一种冻干机组自动进出料系统及进出料方法
【专利摘要】冻干机组自动进出料系统及进出料方法。系统包括冻干机组进料侧设有进料平台，出料侧设有出料平台，进料平台或者出料平台设为至少两台，所述进料平台与所述冻干机组之间设有进料转接装置，所述出料平台与所述冻干机组之间设有出料转接装置。方法包括进料及出料，进料为1、冻干机发进料请求，进料平台执行进料；2、若进料平台同时完成进料，按设定先后顺序，进料转接装置依次捕料，否则按进料顺序；3、捕料的瓶体移动到冻干机；4、若目标冻干机未完成所有进料，返回步骤2；5、若其他冻干机存在进料请求，返回步骤1；6、停止进料，退出进料周期。具有提高进出料速度及有序性的优点。
【专利说明】一种冻干机组自动进出料系统及进出料方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动进出料，尤其涉及冻干机组自动进出料系统及进出料方法。
【背景技术】
[0002]随着我国医药、食品行业与国际接轨，制药行业对产品的冻干及转运越来越重视，现有的冻干机自动进出料方式为:1、进料:将半加塞后的西林瓶通过进料集成装置、理瓶装置实现进料输送，通过进料推杆推送进入冻干机搁板；2、出料:完成冻干工艺周期后，由出料推杆将冻干机搁板上堆列的小瓶推送出料，转入轧盖机及后续工序，整个进出料过程完全由控制系统控制，不需要人工干预，避免了人工接触产品，防止了产品转运过程的污染。从瓶转运速度看，该进出料装置对于单线单台的冻干机设备能基本满足要求，但对于多台冻干机整线而言，在使用过程中存在以下不足:
1、采用单个进出料平台执行冻干机组的进出料，由于进料出料平台的进出瓶速度与进出料转接装置推瓶至冻干机组捕瓶的速度不匹配，造成小车经常处于等待状态，冻干机进出料速度低。
[0003]2、由于需共用瓶体输送轨道，下游端冻干机的进料影响上游端冻干机的出料，上游端的出料影响下游端的进料，因此多台冻干机之间存在需求上的相互冲突；且各系统之间的控制复杂，某一系统出现故障时，容易影响整线的进出料运行(冻干机组规模越大，越容易受影响)。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种提高进出料速度及进出料有序性的冻干机组自动进出料系统及进出料方法。
[0005]为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为:
一种冻干机组自动进出料系统，所述冻干机组进料侧设有进料平台，出料侧设有出料平台，所述进料平台或者出料平台设为至少两台，所述进料平台与所述冻干机组之间设有进料转接装置，所述出料平台与所述冻干机组之间设有出料转接装置。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进:
所述进料平台、出料平台均设为至少两台。
[0007]所述冻干机组包括至少两台冻干机，多台所述冻干机为直线排列布置，且各台冻干机的进料口和出料口方向一致。
[0008]所述进料平台、出料平台的布置联线均与所述各冻干机的布置联线平行。
[0009]所述进料转接装置包括进料移动小车，所述进料移动小车可沿冻干机组的布置方向往复移动，以与进料平台或冻干机组的各冻干机单独对接。
[0010]所述出料转接装置包括出料移动小车，所述出料移动小车可沿冻干机组的布置方向往复移动，以与出料平台或冻干机组的各冻干机单独对接。
[0011]所述进料平台、出料平台为集瓶台。
[0012]本发明进一步提供一种基于上述进出料系统的进出料方法，包括进料及出料，进料包括如下步骤:
S1:目标冻干机发送进料请求，进料平台至少为两个，多个进料平台同时执行进料，进入下一步骤；
52:进料平台完成进料后，发送进料完成信号，进料转接装置移动至该进料平台捕料，若多个进料平台同时完成进料，则按设定先后顺序依次完成捕料，否则先完成进料的进料平台先进行捕料，而后进入下一步骤；
53:进料转接装置定位至目标冻干机，将进料转接装置捕料的瓶体移动到目标冻干机搁板，完成进料，进入下一步骤；
54:如果目标冻干机未完成所有搁板进料，则返回步骤2，否则进入下一步骤；
55:如果冻干机组内其他冻干机存在进料请求，则返回步骤1，否则进入下一步骤；
56:停止该进料平台进料动作，退出进料周期。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进:
出料包括如下步骤:
51:目标冻干机发送出料请求，同时出料平台准备出料，进入下一步骤；
52:出料转接装置定位至目标冻干机，对目标冻干机搁板的瓶体捕料，完成捕料后，进入下一步骤；
S3:出料转接装置定位至选定的出料平台，将捕料瓶体推送至出料平台，若多个出料平台同时发送就绪信号，则按设定先后顺序依次完成推送，否则先发送就绪信号的出料平台先进行推送，完成推送后，而后进入下一步骤；
S4:如果目标冻干机未完成所有对目标冻干机搁板出料，则返回步骤2，否则进入下一步骤；
55:如果冻干机组内其他冻干机存在出料请求，则返回步骤1，否则进入下一步骤；
56:退出出料周期。
[0014]在完成步骤3后，出料平台执行小瓶出料，出料完成后，出料平台发送出料完成信号。
[0015]与现有技术相比，本发明的优点在于:
本发明设置多个进出料平台，多个进出料平台的设置有效提高了进出料速度，如当其中一进料平台进行捕料时，其他的进料平台可执行进料；同时，进出料平台同时完成相应动作时，按设定先后顺序依次完成捕料，有效避免了进出料转接装置空闲等待的现象，同时保证了进出料的有序性。本发明进一步通过进出料转接装置沿冻干机组的布置方向往复移动，可实现对冻干机组的各冻干机单独进出料，使各冻干机的进出料相互独立，有效避免了多台冻干机在进出料时相互影响的问题，有效保证了进出料的有序性，提高了设备运行的安全性及可靠性。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本发明在具体应用中的结构示意图。
[0017]图2是用冻干机组自动进出料系统的进料方法的流程图。
[0018]图3是用冻干机组自动进出料系统的出料方法的流程图。
[0019]图中各标号表:
1、进料平台；2、出料平台；3、进料转接装置；31、进料移动小车；4、出料转接装置；41、出料移动小车；5、冻干机组；51、冻干机。
【具体实施方式】
[0020]如图1所示，本实施例的冻干机组自动进出料系统，冻干机组5进料侧设有进料平台1，出料侧设有出料平台2，冻干机组5中各冻干机51的进料侧位于冻干机组5的同一侦牝冻干机组5中各冻干机51的出料侧与各冻干机51的进料侧相对设置，进料平台I或者出料平台2设为至少两台，本实施例中，进料平台1、出料平台2均设为至少两台，进料平台I与冻干机组5之间设有进料转接装置3，出料平台2与冻干机组5之间设有出料转接装置
4。多个进料平台I及出料平台2的设置有效提高了进出料速度，以本实施例中进料平台I为两个为例，当其中一进料平台I进行捕料时，另一进料平台I可执行进料，使进料速度更快，且提高了进料有序性。
[0021]本实施例中，冻干机组5包括至少两台冻干机51，多台冻干机51为直线排列布置，且各台冻干机51的进料口 52和出料口 53方向一致。进料平台1、出料平台2的布置联线均与各冻干机51的布置联线平行。
[0022]本实施例中，进料转接装置3包括进料移动小车31，进料移动小车31可沿冻干机组5的布置方向往复移动，分别与进料平台I或冻干机组5的各冻干机51单独对接，实现进料；出料转接装置4包括出料移动小车41，出料移动小车41可沿冻干机组5的布置方向往复移动，分别与出料平台2或冻干机组5的各冻干机51单独对接，实现出料。进料转接装置3及出料转接装置4沿冻干机组5的布置方向往复移动，实现了对冻干机组5的各冻干机51单独进出料，使各冻干机51的进出料相互独立，有效避免了多台冻干机51在进出料时相互影响的问题，有效保证了进出料的有序性，提高了设备运行的安全性及可靠性。
[0023]本实施例中，进料平台1、出料平台2为集瓶台。进料平台I的上游输瓶设备一列或多列输送至进料平台I内，当进料瓶体瓶满后，移动小车41将进料平台I上的瓶子整体捕瓶至移动小车41后，与冻干机51对接，将瓶体整体推送至冻干机51板层，从而造成进出料瓶体进瓶速度与小车推瓶至冻干箱体的速度不匹配。因此，多个进料平台I及出料平台2的设置有效提高了进出料速度。
[0024]图2至图3示出了上述实施例的冻干机组自动进出料系统的进出料方法，包括进料及出料，进料包括如下步骤:
51:目标冻干机51发送进料请求，多个进料平台I同时执行进料，进入下一步骤；
52:进料平台I完成进料后，发送进料完成信号，进料转接装置3移动至该进料平台I捕料，若多个进料平台I同时完成进料，则按设定先后顺序依次完成捕料，否则先完成进料的进料平台I先进行捕料，而后进入下一步骤；
53:进料转接装置3定位至目标冻干机51，将进料转接装置3捕料的瓶体移动到目标冻干机51搁板，完成进料，进入下一步骤；
54:如果目标冻干机51未完成所有搁板进料，则返回步骤2，否则进入下一步骤；
55:如果冻干机组5内其他冻干机51存在进料请求，则返回步骤1，否则进入下一步骤； S6:停止该进料平台I进料动作，退出进料周期。
[0025]该方法在进料平台I同时完成进料时，按设定先后顺序依次完成捕料，有效避免了进料转接装置3空闲等待的现象，同时保证了进料的有序性。
[0026]如图3，出料包括如下步骤:
51:目标冻干机51发送出料请求，同时出料平台2准备出料，进入下一步骤；
52:出料转接装置4定位至目标冻干机51，对目标冻干机51搁板的瓶体捕料，完成捕料后，进入下一步骤；
53:出料转接装置4定位至选定的出料平台2，将捕料瓶体推送至出料平台2，若多个出料平台2同时发送就绪信号，则按设定先后顺序依次完成推送，否则先发送就绪信号的出料平台2先进行推送，完成推送后，而后进入下一步骤；
54:如果目标冻干机51未完成所有对目标冻干机51搁板出料，则返回步骤2，否则进入下一步骤；
55:如果冻干机组5内其他冻干机51存在出料请求，则返回步骤1，否则进入下一步骤；
56:退出出料周期。
[0027]该方法在出料平台2同时发送就绪信号时，按设定先后顺序依次完成推送，有效避免了出料转接装置4闲等待的现象，同时保证了出料的有序性。
[0028]在完成步骤3后，出料平台2执行小瓶出料，出料完成后，出料平台2发送出料完成信号。
[0029]虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。
【权利要求】
1.一种冻干机组自动进出料系统，其特征在于，所述冻干机组(5)进料侧设有进料平台(1)，出料侧设有出料平台(2)，所述进料平台(I)或者出料平台(2)设为至少两台，所述进料平台(I)与所述冻干机组(5)之间设有进料转接装置(3)，所述出料平台(2)与所述冻干机组(5 )之间设有出料转接装置(4 )。
2.根据权利要求1所述的冻干机组自动进出料系统，其特征在于，所述进料平台(I)、出料平台(2)均设为至少两台。
3.根据权利要求1所述的冻干机组自动进出料系统，其特征在于，所述冻干机组(5)包括至少两台冻干机(51)，多台所述冻干机(51)为直线排列布置，且各台冻干机(51)的进料口 (52)和出料口(53)方向一致。
4.根据权利要求3所述的冻干机组自动进出料系统，其特征在于，所述进料平台(I)、出料平台(2)的布置联线均与所述各冻干机(51)的布置联线平行。
5.根据权利要求4所述的冻干机组自动进出料系统，其特征在于，所述进料转接装置(3)包括进料移动小车(31)，所述进料移动小车(31)可沿冻干机组(5)的布置方向往复移动，以与进料平台(I)或冻干机组(5 )的各冻干机(51)单独对接。
6.根据权利要求5所述的冻干机组自动进出料系统，其特征在于，所述出料转接装置(4 )包括出料移动小车(41)，所述出料移动小车(41)可沿冻干机组(5 )的布置方向往复移动，以与出料平台(2 )或冻干机组(5 )的各冻干机(51)单独对接。
7.根据权利要求1所述的冻干机组自动进出料系统，其特征在于，所述进料平台(I)、出料平台(2)为集瓶台。
8.—种如权利要求1至7任意一项所述的冻干机组自动进出料系统的进出料方法，包括进料及出料，其特征在于，进料包括如下步骤: 51:目标冻干机(51)发送进料请求，进料平台(I)至少为两个，多个进料平台(I)同时执行进料，进入下一步骤； 52:进料平台(I)完成进料后，发送进料完成信号，进料转接装置(3)移动至该进料平台(I)捕料，若多个进料平台(I)同时完成进料，则按设定先后顺序依次完成捕料，否则先完成进料的进料平台(I)先进行捕料，而后进入下一步骤； 53:进料转接装置(3 )定位至目标冻干机(51)，将进料转接装置(3 )捕料的瓶体移动到目标冻干机(51)搁板，完成进料，进入下一步骤； 54:如果目标冻干机(51)未完成所有搁板进料，则返回步骤2，否则进入下一步骤； 55:如果冻干机组(5)内其他冻干机(51)存在进料请求，则返回步骤1，否则进入下一步骤； 56:停止该进料平台(I)进料动作，退出进料周期。
9.根据权利要求8所述的冻干机组自动进出料系统的进出料方法，其特征在于，出料包括如下步骤: 51:目标冻干机(51)发送出料请求，同时出料平台(2)准备出料，进入下一步骤； 52:出料转接装置(4)定位至目标冻干机(51)，对目标冻干机(51)搁板的瓶体捕料，完成捕料后，进入下一步骤； 53:出料转接装置(4 )定位至选定的出料平台(2 )，将捕料瓶体推送至出料平台(2 )，若多个出料平台(2)同时发送就绪信号，则按设定先后顺序依次完成推送，否则先发送就绪信号的出料平台(2)先进行推送，完成推送后，而后进入下一步骤； S4:如果目标冻干机(51)未完成所有对目标冻干机(51)搁板出料，则返回步骤2，否则进入下一步骤； 55:如果冻干机组(5)内其他冻干机(51)存在出料请求，则返回步骤1，否则进入下一步骤； 56:退出出料周期。
10.根据权利要求9所述的冻干机组自动进出料系统的进出料方法，其特征在于，在完成步骤3后，出料平台(2)执行小瓶出料，出料完成后，出料平台(2)发送出料完成信号。
【文档编号】B65G47/82GK104129642SQ201410329923
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年7月11日 优先权日:2014年7月11日
【发明者】陈双好, 汤旭红, 刘乾峰, 谭亮 申请人:楚天科技股份有限公司