托盘运输车的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种托盘运输车，其包括车架（1），以及用于支撑托盘（2）的支撑装置，支撑装置包括，位于车架（1）相对两侧的至少一对支撑板（3），支撑板（3）在安装于车架（1）上的驱动机构的驱动下可上下移动，且可伸入退出托盘（2）侧壁的支撑孔（21）内；支撑板（3）伸入托盘（2）的支撑孔（21）内，并向上移动至抵触于支撑孔（21）的上表面，支撑托盘（2）脱离地面，托盘运输车对托盘（2）进行转移；输送至工作位后，支撑板（3）向下移动直至托盘（2）接触地面，支撑板（3）退出支撑孔（21）。该托盘运输车解决了现有托盘运输装置装卸托盘不方便，导致人力成本较高，码放效率较低的问题的技术问题。
【专利说明】托盘运输车
【技术领域】
[0001]本发明属于物流运输工具设计制造领域，特别涉及一种托盘运输车。
【背景技术】
[0002]中国国家标准《物流术语》对托盘的定义是:用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。作为与集装箱类似的一种集装设备，托盘现已广泛应用于生产、运输、仓储和流通等领域，被认为是20世纪物流产业中两大关键性创新
之一 O
[0003]目前的生产车间中，托盘通常与叉车配套使用进行位置转移。但是叉车将一个工位的托盘转移到另一个工位处时，需要工人手动将托盘放置装卸到叉车上，耗费了大量的人力和时间，并且，由于较难控制叉车的停止位置，叉车到位后，需要工人手动将托盘码放到预定位置，由于托盘较重，将托盘按一定要求码放到预定工作位置则进一步增加了工人的工作难度。
[0004]为解决上述技术问题，中国专利CN102328829B公开了一种托盘上下架装置，其包括机架，机架上滑动安装有升降架，机架上还安装有升降驱动机构，升降架上滑动安装有小车，小车上连接有托盘接送装置；升降驱动机构包括转动连接在机架上的主动链轮和从动链轮，机架上装有驱动主动链轮的提升电机，主动链轮和从动链轮之间连接有提升链条，提升链条的两自由端分别固装在升降架的上、下两端，提升链条上还装有配重箱；托盘接送装置包括转动连接在小车上的主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间连接有输送链条，小车上安装有驱动主动轮的接送电机。该托盘上下架装置自动将托盘摆放在干燥车上或自干燥车卸下托盘，不再需要人工摆放或卸下，但是上述托盘上下架装置结构复杂，制造成本及运行成本较高，并且，上述托盘上下架装置只能将一个托盘装卸到位，对于若干个叠放的托盘卸载到指定工作位置的情况，采用上述托盘上下架装置进行码放则效率较低。
【发明内容】
[0005]为此，本发明所要解决的第一个技术问题在于现有托盘运输车装卸托盘不方便，导致工人劳动强度较大或者码放效率较低的问题；
本发明要解决的第二个技术问题在于现有托盘运输车转移托盘时，不能准确运送到设定工作位，而需要人工装卸到工作位的问题；
为解决上述技术问题，本发明提供一种装卸托盘方便的托盘运输车，同时提供一种可以能够调整车架位置的托盘运输车。本发明为实现上述功能，采用以下技术方案:
一种托盘运输车，其包括车架，以及用于支撑托盘的支撑装置，所述支撑装置包括，位于所述车架相对两侧的至少一对支撑板，所述支撑板在安装于所述车架上的驱动机构的驱动下可上下移动，且可伸入退出所述托盘侧壁的支撑孔内；所述支撑板伸入所述托盘的所述支撑孔内，并向上移动至抵触于所述支撑孔的上表面，支撑所述托盘脱离地面，所述托盘运输车对所述托盘进行转移；输送至工作位后，所述支撑板向下移动直至所述托盘接触地面，所述支撑板退出所述支撑孔。
[0006]所述驱动机构包括用于驱动所述支撑板上下移动的纵向驱动装置，所述纵向驱动装置包括与所述支撑板固定连接并纵向设置的齿条以及与所述齿条啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮连接有驱动电机。
[0007]所述驱动机构还包括用于驱动所述支撑板横向移动的横向驱动装置，所述横向驱动装置包括分别安装于所述车架上的伸入推块和退出推块，所述伸入推块和退出推块分别位于所述支撑板的上下两侧，且所述伸入推块与所述支撑板的配合面，以及所述退出推块与所述支撑板的配合面为楔形面，所述支撑板在所述纵向驱动装置的作用下上移或下移时，所述支撑板与所述伸入推块或所述退出推块配合实现伸入或退出所述支撑孔。
[0008]沿所述车架的前后两侧和/或左右两侧设置若干对所述支撑板，所述支撑板成型有长条孔，所述长条孔的延伸方向与所述支撑板伸入退出所述支撑孔的方向一致，所述支撑板螺纹连接于与所述齿条固定连接的连接板上，所述连接板可沿安装于所述车架上的导轨上下滑动。
[0009]位于所述车架相对两侧的所述驱动齿轮通过一个双向的所述驱动电机驱动，所述驱动电机设置于与相对设置的所述驱动齿轮邻接的一侧车架处，所述驱动电机的输出轴的端部分别设置第一锥齿轮，固定连接所述驱动齿轮的驱动轴端部对应设置第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮互相啮合。
[0010]所述托盘沿纵向设置若干个，所述车架上固定连接有若干个纵向设置的限位杆。
[0011]所述车架包括与车轮连接的外侧车架以及可相对所述外侧车架移动的内侧车架，所述支撑装置安装于所述内侧车架上。
[0012]所述车架的前后两侧分别设置驱动所述内侧车架相对所述外侧车架移动的车架驱动机构，所述车架驱动机构包括车架驱动电机，以及丝杠螺母机构；所述车架驱动电机固定连接于所述外侧车架上，所述车架驱动电机的输出轴与所述丝杠螺母机构的丝杠通过联轴器连接，所述丝杠螺母机构的螺母与所述内侧车架连接。
[0013]所述螺母通过导板与所述内侧车架连接，所述导板为U型板，所述螺母位于U型板的相对的两板面之间。
[0014]所述内侧车架包括上层车架和下层车架，其中所述伸入推块安装于所述上层车架上，所述退出推块安装于所述下层车架上，所述导轨的两端分别通过轴承座固定于所述上层车架和所述下层车架上。
[0015]本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:
(I)本发明的托盘运输车中，用于支撑托盘的支撑装置包括位于车架相对两侧的至少一对支撑板，所述支撑板在安装于所述车架上的驱动机构的驱动下可上下移动，且可伸入退出所述托盘侧壁的支撑孔内；这样，在支撑板伸入托盘的支撑孔内，并向上移动至抵触于所述支撑孔的上表面，该支撑板则可以支撑所述托盘脱离地面；此时，托盘运输车对托盘进行转移；输送至工作位后，支撑板向下移动直至托盘接触工作位地面，此时，支撑板退出支撑孔，托盘被输送到位。而对于装卸大量托盘时，则可以将托盘叠放成若干层，支撑板伸入最底层托盘的支撑孔内实现支撑，当输送到位后，退出最底层托盘的支撑孔，并伸入至第二层托盘的支撑孔内，将剩余托盘输送到其他位置；相比现有托盘运输车，本发明的托盘运输车实现了自动卸货，节省了大量的人工成本，降低了劳动强度，同时提高了托盘的码放效率。
[0016](2)本发明用于驱动支撑板上下移动的纵向驱动装置采用驱动电机带动齿轮齿条传动机构实现，由于齿轮传动具有工作可靠、传动平稳、传动力矩较大，其可以使该支撑装置的支撑平稳、可靠。
[0017](3)本发明用于驱动支撑板横向移动的横向驱动装置与纵向驱动装置配合，其采用具有楔形面的两个推块与支撑板配合实现了支撑板横向移动，即纵向驱动装置驱动支撑板上下移动时，支撑板与伸入推块或退出推块的楔形面配合，伸入或退出托盘的支撑孔，该横向驱动装置结构简单，成本很低，并且与纵向驱动装置配合，使支撑板同时完成了纵向移动和横向移动，提高了装卸效率。
[0018](4)位于车架相对两侧的驱动齿轮通过一个双向的驱动电机驱动，其在相邻车架之间设置互相啮合的锥齿轮进行传动。这样，托盘运输车上的所有支撑板直接通过一个驱动电机进行控制即可，一方面降低了成本，另一方面避免了两侧支撑板分别控制时，两侧支撑板升降速度及高度不一致，导致托盘支撑不稳定的问题。
[0019]( 5)本发明的车架包括与车轮连接的外侧车架以及可相对所述外侧车架移动的内侧车架，内侧车架通过车架驱动机构驱动，支撑装置安装于内侧车架上。当托盘运输车移动到工作位时，相对设定工作位具有一定偏移量时，可以通过车架驱动机构驱动内侧车架进行一定摆动或偏移。相比现有托盘运输车转移托盘时，不能准确运送到设定工作位，而需要人工装卸到工作位的情况，本发明的托盘运输车输送位置可以进行一定量的调整，进一步减轻了工人的工作量。
[0020](6)本发明的车架驱动机构设置于车架的前后两侧，并采用丝杠螺母机构实现，其具有低成本，高精度、高效率传动的优点，当一侧的车架驱动机构不工作，另一侧车架驱动机构工作时，实现内侧车架相对外侧车架摆动，当两侧车架驱动机构向同一方向驱动时，实现内侧车架相对外侧车架平移。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1是本发明的托盘运输车的立体图；
图2是本发明的支撑装置的立体图；
图3是本发明的托盘运输车的俯视图；
图4是本发明的伸入推块、退出推块与支撑板的配合示意图。
[0022]图中附图标记表示为:1-车架，2-托盘，21-支撑孔，3-支撑板，41-齿条，42-驱动齿轮，43-驱动电机，51-伸入推块，52-退出推块，6-连接板，7-导轨，44-输出轴，45-第一锥齿轮，46-驱动轴，47-第二锥齿轮，8-限位杆，9-车架驱动机构，91-车架驱动电机，92-丝杠，93-螺母，94-导板，I O-车轮，11 -外侧车架，12-内侧车架，121 -上层车架，122-下层车架。
【具体实施方式】
[0023]以下将结合附图，使用以下实施例对本发明进行进一步阐述。[0024]图1所示为本发明的托盘运输车，其包括车架1，以及用于支撑托盘2的支撑装置，所述支撑装置包括，位于所述托盘2两侧的至少一对支撑板3，所述支撑板3在安装于所述车架I上的驱动机构的驱动下可上下移动，且可伸入退出所述托盘2侧壁的支撑孔21内；所述支撑板3伸入所述托盘2的所述支撑孔21内，并向上移动至抵触于所述支撑孔21的上表面，支撑所述托盘2脱离地面后，所述托盘运输车对所述托盘2进行转移；输送至工作位后，所述支撑板3向下移动直至所述托盘2接触地面，所述支撑板3退出所述支撑孔21。
[0025]以上为本发明的核心技术方案，本发明通过车架I两侧设置用于支撑托盘2的支撑板3，支撑板3可上下移动或横向移动；当支撑板3伸入托盘2的支撑孔21内，并向上移动至抵触于所述支撑孔21的上表面，该支撑板3则可以支撑所述托盘2向上移动脱离地面；此时，托盘运输车可以对托盘2进行转移；输送至工作位后，支撑板3向下移动直至托盘2接触工作位地面，此时，支撑板3退出支撑孔21，托盘2被输送到位。实现了自动卸货，节省了大量的人工成本。
[0026]当装卸大量托盘2时，则可以将托盘2叠放成若干层，如图1所示，所述车架I上固定连接有若干个纵向设置的限位杆8以避免输送时上层的托盘2跌落，输送时，支撑板3伸入最底层托盘2的支撑孔21内实现支撑，当输送到位后，将最底层的托盘2放置到位后，退出最底层托盘2的支撑孔21，并伸入至第二层托盘的支撑孔21内，将剩余托盘2输送到其他工作位置；应用上述结构，本发明的托盘运输车卸货效率大大提高。
[0027]图2示出了本发明的托盘运输车的驱动机构的具体结构，其中，所述驱动机构包括用于驱动所述支撑板3上下移动的纵向驱动装置，所述纵向驱动装置包括与所述支撑板3固定连接并纵向设置的齿条41以及与所述齿条41啮合的驱动齿轮42，所述驱动齿轮42连接有驱动电机43。通过控制驱动电机43，使齿条41沿纵向移动，同时带动所述支撑板3上下移动。
[0028]更加具体地，本实施例中，沿所述车架I的左右两侧设置若干对所述支撑板3，所述支撑板3成型有长条孔，所述长条孔的延伸方向与所述支撑板3伸入退出所述支撑孔21的方向一致，在车架I同侧的若干个所述支撑板3螺纹连接于连接板6上，所述连接板6与所述齿条41固定连接，其中所述齿条41焊接于纵向设置的槽钢上，所述槽钢再螺纹连接于连接板6上；所述连接板6随所述齿条41上下移动而移动，而为了使所述连接板6上下移动稳定，在所述车架I的两端分别设置有用于与所述连接板6滑动连接的导轨7，所述连接板6的两端可沿安装于所述车架I上的导轨7上下滑动。
[0029]所述驱动机构还包括用于驱动所述支撑板3横向移动的横向驱动装置，所述横向驱动装置的结构不唯一，本实施例提供一种优选的方式，如图4所示，所述横向驱动装置包括分别安装于所述车架I上的伸入推块51和退出推块52，所述伸入推块51和退出推块52分别位于所述支撑板3的上下两侧，且所述伸入推块51与所述支撑板3的配合面，以及所述退出推块52与所述支撑板3的配合面为楔形面，所述支撑板3在所述纵向驱动装置的作用下上移或下移时，所述支撑板3与所述伸入推块51或所述退出推块52配合实现伸入或退出所述支撑孔21。这种横向驱动装置与纵向驱动装置配合使用，纵向驱动装置驱动支撑板3上下移动时，支撑板3与伸入推块51或退出推块52的楔形面配合，伸入或退出托盘2的支撑孔21。该横向驱动装置结构简单，成本很低，并且与纵向驱动装置配合，使支撑板3同时完成了纵向移动和横向移动，提高了装卸效率。当然，其他方式中还可以采用独立驱动的横向驱动装置。
[0030]为了提高所述支撑板3的支撑强度，本实施例中的所述支撑板3成型为近似Z字型结构，其中Z字型的上端面与连接板6连接，并在端部成型为正反两方向的楔形面结构，即端部宽度大于支撑板3其他部分的宽度，并在端部上表面成型与所述伸入推块51配合的楔形面，所述端部两侧的下表面成型与所述退出推块52配合的楔形面；Z字型的下端面可伸入退出所述推板2的支撑孔21。
[0031]优选的，为了使所述支撑板3相对所述连接板6横向移动的更加顺畅，所述支撑板3上焊接一个导向件，所述支撑板3与导向件之间形成插入所述支撑板3的空腔，所述导向件、所述支撑板3以及所述连接板6之间通过螺钉贯穿连接，所述支撑板3上的长条孔孔径大于所述螺钉直径。
[0032]本实施例中，为了降低成本，更为了避免了车架两侧支撑板分别控制时，两侧支撑板升降速度及高度不一致，导致托盘支撑不稳定的问题，如图2所示，位于所述车架I相对两侧的两个所述驱动齿轮42通过一个双向的所述驱动电机43驱动，所述驱动电机43设置于与相对设置的驱动齿轮42邻接的一侧车架处，所述驱动电机43的输出轴44的端部分别设置第一锥齿轮45，固定连接所述驱动齿轮42的驱动轴46端部设置第二锥齿轮47，所述第一锥齿轮45与所述第二锥齿轮47互相啮合。
[0033]为了解决现有托盘运输车转移托盘时，不能准确运送到设定工作位，而需要人工装卸到工作位的问题；所述车架I包括与车轮10连接的外侧车架11以及可相对所述外侧车架11移动的内侧车架12，这样，当托盘运输车移动到工作位时，内侧车架12相对外侧车架11可以具有一定偏移或摆动，使托盘更加准确地输送至设定工作位。上述的支撑装置安装于所述内侧车架12上。
[0034]本实施例中，所述车架I的前后两侧分别设置驱动所述内侧车架12相对所述外侧车架11移动的车架驱动机构，所述车架驱动机构9包括车架驱动电机91，以及丝杠螺母机构；所述车架驱动电机91固定连接于所述外侧车架11上，所述车架驱动电机91的输出轴与所述丝杠螺母机构的丝杠92固定连接，所述丝杠螺母机构的螺母93与所述内侧车架12固定连接。当托盘输送车输送到位后需要托盘具有一定的偏转，则控制其中一侧的所述车架驱动机构9工作即可，当需要托盘相对外侧车架12具有一定的偏移，则控制两侧车架驱动机构9使内侧车架两端向同一方向平移。
[0035]具体地，所述螺母93通过导板93与所述内侧车架12连接，所述导板94为U型板，所述螺母94位于U型板的两板面之间。
[0036]如图2所示，所述内侧车架12包括上层车架121和下层车架122，其中所述伸入推块51安装于所述上层车架121上，所述退出推块52安装于所述下层车架122上，所述导轨7的两端分别通过轴承座固定于所述上层车架121和所述下层车架122上。
[0037]显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
【权利要求】
1.一种托盘运输车，其包括车架(I )，以及用于支撑托盘(2)的支撑装置，其特征在于:所述支撑装置包括，位于所述车架(1)相对两侧的至少一对支撑板(3)，所述支撑板(3)在安装于所述车架(1)上的驱动机构的驱动下可上下移动，且可伸入退出所述托盘(2)侧壁的支撑孔(21)内；所述支撑板(3)伸入所述托盘(2)的所述支撑孔(21)内，并向上移动至抵触于所述支撑孔(21)的上表面，支撑所述托盘(2)脱离地面，所述托盘运输车对所述托盘(2 )进行转移；输送至工作位后，所述支撑板(3 )向下移动直至所述托盘(2 )接触地面，所述支撑板(3)退出所述支撑孔(21)。
2.根据权利要求1所述的一种托盘运输车，其特征在于:所述驱动机构包括用于驱动所述支撑板(3)上下移动的纵向驱动装置，所述纵向驱动装置包括与所述支撑板(3)固定连接并纵向设置的齿条(41)以及与所述齿条(41)啮合的驱动齿轮(42)，所述驱动齿轮(42)连接有驱动电机(43)。
3.根据权利要求2所述的一种托盘运输车，其特征在于:沿所述车架(1)的前后两侧和/或左右两侧设置若干对所述支撑板(3)，所述支撑板(3)成型有长条孔，所述长条孔的延伸方向与所述支撑板(3)伸入退出所述支撑孔(21)的方向一致，所述支撑板(3)螺纹连接于与所述齿条(41)固定连接的连接板(6)上，所述连接板(6)可沿安装于所述车架(1)上的导轨(7)上下滑动。
4.根据权利要求3所述的一种托盘运输车，其特征在于:所述驱动机构还包括用于驱动所述支撑板(3)横向移动的横向驱动装置，所述横向驱动装置包括分别安装于所述车架(I)上的伸入推块(51)和退出推块(52)，所述伸入推块(51)和退出推块(52)分别位于所述支撑板(3 )的上下两侧，且所述伸入推块(51)与所述支撑板(3 )的配合面，以及所述退出推块(52)与所述支撑板(3)的 配合面为楔形面，所述支撑板(3)在所述纵向驱动装置的作用下上移或下移时，所述支撑板(3)与所述伸入推块(51)或所述退出推块(52)配合实现伸入或退出所述支撑孔(21)。
5.根据权利要求2-4任一所述的一种托盘运输车，其特征在于:位于所述车架(1)相对两侧的所述驱动齿轮(42)通过一个双向的所述驱动电机(43)驱动，所述驱动电机(43)设置于与相对设置的所述驱动齿轮(42)邻接的一侧车架处，所述驱动电机(43)的输出轴(44)的端部分别设置第一锥齿轮(45)，固定连接所述驱动齿轮(42)的驱动轴(46)端部对应设置第二锥齿轮(47),所述第一锥齿轮(45)与所述第二锥齿轮(47)互相啮合。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种托盘运输车，其特征在于:所述托盘(2)沿纵向设置若干个，所述车架(1)上固定连接有若干个纵向设置的限位杆(8 )。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种托盘运输车，其特征在于:所述车架(1)包括与车轮(10 )连接的外侧车架(11)以及可相对所述外侧车架(11)移动的内侧车架(12 )，所述支撑装置安装于所述内侧车架(12)上。
8.根据权利要求7所述的一种托盘运输车，其特征在于:所述车架(1)的前后两侧分别设置驱动所述内侧车架(12)相对所述外侧车架(11)移动的车架驱动机构(9)，所述车架驱动机构(9)包括车架驱动电机(91)，以及丝杠螺母机构；所述车架驱动电机(91)固定连接于所述外侧车架(11)上，所述车架驱动电机(91)的输出轴与所述丝杠螺母机构的丝杠(92)通过联轴器连接，所述丝杠螺母机构的螺母(93)与所述内侧车架(12)连接。
9.根据权利要求8所述的一种托盘运输车，其特征在于:所述螺母(93)通过导板(94)与所述内侧车架(12)连接，所述导板(93)为U型板，所述螺母(93)位于U型板的相对的两板面之间。
10.根据权利要求7-9任一所述的一种托盘运输车，其特征在于:所述内侧车架(12)包括上层车架(121)和下层车架(122)，其中所述伸入推块(51)安装于所述上层车架(121)上，所述退出推块(52)安装于所述下层车架(122)上，所述导轨(7)的两端分别通过轴承座固定于所述上层车架( 121)和所述下层车架(122)上。
【文档编号】B65G59/02GK103991718SQ201410104789
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年3月20日 优先权日:2014年3月20日
【发明者】马永存, 陈建富, 刘保权, 宫明远, 曹贵伟 申请人:北京恒力铁科技术开发有限公司