一种孵化盘移载夹具的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种孵化盘移载夹具，包括夹具主体，在夹具主体上设有至少一套移载机构，各套移载机构采用上下排布方式，以保证能够同时取出位于巷道蛋车同一列上的多层孵化盘，取出效率高。具体的，移载机构包括孵化盘取出机构和孵化盘传送机构，通过孵化盘取出机构将位于巷道蛋车内部的孵化盘取出并放置到夹具主体内部，然后在孵化盘传送机构的作用下，将夹具主体内部的孵化盘输送到照蛋设备的输送线或照蛋平台上，完成自动取蛋功能。本发明自动化程度高、生产成本低。
【专利说明】一种孵化盘移载夹具
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种孵化盘移载夹具，适用于巷道孵化机照蛋落盘工序。
【背景技术】
[0002]在巷道孵化机照蛋落盘工序中，需要将带有种蛋的孵化盘从巷道蛋车里取出来，然后放置到照蛋设备的输送线或照蛋平台上进行死胚蛋、无精蛋的剔除。然而，目前并没有专门的移载夹具将孵化盘从巷道蛋车里取出，然后放置到照蛋设备的输送线或照蛋平台上，完全依靠人工操作完成，不仅费时费力，而且生产效率低下。
【发明内容】
[0003]针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明提出了一种孵化盘移载夹具，能够将孵化盘从巷道蛋车里取出，并输送到照蛋设备的输送线或照蛋平台上，自动化程度高。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案:
[0005]一种孵化盘移载夹具，包括夹具主体，在夹具主体上设有至少一套移载机构，各套移载机构米用上下排布方式；移载机构包括:
[0006]孵化盘取出机构，用于从巷道蛋车内取出孵化盘，并将孵化盘移动到夹具主体内部;
[0007]孵化盘传送机构，用于将夹具主体内部的孵化盘输送到照蛋设备的输送线或照蛋平台上。
[0008]进一步，上述夹具主体采用方形框架结构，由多根横杆和多根立杆连接组成；在夹具主体上设有若干组层架，各套移载机构依次设置在每组层架的上方。
[0009]进一步，每组层架包括一个前侧层架和一个后侧层架，前侧层架设置在位于夹具主体前侧的两根立杆之间，后侧层架设置在位于夹具主体后侧的两根立杆之间；位于相同层上的前侧层架和后侧层架高度相同。
[0010]进一步，上述孵化盘取出机构包括蛋铲和蛋铲驱动气缸，蛋铲在夹具主体的前后方向上运动；当蛋铲向后方运动时伸出夹具主体并伸入到巷道蛋车内部，当蛋铲向前方运动时缩回到夹具主体内部。
[0011]进一步，上述蛋铲驱动气缸采用无杆气缸，蛋铲的一侧底部固定在无杆气缸的滑块上。
[0012]进一步，上述孵化盘传送机构包括传送电机、主动轴和从动轴；主动轴设置在夹具主体的前侧/后侧，从动轴设置在夹具主体的后侧/前侧，在主动轴的两个端部各设置一个主动链轮，在从动轴的两个端部各设置一个从动链轮，主动链轮与从动链轮之间设有链条，在链条上安装有孵化盘推送部件。
[0013]进一步，上述孵化盘推送部件为推送块、或推送板。
[0014]本发明具有如下优点:
[0015]本发明述及的孵化盘移载夹具，设有夹具主体，在夹具主体上设有至少一套移载机构，各套移载机构采用上下排布方式，以保证能够同时取出位于巷道蛋车同一列上的多层孵化盘，取出效率高；每套移载机构包括孵化盘取出机构和孵化盘传送机构，通过孵化盘取出机构将位于巷道蛋车内部的孵化盘取出并放置到夹具主体内部，然后在孵化盘传送机构的作用下，将夹具主体内部的孵化盘输送到照蛋设备的输送线或照蛋平台上，完成自动取蛋功能。本发明自动化程度高、生产生本低。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本发明中孵化盘移载夹具的结构示意图，图中示出了蛋铲伸出时的状态；
[0017]图2为本发明中孵化盘移载夹具的结构示意图，图中示出了蛋铲缩回时的状态；
[0018]图3为孵化盘取出机构的剖视图；
[0019]图4为孵化盘传送机构的剖视图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图以及【具体实施方式】对本发明作进一步详细说明:
[0021]孵化盘移载夹具，位于巷道蛋车与照蛋设备的输送线或照蛋平台之间，用于将孵化盘从巷道蛋车里取出并输送到照蛋设备的输送线或照蛋平台上。
[0022]结合图1至图2所示，一种孵化盘移载夹具为包括夹具主体1，在夹具主体上设有至少一套移载机构，各套移载机构米用上下排布方式。优选地，夹具主体上设有两套移载机构，能够同时取出位于巷道蛋车同一列上的两层孵化盘，取出效率高。当然，夹具主体上还可以设置一套、三套、四套或更多移载机构。
[0023]移载机构，包括孵化盘取出机构和孵化盘传送机构。孵化盘取出机构，用于从巷道蛋车内取出孵化盘,并将孵化盘移动到夹具主体内部；孵化盘传送机构,用于将夹具主体内部的孵化盘输送到照蛋设备的输送线或照蛋平台上。
[0024]夹具主体I采用方形框架结构，由多根横杆和多根立杆连接组成。在夹具主体I上设有若干组层架，各套移载机构依次设置在每组层架的上方。
[0025]具体的，每组层架包括一个前侧层架103和一个后侧层架(图中未示出)，前侧层架103设置在位于夹具主体I前侧的两根立杆101、102之间，后侧层架设置在位于夹具主体I后侧的两根立杆104、105之间；位于相同层上的前侧层架和后侧层架高度相同。
[0026]其中，夹具主体I的前侧和后侧是按照孵化盘输送方向进行定义的。定义靠近巷道蛋车的一侧为夹具主体的后侧，远离巷道蛋车的一侧为夹具主体的前侧。
[0027]结合图1、图2和图3所示，孵化盘取出机构包括蛋铲2和蛋铲驱动气缸3。蛋铲2在夹具主体I的前后方向上运动。当蛋铲2向后方运动时伸出夹具主体I并伸入到巷道蛋车内部，当蛋伊2向前方运动时缩回到夹具主体I内部。在蛋伊驱动气缸3的作用下,蛋铲2将孵化盘从巷道蛋车内部取出并放置到夹具主体I内部。
[0028]由于蛋铲驱动气缸3在推动载有孵化盘的蛋铲2运动时，推动力比较大，为了保证蛋铲的平稳运动，将蛋铲驱动气缸3设计为无杆气缸。无杆气缸的两个端部分别固定在位于相同层的前侧层架和后侧层架上，蛋铲2的一侧底部固定在无杆气缸的滑块上。
[0029]结合图1、图2和图4所不,孵化盘传送机构包括传送电机4、主动轴5和从动轴6。主动轴5设置在位于夹具主体I前侧的两根立杆101、102之间并位于前侧层架103的上方，从动轴6设置在位于夹具主体I后侧的两根立杆104、105之间并位于后侧层架的上方。
[0030]在主动轴5的两个端部各设置一个主动链轮，在从动轴6的两个端部各设置一个从动链轮，主动链轮与从动链轮之间设有链条，在链条上安装有孵化盘推送部件7。
[0031]蛋铲2位于主动轴5和从动轴6的上方。当蛋铲2处于缩回状态时，蛋铲2与滑块固定的一侧位于夹具主体I的前侧，蛋铲2的另一侧位于夹具主体I的后侧。具体的，在从动轴6上设有两个蛋铲托持轮(图中未示出)，一方面对蛋铲起到托持作用，另一方面减小蛋铲在伸出或缩回时的阻力。蛋铲托持轮位于从动链轮的内侧。
[0032]为了保证孵化盘取出机构能够顺利从巷道蛋车内部取出孵化盘并放置到夹具主体I内部，同时不影响孵化盘传送机构对孵化盘进行输送，蛋铲2、链条和孵化盘推送部件7的高度存在如下关系:链条的高度〈蛋铲2的高度〈孵化盘推送部件7的高度。
[0033]初始状态下，孵化盘推送部件7位于夹具主体I后侧的链条下方位置，如图1和图2所示。当孵化盘跟随蛋铲2进入夹具主体I后，传动电机4工作，带动链条转动，链条转动又会带动孵化盘推送部件7转动，孵化盘推送部件7到达夹具主体I后侧的链条上方位置时，开始接触并推动孵化盘由夹具主体I的后侧向前侧移动，最后将孵化盘推送到照蛋设备的输送线或照蛋平台上。孵化盘推送部件7在传送电机4的驱动下循环一周回到初始状态位置。
[0034]当然，主动轴5和从动轴6也可以变换位置，即从动轴设置在位于夹具主体I前侧的两根立杆101、102之间并位于前侧层架103的上方，主动轴5设置在位于夹具主体I后侧的两根立杆104、105之间并位于后侧层架的上方。
[0035]优选地，孵化盘推送部件7采用推送块、或推送板。当然，孵化盘推送部件7还可以采用其他与推送块、或推送板具有相同、或类似功能的推送结构。
[0036]本发明适用于巷道孵化机照蛋落盘工序，可以安装到门架式移载机或机器人设备上，完成自动取蛋功能，替代人工操作。
[0037]下面以夹具主体上设有两套移载机构的情形进一步说明本发明的取蛋过程:
[0038]巷道蛋车上孵化盘放置区的个数为MX N个，M为列数，N为层数,每个孵化盘放置区上放置P个孵化盘，M、N、P均为大于O的自然数；移载机构按列逐层取出孵化盘；
[0039]首先，移载机构对准巷道蛋车某列上的两层孵化盘放置区；
[0040]蛋铲驱动气缸3动作，推动蛋铲2伸出夹具主体I并进入到巷道蛋车内部，同时托起两层孵化盘，蛋铲驱动气缸再次动作，蛋铲2缩回夹具主体1，孵化盘跟随蛋铲进入夹具主体，至此完成孵化盘的取出过程；
[0041]紧接着，传送电机4工作，带动链条转动，链条转动又会带动孵化盘推送部件7转动，当孵化盘推送部件7到达夹具主体I的后侧时，开始接触并推动孵化盘由夹具主体的后侧向前侧移动，最后将孵化盘推送到照蛋设备的输送线或照蛋平台上。
[0042]当然，以上说明仅仅为本发明的较佳实施例，本发明并不限于列举上述实施例，应当说明的是，任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的教导下，所做出的所有等同替代、明显变形形式，均落在本说明书的实质范围之内，理应受到本发明的保护。
【权利要求】
1.一种孵化盘移载夹具，其特征在于，包括夹具主体，在夹具主体上设有至少一套移载机构，各套移载机构米用上下排布方式；移载机构包括: 孵化盘取出机构，用于从巷道蛋车内取出孵化盘，并将孵化盘移动到夹具主体内部； 孵化盘传送机构，用于将夹具主体内部的孵化盘输送到照蛋设备的输送线或照蛋平台上。
2.根据权利要求1所述的一种孵化盘移载夹具，其特征在于，所述夹具主体采用方形框架结构，由多根横杆和多根立杆连接组成；在夹具主体上设有若干组层架，各套移载机构依次设置在每组层架的上方。
3.根据权利要求2所述的一种孵化盘移载夹具，其特征在于，每组层架包括一个前侧层架和一个后侧层架，前侧层架设置在位于夹具主体前侧的两根立杆之间，后侧层架设置在位于夹具主体后侧的两根立杆之间；位于相同层上的前侧层架和后侧层架高度相同。
4.根据权利要求1所述的一种孵化盘移载夹具，其特征在于，所述孵化盘取出机构包括蛋伊和蛋伊驱动气缸，蛋伊在夹具王体的如后方向上运动；当蛋伊向后方运动时伸出夹具主体并伸入到巷道蛋车内部，当蛋铲向前方运动时缩回到夹具主体内部。
5.根据权利要求4所述的一种孵化盘移载夹具，其特征在于，所述蛋铲驱动气缸采用无杆气缸，蛋伊的一侧底部固定在无杆气缸的滑块上。
6.根据权利要求1所述的一种孵化盘移载夹具，其特征在于，所述孵化盘传送机构包括传送电机、主动轴和从动轴；主动轴设置在夹具主体的前侧/后侧，从动轴设置在夹具主体的后侧/前侧，在主动轴的两个端部各设置一个主动链轮，在从动轴的两个端部各设置一个从动链轮，主动链轮与从动链轮之间设有链条，在链条上安装有孵化盘推送部件。
7.根据权利要求6所述的一种孵化盘移载夹具，其特征在于，所述孵化盘推送部件为推送块、或推送板。
【文档编号】B65G1/127GK104071512SQ201410277290
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2014年6月20日 优先权日:2014年6月20日
【发明者】王红安, 郑培宁, 王波, 白锋报, 郭庆亮, 殷勇 申请人:青岛兴仪电子设备有限责任公司