自动上片的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动上片机，用于将倾斜放置的玻璃片搬移至水平输送带上，所述自动上片机包括：光杠导轨，该光杠导轨上滑动设置有光杠轴承，且该光杠轴承通过齿形带连接有电机；固定于该光杠轴承上且位于该光杠轴承下方的固定架，该固定架的下端右侧设有翻转轮、左侧设有定位螺丝；固定于该固定架上的气缸，该气缸的伸缩轴向下且该伸缩轴位于该翻转轮和定位螺丝之间；吸盘固定板，该吸盘固定板通过一转轴铰连于该伸缩轴的下端，且该吸盘固定板的下表面上设有吸盘；以及，该转轴和该吸盘固定板上侧边的距离a与该转轴和该吸盘固定板下侧边的距离b的关系为：a＜b。本实用新型的优点是：能够极大减轻操作者工作强度，且设备投资较小。
【专利说明】自动上片机
【技术领域】
[0001]本发明涉及玻璃加工辅助设备【技术领域】，尤其是涉及一种自动上片机。
【背景技术】
[0002]在玻璃生产和加工时，经常需要将玻璃搬移至另外一处。比如:将倾斜放置于玻璃小车上的玻璃片搬移至水平输送带上。目前，该过程或通过人工完成，或通过电子控制的机械手完成，从而该过程或较为费力，或设备投资较大。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种自动上片机，它具有能够极大减轻操作者工作强度，且设备成本较低的特点。
[0004]本发明所采用的技术方案是:自动上片机，用于将倾斜放置的玻璃片搬移至水平输送带上，所述自动上片机包括:
[0005]-光杠导轨，该光杠导轨上滑动设置有光杠轴承，且该光杠轴承通过齿形带
连接有电机；
[0006]-固定于该光杠轴承上且位于该光杠轴承下方的固定架，该固定架的下端右
侧设有翻转轮、左侧设有定位螺丝；
[0007]-固定于该固定架上的气缸，该气缸的伸缩轴向下且该伸缩轴位于该翻转轮
和定位螺丝之间；
[0008]-吸盘固定板，该吸盘固定板通过一转轴铰连于该伸缩轴的下端，且该吸盘
固定板的下表面上设有吸盘；以及
[0009]该转轴和该吸盘固定板上侧边的距离a与该转轴和该吸盘固定板下侧边的距离b的关系为:a < b。
[0010]所述a和b的关系为:a:b=l: 2。
[0011]本发明所具有的优点是:能够极大减轻操作者工作强度，且设备投资较小。本发明的自动上片机工作时，该吸盘固定板和玻璃片能够处于较为接近的倾斜角度，从而能够轻松的吸到玻璃片。接着，该伸缩轴缩回后，该吸盘固定板能够呈水平状态。之后，该电机启动带动该光杠轴承移动，使该玻璃片位于水平输送带的上方即可实现玻璃片的搬移。该过程中，人力参与程度较低，较为省力，且该上片机所用电子设备极少，从而造价较低。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明:
[0013]图1是本发明的实施例的主视图；
[0014]图2是图1的A部放大图；
[0015]图3是图1的B部放大图。【具体实施方式】
[0016]实施例，见图1至图3所示:自动上片机，用于将倾斜放置的玻璃片100搬移至水平输送带(图上未示出)上。比如，将倾斜放置于玻璃小车200上的玻璃片100搬移至水平输送带上。具体的讲，该自动上片机包括:光杠导轨10、固定架20、气缸30、吸盘固定板40等部件。其中:
[0017]该光杠导轨10上滑动设置有光杠轴承11，且该光杠轴承11通过齿形带(图上未示出)连接有电机12。即，该电机12工作后通过该齿形带带动该光杠轴承11沿着该光杠导轨10反复移动。该固定架20固定于该光杠轴承11上且位于该光杠轴承11的下方，且该固定架20的下端右侧设有翻转轮21、左侧设有定位螺丝22。该气缸30固定于该固定架20上，且该气缸30的伸缩轴31向下。同时，该伸缩轴31位于该翻转轮21和定位螺丝22之间。该吸盘固定板40通过一转轴41铰连于该伸缩轴31的下端，且该吸盘固定板40的下表面上设有吸盘42。所谓该吸盘固定板40的下方指的是当该吸盘固定板40呈水平状态时该吸盘固定板40的下方。以及，该转轴41和该吸盘固定板40上侧边的距离a与该转轴41和该吸盘固定板40下侧边的距离b的关系为:a < b。更优的，a和b的关系为:a:b=l:2。显然，此时的吸盘固定板40为方形。
[0018]本发明的动作过程:1、该电机通过齿形带带动该光杠轴承在光杠导轨上往复行走，从而使该固定架、气缸、吸盘固定板、吸盘等部件能够左右移动。2、当吸盘移动至该玻璃小车上方时，该伸缩轴向下伸出，该吸盘固定板和该吸盘随之下降。同时，在重力作用下，由于该转轴铰连于该吸盘固定板的上部2/3处，从而该吸盘固定板呈倾斜状，且其倾斜角度接近于玻璃片的倾斜角度，进而该吸盘能够吸紧该玻璃片。3、当吸盘吸紧该玻璃片之后，该伸缩轴向上收回。4、当该吸盘固定板的上表面右侧触碰到该翻转轮之后，该吸盘固定板以该转轴为轴心线产生顺时针旋转，直至该吸盘固定板的上表面左侧触碰到该定位螺丝后，该吸盘固定板保持于水平状态。其中，通过调整该定位螺丝的向下伸出长度，即可保证该吸盘固定板处于水平状态。5、该电机启动使该吸盘固定板向左移动，直至该吸盘固定板位于该水平输送带上方即可将该玻璃片放置于该水平输送带上。
[0019]以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【权利要求】
1.自动上片机，用于将倾斜放置的玻璃片搬移至水平输送带上，其特征在于:所述自动上片机包括:-光杠导轨，该光杠导轨上滑动设置有光杠轴承，且该光杠轴承通过齿形带连接有电机；-固定于该光杠轴承上且位于该光杠轴承下方的固定架，该固定架的下端右侧设有翻转轮、左侧设有定位螺丝；-固定于该固定架上的气缸，该气缸的伸缩轴向下且该伸缩轴位于该翻转轮和定位螺丝之间；-吸盘固定板，该吸盘固定板通过一转轴铰连于该伸缩轴的下端，且该吸盘固定板的下表面上设有吸盘；以及 该转轴和该吸盘固定板上侧边的距离a与该转轴和该吸盘固定板下侧边的距离b的关系为:a < bo
2.根据权利要求1所述的自动上片机，其特征在于:所述a和b的关系为:a:b=l: 2。
【文档编号】B65G47/90GK203652770SQ201320886264
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年12月31日
【发明者】胡长伟, 吴炜君 申请人:合肥蓝氏特种玻璃有限责任公司