一种抽拉式吐包的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种抽拉式吐包机，包括：机架，机架上设置有用于输送灭菌盘的链条，链条由电机驱动运行，在机架上方设置有支架，用于输送软袋的第一皮带输送机的机身固定在支架上、并且第一皮带输送机的输送方向垂直于灭菌盘的输送方向；第一皮带输送机的下方设置有输送方向相同的第二皮带输送机、并且第一皮带输送机和第二皮带输送机均位于灭菌盘上方；第二皮带输送机的机身上固定安装有移动块，所述移动块可在设置于支架上的滑轨中移动，并且第二皮带输送机在抽拉驱动机构的作用下可沿软袋输送方向前后滑动，第二皮带输送机的卸料端位于灭菌盘上方。本发明具有软袋装盘位置准确、控制精度高和节省人力、提高工作效率的优点。
【专利说明】一种抽拉式吐包机
【技术领域】
[0001]本发明涉及灭菌设备领域，尤其涉及一种输液软袋的装盘设备。
【背景技术】
[0002]在药物灭菌的过程中，需要将输液软袋整齐排放在灭菌盘中。在实际生产中，一般使用链式输送机运送灭菌盘，所述链式输送机包括机架，驱动电机安装在机架底部、并且驱动电机通过链条来运送放置在链式输送机表面的灭菌盘。在装盘过程中，工作人员间隔分布在链式输送机两侧，当灭菌盘被运送到装盘工位时，由工作人员将输液软袋排放在灭菌盘中。这种方法不仅需要消耗比较大的人力，而且工作效率极低。
【发明内容】
[0003]本发明所需解决的技术问题是:提供一种人力消耗低、工作效率高、装盘准确度高的抽拉式吐包机。
[0004]为解决上述问题，本发明采用的技术方案是:一种抽拉式吐包机，包括:机架，机架上设置有用于输送灭菌盘的输送链条，输送链条由安装在机架上的电机驱动运行，在机架上方设置有高于输送链条的支架，用于输送软袋的第一皮带输送机的机身固定在支架上的支承座上、并且第一皮带输送机的输送方向垂直于灭菌盘的输送方向；第一皮带输送机的下方设置有第二皮带输送机，第二皮带输送机的输送方向和第一皮带输送机相同，第一皮带输送机将软袋送落到第二皮带输送机上、并且第一皮带输送机和第二皮带输送机均位于灭菌盘的上方；第二皮带输送机的机身上固定安装有移动块，所述移动块可在设置于支架上的滑轨中移动，第二皮带输送机的机身与支架之间设置有抽拉驱动机构、并且第二皮带输送机在抽拉驱动机构的作用下可沿第一皮带输送机的输送方向前后滑动，第二皮带输送机的卸料端位于灭菌盘上方。
[0005]进一步地，前述的一种抽拉式吐包机，其中:所述的抽拉驱动机构的结构为:在支架顶部固定安装有欧规电动缸和与欧规电动缸配合的驱动电机，欧规电动缸包括安装在支架上的滑台和可沿滑台移动的滑块，欧规电动缸与驱动电机连接、并且滑块在驱动电机的驱动作用下可沿滑台往返移动，滑块底部固定有直线轴承座，直线轴承座与第二皮带输送机的机身固定连接。
[0006]进一步地，前述的一种抽拉式吐包机，其中:所述的直线轴承座中设置有两个直线轴承、并且两个直线轴承分别套装在设置于支架上的两根轴承导轨上。
[0007]进一步地，前述的一种抽拉式吐包机，其中:所述直线轴承座的底部与第二皮带输送机卸包端部位的机身固定连接，所述移动块安装固定在第二皮带输送机进包端部位的机身上。
[0008]本发明的有益效果是:能将软袋准确送到灭菌盘中指定位置，控制精度高，几乎不需要消耗人力，工作效率高。【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本发明所述的一种抽拉式吐包机的结构示意图。
[0010]图2为图1的俯视结构示意图。
[0011]图3为图1中M区域的结构放大示意图。
[0012]图4为图1的右视结构示意图。
[0013]图5为图4中N区域的结构放大示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图及优选实施例对本发明所述的技术方案作进一步详细的说明。
[0015]如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种抽拉式吐包机，包括:机架1，机架I上设置有用于输送灭菌盘15的输送链条2,输送链条2由安装在机架I上的电机3驱动运行，在机架I上方设置有高于输送链条2高度的支架4，用于输送软袋的第一皮带输送机5的机身固定在支架4上的支承座7上、并且第一皮带输送机5的输送方向垂直于灭菌盘15的输送方向；第一皮带输送机5的下方设置有第二皮带输送机6,第二皮带输送机6的输送方向和第一皮带输送机5相同,第一皮带输送机5将软袋送落到第二皮带输送机6上、并且第一皮带输送机5和第二皮带输送机6均位于灭菌盘15的上方；第二皮带输送机6的机身上固定安装有移动块9，所述移动块9可在设置于支架上的滑轨10中移动，第二皮带输送机6的机身与支架3之间设置有抽拉驱动机构、并且第二皮带输送机6在抽拉驱动机构的作用下可沿第一皮带输送机5的输送方向前后滑动,第二皮带输送机6的卸料端位于灭菌盘15上方。在本实施例中，所述的抽拉驱动机构的结构为:在支架4顶部固定安装有欧规电动缸和与欧规电动缸配合的驱动电机16，欧规电动缸包括安装在支架4上的滑台18和可沿滑台18移动的滑块17，欧规电动缸与驱动电机16连接、并且滑块17在驱动电机16的驱动作用下可沿滑台18往返移动，滑块17底部固定有直线轴承座19，直线轴承座19与第二皮带输送机6的机身固定连接，使用欧规电动缸可以使第二皮带输送机6前后移动的速度和距离更加精准，便于实现自动控制。在本实施例中，所述的直线轴承座19中设置有两个直线轴承、并且两个直线轴承分别套装在设置于支架4上的两根轴承导轨20上，这样可使得第二皮带输送机6被抽拉移动时不会晃动并且方向不会发生偏移。在本实施例中，直线轴承座19的底部与第二皮带输送机6卸包端部位的机身固定连接，所述移动块9安装固定在第二皮带输送机6进包端部位的机身上，这样可使第二皮带输送机6移动时更加稳定。
[0016]本发明中的皮带输送机和欧规电动缸为普通现有技术,其结构和使用为本行业技术人员所掌握。
[0017]本发明的工作原理如下:支架4上设置有驱动电机16，启动驱动电机16可驱动欧规电动缸的滑块17沿滑台18来回移动，使得与滑块17固定连接的直线轴承座19沿轴承导轨20来回移动，由于直线轴承座19底部与第二皮带输送机6卸包端部位的机身固定连接，所以开启驱动电机16可实现第二皮带输送机6沿第一皮带输送机5下方支架4上的滑轨10前后移动。工作时，启动电机3，电机3通过输送链条2运送灭菌盘15，当灭菌盘15上需要装载软袋的第一列位置被输送至第二皮带输送机6正下方时,停止电机3,灭菌盘15停止运行、处于等待状态，接着启动第一皮带输送机5和第二皮带输送机6，当第一个输液软袋由第一皮带输送机5送落到第二皮带输送机6上、并由第二皮带输送机6继续输送直至即将从第二皮带输送机6的卸包端落下时，启动驱动电机16，驱动第二皮带输送机6同时向后快速移动一定距离后立即停止驱动电机16，第一个输液软袋在惯性和重力的共同作用下准确落在灭菌盘15上第一列第一行的位置，完成第一个吐包动作；接着，当第二个输液软袋通过第一皮带输送机5和第二皮带输送机6的输送即将从第二皮带输送机6的卸包端落下时，再启动驱动电机16，驱动第二皮带输送机6向后快速移动一定距离后立即停止驱动电机16，使第二个输液软袋准确落在灭菌盘15上第一列第二行的位置，完成第二个吐包动作。不断重复上述吐包动作，当灭菌盘15的第一列装满输液软袋后，启动电机3，将灭
菌盘15向前输送一列距离-即一个输液软袋的宽度，然后停止电机3，灭菌盘15停止运
行、处于等待状态，在此过程中使驱动电机16反转，将第二皮带输送机6向前抽出至初始位置，然后继续重复上述吐包动作，完成第二列软袋装盘。接着继续完成第三列、第四列等的装包过程，最终完成输液软袋的装盘。
[0018]使用上述抽拉式吐包机进行自动化装盘，从而代替传统的人工装盘，不仅节约了人力资源而且极大地提高了工作效率，装置响应速度快、装盘位置精准。
【权利要求】
1.一种抽拉式吐包机,包括:机架，机架上设置有用于输送灭菌盘的输送链条，输送链条由安装在机架上的电机驱动运行，其特征在于:在机架上方设置有高于输送链条的支架，用于输送软袋的第一皮带输送机的机身固定在支架上的支承座上、并且第一皮带输送机的输送方向垂直于灭菌盘的输送方向；第一皮带输送机的下方设置有第二皮带输送机，第二皮带输送机的输送方向和第一皮带输送机相同，第一皮带输送机将软袋送落到第二皮带输送机上、并且第一皮带输送机和第二皮带输送机均位于灭菌盘上方；第二皮带输送机的机身上固定安装有移动块，所述移动块可在设置于支架上的滑轨中移动，第二皮带输送机的机身与支架之间设置有抽拉驱动机构、并且第二皮带输送机在抽拉驱动机构的作用下可沿第一皮带输送机的输送方向前后滑动，第二皮带输送机的卸料端位于灭菌盘上方。
2.根据权利要求1所述的一种抽拉式吐包机，其特征在于:所述的抽拉驱动机构的结构为:在支架顶部固定安装有欧规电动缸和与欧规电动缸配合的驱动电机，欧规电动缸包括安装在支架上的滑台和可沿滑台移动的滑块，欧规电动缸与驱动电机连接、并且滑块在驱动电机的驱动作用下可沿滑台往返移动，滑块底部固定有直线轴承座，直线轴承座与第二皮带输送机的机身固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种抽拉式吐包机，其特征在于:所述的直线轴承座中设置有两个直线轴承、并且两个直线轴承分别套装在设置于支架上的两根轴承导轨上。
4.根据权利要求2所述的一种抽拉式吐包机，其特征在于:所述直线轴承座的底部与第二皮带输送机卸包端部位的机身固定连接，所述移动块安装固定在第二皮带输送机进包端部位的机身上。
【文档编号】B65G57/32GK103935772SQ201410115052
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年3月26日 优先权日:2014年3月26日
【发明者】陈远华, 王琪, 王秋, 张金铮 申请人:江苏神农灭菌设备有限公司