆的同时，还能够操作伊斗油缸。
实用新型内容
[0007]有鉴于此，本实用新型提出一种限位装置，结构简单且拆装方便，可适用于多种机型。另外，本实用新型还提出一种设置有该限位装置的工程机械。
[0008]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0009]一方面，本实用新型提供了一种限位装置，用于限制具有轴孔的活动连杆的相对位置，该限位装置包括:第一支撑部，设置有至少一对第一限位部，每对所述第一限位部的间距为与其对应的每对限位轴孔之间的最大孔距；第二支撑部，与所述第一支撑部相对设置，分居所述活动连杆的两侧，并通过定位杆与所述第一支撑部可拆卸连接；所述第二支撑部设置有至少一对第二限位部，每对所述第二限位部的间距为与其对应的每对限位轴孔之间的最小孔距。
[0010]进一步地，上述装置中，所述第一限位部可拆卸地设置于所述第一支撑部，并与所述轴孔内表面线接触；所述第二限位部可拆卸地设置于所述第二支撑部，并与所述轴孔内表面线接触。
[0011]进一步地，上述装置中，所述第一支撑部和所述第二支撑部为设置有定位关节的剪叉机构，所述剪叉机构的两端分别设置有端限位通孔，所述第一限位部和第二限位部穿射并固定于对应的所述端限位通孔；所述剪叉机构的中部开设有中部限位通孔，所述定位杆穿射并固定于所述中部限位通孔。[0012]可选地，上述装置中，所述定位关节包括定位孔和定位杆，所述定位孔分布设置在所述剪叉机构的杆体上，所述定位杆设置有与所述定位孔匹配的卡接部。
[0013]可选地，上述装置中，所述定位关节包括定位孔和定位杆，所述定位孔分布设置于所述定位杆，所述剪叉机构的杆体上设置有与所述定位孔匹配的卡接部。
[0014]可选地，上述装置中，所述定位关节包括设置在所述剪叉机构杆体上的定位孔和定位绳索；所述定位绳索穿射于至少三个所述定位孔。
[0015]可替代地，上述装置中，所述第一支撑部为上限支撑杆，其上开设有端限位通孔和中部限位通孔；所述第二支撑部为下限支撑杆，其上开设有端限位通孔和中部限位通孔；其中，所述第一限位部和第二限位部穿射并固定于对应的所述端限位通孔，所述定位杆穿射并固定于所述中部限位通孔。
[0016]进一步地，上述装置中，所述第一限位部和第二限位部均包括限位螺栓和限位螺母；所述定位杆包括全螺纹螺柱和限位螺母。
[0017]进一步地，上述装置中，所述第一支撑部与第二支撑部之间的间距可调节；和/或，每对第一限位部之间、每对第二限位部之间、和/或第一限位部与第二限位部之间的相对位置可调节。
[0018]相对于现有技术，本实用新型具有以下优势:
[0019]本实用新型的限位装置不仅结构简单，安装、拆解方便，而且可通过调节定位杆，来调节第一支撑部与第二支撑部之间的距离，因此，本实用新型的限位装置可适用于多种不同限位轴孔宽度的机型。
[0020]另外，本实用新型还提供了一种工程机械，该工程机械配置有上述任一种限位装置，所述限位装置与具有轴孔的活动连杆卡接，用于限制所述活动连杆的相对位置。
[0021]由于上述任一种限位装置具有上述技术效果，因此，设有该限位装置的工程机械也应具备相应的技术效果，兹不赘述。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0023]图1为相关技术中挖掘机未装配铲斗时连杆和斗杆的示意图；
[0024]图2为本实用新型实施例一提供的限位装置的结构示意图；
[0025]图3为本实用新型实施例一提供的限位装置的组装状态示意图；
[0026]图4为本实用新型实施例二提供的限位装置的结构示意图；
[0027]图5为本实用新型实施例二提供的限位装置的组装状态示意图。
[0028]附图标记说明
[0029]I连杆
[0030]11 连杆轴孔
[0031]2摇杆
[0032]3斗杆前支承
[0033]33 斗杆前支承轴孔[0034]10剪叉机构
[0035]20全螺纹螺柱
[0036]30限位螺栓
[0037]40限位螺母
[0038]50定位绳索
[0039]100上限支撑杆
[0040]200下限支撑杆
【具体实施方式】
[0041]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描 述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0042]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0043]本实用新型的基本思想在于:设计一种限位装置，用于固定挖掘机连杆与斗杆的相对位置，并且能在限位的同时，允许对铲斗油缸进行操作。并且，该限位装置适用于任意的轴孔孔径以及多种孔距的情况。
[0044]下面结合附图，对本实用新型的各优选实施例作进一步说明:
[0045]为使至少一对限位部件如挖掘机的连杆与斗杆不产生相对运动，本实施例提出一种限位装置，用于限制具有轴孔的活动连杆的相对位置，该限位装置包括:第一支撑部和第二支撑部。第一支撑部设置有至少一对第一限位部，每对第一限位部的间距为与其对应的每对限位轴孔之间的最大孔距。第二支撑部与第一支撑部相对设置，分居活动连杆的两侧，并通过定位杆与第一支撑部可拆卸连接；第二支撑部设置有至少一对第二限位部，每对第二限位部的间距为与其对应的每对限位轴孔之间的最小孔距。
[0046]上述实施例中，第一限位部可拆卸地设置于第一支撑部，并与轴孔内表面线接触。第二限位部可拆卸地设置于第二支撑部，并与轴孔内表面线接触。
[0047]在一优选实施例中，第一支撑部与第二支撑部之间的间距可调节；可选的是，每对第一限位部之间的相对位置可调节；可选的是，每对第二限位部之间的相对位置可调节；可选的是，第一限位部与第二限位部之间的相对位置可调节。因此，通过上述各部件的可调节功能，本实施例的限位装置适用于任意孔距、不同轴体长度及孔径的限位轴孔，例如适用于任意大于第一限位部、第二限位部直径的轴孔孔径、斗杆前支承宽度的机型，上述调节方式的进一步说明可参见下述实施例。
[0048]上述各实施例中，第一限位部和第二限位部分别用于控制每对限位轴孔之间的最大距离与最小距离，使每对限位轴孔之间的最小值固定的同时，使二者之间的最大值也固定，第一限位部和第二限位部与限位轴孔的内壁为线线接触，且第一限位部和第二限位部可适用于满足二者线线接触条件下的任意轴孔直径。
[0049]需要说明的是，上述限位装置可为带有通孔的杆状结构或剪叉结构。
[0050]进一步来讲，对应于不同机型下的铲斗铰链座孔距，为实现限位轴孔如挖掘机连杆轴孔与斗杆前支承轴孔之间的距离是可调整的，需要使每对第一限位部和第二限位部之间的距离均是可调整的，因此可采用如下两种实施方式:
[0051]实施例一
[0052]参照图2和图3，其示出了本实施例提供的限位装置的一种结构及其组装状态。本实施例以分别采用一对第一限位部和一对第二限位部，对挖掘机的连杆和斗杆进行限位为例。
[0053]如图2所示，本实施例中，第一支撑部和第二支撑部为设置有定位关节的剪叉机构10，剪叉机构10的两端分别设置有端限位通孔，第一限位部和第二限位部穿射并固定于对应的端限位通孔。剪叉机构10的中部开设有中部限位通孔，定位杆穿射并固定于中部限位通孔。
[0054]例如，上述实施例可采用限位螺栓作为第一、第二限位部，限位螺栓与轴孔内壁接触实现线线约束以及一对可伸缩型剪叉机构，进而使该限位装置可用于不同的机型，即不同的孔径、不同轴孔宽度的机型，也可达到限位后仍允许对铲斗油缸进行操作的目的。
[0055]在一可选实施例中，定位关节包括定位孔和定位杆，定位孔分布设置在剪叉机构10的杆体上，定位杆设置有与定位孔匹配的卡接部。
[0056]在一可选实施例中，第一限位部和第二限位部均包括限位螺栓和限位螺母。可选的是，定位杆包括全螺纹螺柱和限位螺母。本实施例中，限位装置可采用限位螺栓与轴孔的配合方式和线线约束，即第一限位部和第二限位部可采用两对限位螺栓分别控制最大距离与最小距离，使连杆轴孔边缘的与斗杆前支承轴孔边缘之间的最小值及最大值同时进行固定。同时，限位螺栓的外圆柱面与轴孔内壁为线线接触，本实施例的限位装置适用于满足线线接触条件下任意的轴孔直径。
[0057]在一可选实施例中，定位关节包括定位孔和定位杆,定位孔分布设置于定位杆，剪叉机构10的杆体上设置有与定位孔匹配的卡接部。
[0058]在一可选实施例中，定位关节包括设置在剪叉机构10杆体上的定位孔和定位绳索50。如图3所示,定位绳索50穿射于至少三个定位孔。
[0059]需要指出的是，可通过调整定位杆调整两个剪叉机构10之间的间距调节，定位杆的两端均可用限位螺母锁紧。
[0060]下面结合一实例对剪叉式限位装置的工作原理做进一步说明，如图3所示:
[0061]本实例以对挖掘机的连杆与斗杆的限位为例，限位装置包括两个剪叉机构10、全螺纹螺柱20、限位螺栓30、限位螺母40，剪叉机构10的长连杆中部设有中部限位通孔，以便全螺纹螺柱20能穿过，同时在剪叉机构10上设有定位关节。
[0062]首先，用全螺纹螺柱穿过两个剪叉机构10的中间关节的铰接孔并拧上限位螺母，防止剪叉机构10脱落，该限位装置中所使用的两个剪叉机构10相同。然后，根据实际情况要求设定其中任意一个剪叉机构10两端限位螺栓的距离，并将限位螺栓与轴孔内壁相贴合，将限位螺母端面与轴孔端面靠紧。其中，剪叉机构10两端限位螺栓的距离可通过用定位绳索连接相邻三个连杆上的定位孔形成一个三角形来设定。
[0063]其次，通过调整剪叉机构10使其两端的限位螺栓与轴孔内壁、限位螺母与轴孔端面均贴合，并将该剪叉机构10形状固定。最后，将螺柱两端的限位螺母拧紧，即可实现对连杆轴孔11与斗杆前支承轴孔33之间相对位置的固定。本实施例的限位装置的使用示意图如图3所示。
[0064]需要说明的是，通过调整全螺纹螺柱20及其限位螺母，来调节两个剪叉机构10之间的间距。并且，在一侧剪叉机构10上，可通过定位绳索连接相邻三个连杆上的定位孔形成的三角形来设定并调节剪叉机构10两端的限位螺栓30的间距。
[0065]因此，上述限位装置中，采用两个形状可随意调整的相同剪叉机构10，制造成本低。而且，采用限位螺柱将这两个剪叉机构10连接紧固，可实现限制连杆相对斗杆的两个移动自由度，在两个方向上均可调整限位位置，可用于在剪叉机构伸缩范围内的任意孔距的情况、以及可用于任意斗杆前支承宽度的机型。另外，限位螺栓与轴孔内壁接触为线线接触，可适用于任意大于限位螺栓外径的轴孔。两个剪叉机构10不仅能够提高两端限位螺栓之间距离的调控精度。因此，本实施例限位装置结构简单，剪叉机构的伸缩式结构易于存放，并且安装、拆解方便。限位装置的连杆机构固定后还可允许对铲斗油缸进行操作，适用于多种机型，连杆轴孔与斗杆前支承轴孔之间的间距可随意调整。
[0066]实施例二
[0067]参照图4和图5，其示出了本实施例提供的限位装置的另一种结构及其组装状态。
[0068]如图4所示，本实施例中，第一支撑部为上限支撑杆100，其上开设有端限位通孔和中部限位通孔。第二支撑部为下限支撑杆200，其上开设有端限位通孔和中部限位通孔。其中，第一限位部和第二限位部穿射并固定于对应的端限位通孔，定位杆穿射并固定于中部限位通孔。
[0069]在一可选实施例中，第一限位部和第二限位部均可包括限位螺栓和限位螺母。可选的是，定位杆可包括全螺纹螺柱和限位螺母。
[0070]通过在上限支撑杆100或下限支撑杆200上选择端限位通孔的位置，来限定两个限位螺栓30在上限支撑杆100或下限支撑杆200上的间距。
[0071]在一优选实施例中，第一支撑部与第二支撑部之间的间距可调节，约束长下限支撑杆沿轴径方向的移动。
[0072]在一可选实施例中，以下先对位置关系中至少一对可调:
[0073]I)每对第一限位部之间的相对位置可调节；
[0074]2)每对第二限位部之间的相对位置可调节；
[0075]3)第一限位部与第二限位部之间的相对位置可调节。
[0076]因此，通过上述各部件的可调节功能，本实施例的限位装置适用于任意孔距、不同轴体长度及孔径的限位轴孔，例如适用于任意大于第一限位部、第二限位部直径的轴孔孔径、斗杆前支承宽度的机型。
[0077]本实例以对挖掘机的连杆与斗杆的限位为例，为使连杆与斗杆不产生相对运动，本实例提出一种限位装置，能够使连杆轴孔边缘的与斗杆前支承轴孔边缘之间的最小值固定的同时，二者的最大值也要固定。为此，采用限位螺栓与轴孔的配合方式，即用两对限位螺栓(共四个限位螺栓)分别控制最大距离与最小距离。同时，限位螺栓的外圆柱面与轴孔内壁为线线接触，故可适用于任意的轴孔直径。
[0078]为实现连杆轴孔与斗杆前支承轴孔之间的距离，对应于不同机型下的铲斗铰链座孔距可调整，即要使每对限位螺栓之间的距离均可调整。
[0079]若只在连杆与斗杆的一则进行位置固定，将很难使该杆状限位装置自身在轴孔的轴向上固定，因此采用一对装置，然后用长螺柱穿过杆状限位装置，再拧上限位螺母，可使该限位装置在轴向上不会移动。
[0080]因此，上述实施例通过采用限位螺栓与轴孔内壁接触实现线线约束以及一对长短支撑机构，进而实现上述限位装置可用于不同的机型，即不同的孔径、不同的宽度的机型，并达到了允许在限位后仍可对铲斗油缸进行操作的目的。
[0081]这里，结合一实例进一步说明上述实施例的杆状限位装置，如图5所示:
[0082]本实例中以对挖掘机的连杆和斗杆的限位为例，限位装置包括上限支撑杆100、下限支撑杆200、全螺纹螺柱20以及限位螺栓30、限位螺母40。在上限、下限支撑杆上分别设有限位通孔。
[0083]其中，杆状限位装置的工作原理如下:根据不同吨位的挖掘机铲斗的铲链座孔距，在上限、下限支撑杆上设计限位螺栓通孔。上限支撑杆上两端限位螺栓最长距离对应连杆与斗杆前支承轴孔内壁间的最长距离。下限支撑杆上两端限位螺栓最短距离对应连杆与斗杆前支承轴孔内壁间的最短距离。并且，上限、短支持杆上的限位螺栓与限位通孔的位置序
号--对应。
[0084]这样，当挖掘吨位确定后，首先将限位螺栓分别在上限、下限支撑杆上的相应位置用限位螺母拧紧，限位螺母均可朝内侧安装。然后将螺柱穿过上限、下限支撑杆并在两端安装限位螺母。
[0085]其次，使上限支撑杆两端的限位螺栓分别与连杆、斗杆的轴孔内壁接触并使拧紧限位螺母端面紧贴连杆、斗杆的轴孔端面。然后，移动另一侧的下限支撑杆，使其两端的拧紧限位螺母端面紧靠连杆、斗杆的轴孔端面。最后，将螺柱上的限位螺母拧紧。由于上限、下限支撑杆分别限制了连杆与斗杆前支撑孔之间的最大、最小距离，因此二者之间的相对位置也就固定了。
[0086]上述实施例中，杆状限位装置结构形状简单、制造成本低，安装、拆解方便。而且，固定好后，可允许对铲斗油缸进行操作，适用于任意的轴孔孔径以及多种孔距的情况。
[0087]因此，从上述各实施例可以看出，本实用新型的限位装置不仅结构简单，伸缩式结构易于存放，并且安装、拆解方便。另外，可通过调节定位杆，来调节第一支撑部与第二支撑部之间的距离，因此，本实用新型的限位装置可适用于多种不同限位轴孔宽度的机型。
[0088]另外，本实用新型实施例还提供了一种工程机械，例如挖掘机，该工程机械设有上述任一种限位装置，限位装置与具有轴孔的活动连杆卡接，用于限制所述活动连杆的相对位置。
[0089]由于上述任一种限位装置具有上述技术效果，因此，设有该限位装置的工程机械也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。
[0090]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种限位装置，其特征在于，用于限制具有轴孔的活动连杆的相对位置，该限位装置包括: 第一支撑部，设置有至少一对第一限位部，每对所述第一限位部的间距为与其对应的每对限位轴孔之间的最大孔距； 第二支撑部，与所述第一支撑部相对设置，分居所述活动连杆的两侧，并通过定位杆与所述第一支撑部可拆卸连接；所述第二支撑部设置有至少一对第二限位部，每对所述第二限位部的间距为与其对应的每对限位轴孔之间的最小孔距。
2.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于， 所述第一限位部可拆卸地设置于所述第一支撑部，并与所述轴孔内表面线接触； 所述第二限位部可拆卸地设置于所述第二支撑部，并与所述轴孔内表面线接触。
3.根据权利要求2所述的限位装置，其特征在于， 所述第一支撑部和所述第二支撑部为设置有定位关节的剪叉机构(10)，所述剪叉机构(10)的两端分别设置有端限位通孔，所述第一限位部和第二限位部穿射并固定于对应的所述端限位通孔；所述剪叉机构(10)的中部开设有中部限位通孔，所述定位杆穿射并固定于所述中部限位通孔。
4.根据权利要求3所述的限位装置，其特征在于， 所述定位关节包括定位孔和定位杆，所述定位孔分布设置在所述剪叉机构(10)的杆体上，所述定位杆设置有与所述定位孔匹配的卡接部。
5.根据权利要求3所述的限位装置，其特征在于， 所述定位关节包括定位孔和定位杆，所述定位孔分布设置于所述定位杆，所述剪叉机构(10)的杆体上设置有与所述定位孔匹配的卡接部。
6.根据权利要求3所述的限位装置，其特征在于， 所述定位关节包括设置在所述剪叉机构(10)杆体上的定位孔和定位绳索；所述定位绳索穿射于至少三个所述定位孔。
7.根据权利要求2所述的限位装置，其特征在于， 所述第一支撑部为上限支撑杆，其上开设有端限位通孔和中部限位通孔； 所述第二支撑部为下限支撑杆，其上开设有端限位通孔和中部限位通孔； 其中，所述第一限位部和第二限位部穿射并固定于对应的所述端限位通孔，所述定位杆穿射并固定于所述中部限位通孔。
8.根据权利要求2所述的限位装置，其特征在于， 所述第一限位部和第二限位部均包括限位螺栓和限位螺母； 所述定位杆包括全螺纹螺柱和限位螺母。
9.根据权利要求1至8任一项所述的限位装置，其特征在于， 所述第一支撑部与第二支撑部之间的间距可调节；和/或， 每对第一限位部之间、每对第二限位部之间、和/或第一限位部与第二限位部之间的相对位置可调节。
10.一种工程机械，其特征在于，配置有权利要求1至9任一项所述的限位装置，所述限位装置与具有轴孔的活动连杆卡接，用于限制所述活动连杆的相对位置。
【文档编号】B65D61/00GK203698956SQ201320884569
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2013年12月30日 优先权日:2013年12月30日
【发明者】陈有清, 李达, 张 杰 申请人:三一重机有限公司