辊驱动组件及具备其的辊输送装置制造方法
【专利摘要】本发明提供辊驱动组件及具备其的辊输送装置，包括：支架；驱动单元，其具有驱动轴与发动机，所述驱动轴旋转驱动地设置在所述支架，所述发动机将所述驱动轴作为输出轴；及被动辊，其由内部辊体与外部辊体构成，其中所述内部辊体具有插入贯通所述驱动轴的插入空间，所述外部辊体配置为使其包裹所述内部辊体，并且具有强度小于所述内部辊体的材质；连接单元，其连接所述驱动轴与所述被动辊。
【专利说明】辊驱动组件及具备其的辊输送装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及辊驱动组件及具备其的辊输送装置。
【背景技术】
[0002]一般地说，输送装置是在预定距离内连续搬送如同材料或货物的目标物的机械装置。
[0003]在半导体、显示器工艺中，为了移送装有玻璃板的卡匣可使用这种输送装置。
[0004]这时，玻璃板易被颗粒损坏需要特别的管理。颗粒在对玻璃板的多样的作业中产生，但是在通过输送器的搬送过程中也可产生颗粒，因此需要可使颗粒的产生最小化的输送器的设计。
[0005]另外，玻璃板易碎因此在搬送中需要水平维持卡匣，这也需要构造性的反应在输送装置。
【发明内容】
[0006](要解决的问题)
[0007]本发明提供辊驱动组件及具备其的辊输送装置的目的在于，在目标物搬送过程中也可将小颗粒的产生最小化，易于水平维持目标物。
[0008](解决问题的手段)
[0009]为了实现上述问题关于本发明一实施例的辊驱动组件，可包括:支架;驱动单元，其具有驱动轴与发动机，所述驱动轴旋转驱动地设置在所述支架，所述发动机将所述驱动轴为输出轴；及被动辊，其由内部辊体与外部辊体构成，其中所述内部辊体具有插入贯通所述驱动轴的插入空间，所述外部辊体配置为使其包裹所述内部辊体，并且具有强度小于所述内部棍体的材质；连接单元，其连接所述驱动轴与所述被动棍。
[0010]在这里，所述支架相互相对配置，并且包括第I支架部及第2支架部，可旋转支撑所述驱动轴。
[0011 ] 在这里，所述驱动单元还可包括一对轴承，其分别设置在所述第I支架部及第2支架部，支撑旋转所述驱动轴。
[0012]在这里，所述被动辊位于所述第I支架部与所述第2支架部之间。
[0013]在这里，所述内部辊体具有沿着所述驱动轴的延长方向的宽度大于所述外部辊体的宽度。
[0014]在这里，所述连接单元可包括连接块，其在所述内部辊体中通过向所述外部辊体的外侧凸出的部分嵌入所述驱动轴。
[0015]在这里，还可具有检测单元，其设置为与所述驱动轴关联，检测所述驱动轴的旋转。
[0016]在这里，所述检测单元，可包括分度盘，其设置在所述驱动轴并且具有间隙；光学模块，其设置为对应所述分度盘，通过所述间隙收发光；及判断模块，基于所述光学模块收发所述光的状况，判断所述驱动轴的旋转。
[0017]根据本发明一侧面的辊输送装置，可包括:框架，其具有以长度方向延长形成的2个设置架；驱动单元，具有多个驱动轴与多个发动机，其中所述多个驱动轴旋转驱动地设置在所述2个设置架，所述多个发动机将所述多个驱动轴分别为输出轴；多个被动辊，其分别连接于所述多个驱动轴，并且设置在所述2个设置架，使其沿着交叉于所述长度方向的宽度方向排成列；及控制单元，其将所述多个发动机之间的旋转同步化，其中所述多个发动机对应所述排成列的多个被动辊。
[0018]在这里，所述设置架，可包括第I轨道及第2轨道；第I支架部及第2支架部，其可旋转支撑所述驱动轴；及结合单元，其分别对所述第I轨道及所述第2轨道，分别结合所述第I支架部及所述第2支架部。
[0019]在这里，所述第I轨道及所述第2轨道分别包括轨道槽，其中所述轨道槽形成为沿着所述长度方向延长，所述结合单元可包括结合块，其中所述结合块分别贯通所述第I支架部及所述第2支架部结合于所述轨道槽。
[0020]在这里，所述被动辊可配置在所述第I支架部及所述第2支架部之间。
[0021]在这里，所述被动辊，可包括外部辊体，其具有中空部；及内部辊体，其嵌入所述中空部，并且所述驱动轴插入于其中央。
[0022]在这里，所述外部辊体可由树脂材质形成，所述内部辊体可由铝材质形成。
[0023]在这里，还可具有空转辊，其位于沿着所述长度方向连续排列的多个被动辊之间。
[0024]在这里，还可具有导轮，其设置在所述设置架，以沿着交叉于所述长度方向的高度方向的轴为中心旋转。
[0025]在这里，还可具有多个检测单元，其分别设置在所述驱动轴，构成为使其检测所述驱动轴的旋转。
[0026]在这里，还具有提醒单元，其产生提醒，所述控制单元根据所述多个检测单元的检测结果，操作所述提醒单元或停止操作所述驱动单元。
[0027]在这里，所述驱动单元，还可包括一个转换器，其与所述多个发动机连接，及多个开闭切换器，其分别具备在所述多个发动机，根据对所述发动机的电流量，开闭所述转换器与所述发动机之间的回路。
[0028](发明的效果)
[0029]根据如上述构成的关于本发明的辊驱动组件及具备其的辊输送装置，在搬送目标物的过程中将小颗粒的产生最小化，易于水平维持目标物。
【专利附图】
【附图说明】
[0030]图1是根据本发明一实施例，图示辊输送装置100的立体图。
[0031]图2是在图1的辊输送装置100中，图示辊驱动组件的截面图。
[0032]图3是在图2看检测单元170的概念图。
[0033]图4是为了说明辊输送装置100的控制构成的概念图。
[0034]图5是为了说明关于控制单元190控制驱动单元130的概念图。
[0035](附图标记说明)
[0036]100:辊输送装置110:框架
[0037]111:第I设置架112:第2设置架
[0038]113:第I轨道114:第2轨道
[0039]115:第I支架部116:第2支架部
[0040]117:结合单元130:驱动单元
[0041]131:转换器133:发动机
[0042]134驱动轴137:开闭切换器
[0043]140:连接单元150:被动辊
[0044]151:外部辊体153:内部辊体
[0045]161:空转辊165:导轮
[0046]170:检测单元171:分度盘
[0047]173:光学模块175:判断模块
[0048]190:控制单元191:中央处理部
[0049]193:电源管理部195:输出入管理部
[0050]197:提醒管理部
[0051]具体实施方法
[0052]以下，参照附图详细说明根据本发明优选实施例的辊驱动组件及具备其的辊输送装置。在本说明书就算是相互不同的实施例对于相同/类似构成赋予相同/类似的参照符号，其说明替换为最初的说明。
[0053]图1是根据本发明一实施例，图示辊输送装置100的立体图。
[0054]参照本图面，辊输送装置100可包括框架110、驱动单元130、被动辊150、空转辊161、导轮 165。
[0055]框架110是构成辊输送装置100框架的部分，框架110是多个杆(bar)相互结合大致构成直六面体形状的构造物。在框架110的两侧设置沿长度方向延长的设置架111及112。
[0056]设置架111及112，具体说可具有第I设置架111与第2设置架112，第I设置架111位于框架110的左上侧，第2设置架112位于右上侧。在这种设置架111及112上设置驱动单元130及被动辊150、空转辊161、导轮165。
[0057]参考在图1中扩大的部分，说明设置架111及112中的第2设置架112。第2设置架112还包括两列轨道113及114，还有设置在轨道113及114的支架115及116。
[0058]轨道113及114包括相互平行排列的第I轨道113与第2轨道114。支架115及116包括第I支架部115与第2支架部116，第I支架部115设置在第I轨道113，第2支架部116设置在第2轨道部114。
[0059]驱动单元130中发动机113设置在第I支架部115，被动辊150位于第I支架部115与第2支架部116之间。
[0060]驱动单元130是为了旋转驱动被动辊150的构成，驱动单元130以每一个被动辊150为一个被动辊150直接连接于被动辊150，据此驱动单元130的驱动轴134 (图2)与被动辊150的旋转轴同一。排列设置在第I设置架111及第2设置架112的驱动单元130，以使设置在第I设置架111及第2设置架112的驱动单元130相互间构成列。
[0061]被动辊150在2个设置架111及112分别以长度方向排列多个，据此被动辊150整体排成2列，所有被动辊150的旋转轴相互平行配置，再则排列设置在第I设置架111及第2设置架112的被动辊150，以使设置在第I设置架111及第2设置架112的被动辊150相互间构成列。所述列是根据大致垂直于上述的长度方向的宽度方向。
[0062]空转辊161位于多个连续的被动辊150之后，空转辊161与被动辊150不同，是未连接驱动单元130的棍。
[0063]导轮165其设置为以大致垂直于上部长度方向的高度方向的轴为中心旋转。具体地说由于导轮165设置在第2轨道114，因此位于比被动辊150更向外的框架110的外侧。
[0064]根据这种构成，被驱动单元130驱动构成2列的被动辊150，同时搬送在其上放置的卡匣。这时位于被动辊150中间的空转辊161根据被周边的动辊150的动力搬运的卡匣旋转，并且卡匣以惯性前进。根据驱动单元130的故障，就算卡匣向框架110的侧方，根据导轮165卡匣会重新复原到原来的方向。
[0065]参照图2说明以上的框架110、驱动单元130及被动辊150的关系。
[0066]图2是在图1的辊输送装置100中，图示辊驱动组件的截面图。
[0067]参照本图面，首先构成第2设置架112的轨道113及114分别具有不同的高度。这是因为为了设置大发动机133，第2轨道114高度方向长度具有低于第I轨道113的高度，与这种轨道的大小相反的第I支架部115具有低于第2支架部116的高度。
[0068]在轨道113及114分别形成沿着长度方向延长的轨道槽113a及114a。在这种轨道槽113a及114a插入作为结合单元117的例如插入结合块117a及117b，结合单元117是为了将框架115及116分别结合于轨道113或114。
[0069]驱动单元130，其可包括结合块132、发动机133、驱动轴134、轴承135。
[0070]结合块132是将发动机133结合于第2支架部116的构成。发动机133是接收施加的电力来产生旋转力的构成。所述发动机可包括为了减速的构成。驱动轴134是发动机133的输出轴本身。根据第I支架部115及第2支架部116可旋转支撑驱动轴134。轴承135可具有一对分别设置在第I支架部115及第2支架部116，驱动轴134可插入于轴承135。
[0071]被动辊150连接于驱动单元130的驱动轴134，是根据驱动轴134的驱动力旋转的构成。被动辊150可包括外部辊体151与内部辊体153。
[0072]外部辊体151大致是具有中空部的环形状，内部辊体153嵌入所述中空部，并且是在其中央形成插入空间的管体。上部插入空间具有收容贯通驱动单元130的驱动轴134的尺寸，这时内部辊体153可由强度大于外部辊体151的材质形成。例如，若内部辊体153是如同铝合金的金属材质，则外部辊体151可由树脂材质形成。另外，内部辊体153可具有沿着驱动轴134的延长方向宽度大于外部辊体151的宽度。
[0073]之后，被动辊150与驱动轴134的连接可由连接单元140来连接，连接单元140可包括连接块，连接块在内部辊体153中通过向外部辊体151的外侧凸出的部分嵌入驱动轴134。在这种连接单元140加上支架115及116、驱动单元130及被动辊150可称为驱动组件。
[0074]所述辊驱动组件还可具有检测单元170，检测单元170是为了检查发动机133正常操作的构成。具体地说，检测单元170检测驱动轴134的旋转可确认发动机133是否正常操作。
[0075]为此，检测单元170，可包括分度盘171，其设置在驱动轴134 ;光学模块173，其设置在设置架112对应分度盘171 ;判断模块175 (图3)，其与光学模块173电气性连接。
[0076]参照图3，说明对这种检测单元170的具体内容。
[0077]图3是在图2看检测单元170的概念图。
[0078]参照本图面分度盘171大致为圆盘形状嵌入驱动轴134。在分度盘171的边缘位置可以以预订间隔形成间隙172。间隙172是指沿着分度盘171外周缘的切口区域。
[0079]光学模块173包括以分度盘171为基准对应两侧的两种要素，所述两种要素分别是发光部与受光部，在所述发光部发出光在对应旋转分度盘171中的间隙172时在所述受光部接收光。
[0080]判断模块175，根据在所述受光部是否接收所述光及接收的形状，判断驱动轴134的旋转状态，进一步的判断发动机133的旋转状态。例如，若以预订间隔接收所述光，则可判断所述发动机133以恒定速度旋转。但是若继续接收所述光或未接收到所述光，则可判断未旋转发动机133。
[0081]在以上，示例了分度盘171及光学模块173在驱动轴134中位于被动辊150与第2支架部116之间。但是，分度盘171及光学模块173位于被动辊150与第I支架部115之间，或至少分度盘171也可结合于被动辊150或发动机133的一侧面。
[0082]另外，代替分度盘171与光学模块173，利用孔传感器与磁铁也可检测发动机133的旋转。
[0083]以下，参照图4及图5说明控制辊输送装置100的控制单元190，与接收其控制的其他构成之间的关系。
[0084]图4是为了说明辊输送装置100的控制构成的概念图。
[0085]参照本图面，上述的驱动单元130还可包括转换器131，转换器131 —个对应多个发动机133。转换器131将直流电力变换为交流电力，可进行对多个发动机133的加/减速、正/反向旋转。
[0086]通过转换器131控制速度、旋转方向的发动机133分别驱动被动辊150。关于这种被动辊150的旋转(发动机133的旋转)的信息是由检测单元170检测。
[0087]以上的驱动单元130为了对检测单元170的控制，而具有控制单元190。
[0088]控制单元190可具有中央处理部191、电源管理部193、输出入管理部195及提醒管理部197。中央处理部191，其控制电源管理部193与输出入管理部195，操作驱动单元130及检测单元170。电源管理部193，其管理供应于驱动单元130与检测单元170的电源。输出入管理部195，其根据中央处理部191的命令控制转换器131及检测单元170，另外将从检测单元170判断的关于发动机133旋转的信息输入于中央处理部191。提醒管理部197在中央处理部191的控制下，将发动机133不良的旋转状态由提醒单元来告知。
[0089]基于关于这种发动机133旋转的信息，中央处理部191将多个发动机133之间的旋转同步化，多个发动机133对应构成列的多个被动辊150，据此可稳定地搬送被2列被动辊150支撑的卡匣。
[0090]基于根据检测单元170的发动机133的旋转信息，发动机133的旋转状态一部分不良的情况，(发动机133 —部分故障的情况)，提醒管理部197使提醒单元以视觉、听觉警告管理者。若发动机133的旋转状态坏到无法搬送卡匣程度的情况，中央处理部191可停止驱动单元130的操作。
[0091]图5是为了说明关于控制单元190控制驱动单元130的概念图。
[0092]参照本图面，通过一个输出入管理部195可控制两个转换器131。根据一个转换器131，与上述相反的可控制多个发动机133。
[0093]这时，在各个发动机133的前端，也就是说在转换器131与发动机133之间，可具有作为驱动单元130 —部分的开闭切换器137。开闭切换器137，若对单独的发动机133的电流量过度，则关闭转换器131与该发动机133之间的回路连接，若上述电流量是适当水准，则其重新连接所述回路。这种开闭切换器137例如可使用自恢复保险丝(polyswitch)。这比起在转换器131单位对应过电流，在单独的发动机133单位可更加精密的对应过电流。
[0094]如上所述的辊驱动组件及具备其的辊输送装置不限定于上述说明的实施例的构成与操作方式。所述实施例也可构成选择性地组合各个实施例的全部或一部分进行多样的变形。
【权利要求】
1.一辊驱动组件，其特征在于，包括: 支架； 驱动单元，其具有驱动轴与发动机，所述驱动轴旋转驱动地设置在所述支架，所述发动机将所述驱动轴为输出轴；及 被动辊，其由内部辊体与外部辊体构成，其中所述内部辊体具有插入贯通所述驱动轴的插入空间，所述外部辊体配置为使其包裹所述内部辊体，并且具有强度小于所述内部辊体的材质； 连接单元，其连接所述驱动轴与所述被动棍。
2.根据权利要求1所述的辊驱动组件，其特征在于， 所述支架， 其相互相对配置，并且包括第I支架部及第2支架部，可旋转支撑所述驱动轴。
3.根据权利要求2所述的辊驱动组件，其特征在于， 所述驱动单元，还包括: 一对轴承，其分别设置在所述第I支架部及第2支架部，支撑旋转所述驱动轴。
4.根据权利要求2所述的辊驱动组件，其特征在于， 所述被动辊， 其位于所述第I支架部与所述第2支架部之间。
5.根据权利要求1所述的辊驱动组件，其特征在于， 所述内部辊体， 其具有沿着所述驱动轴的延长方向的宽度大于所述外部辊体的宽度。
6.根据权利要求5所述的辊驱动组件，其特征在于， 所述连接单元，包括: 连接块，其在所述内部辊体中通过向所述外部辊体的外侧凸出的部分嵌入所述驱动轴。
7.根据权利要I所述的辊驱动组件，其特征在于，还包括: 检测单元，其设置为与所述驱动轴关联，检测所述驱动轴的旋转。
8.根据权利要7所述的辊驱动组件，其特征在于， 所述检测单元，包括: 分度盘，其设置在所述驱动轴并且具有间隙； 光学模块，其设置为对应所述分度盘，通过所述间隙收发光；及 判断模块，基于所述光学模块收发所述光的状况，判断所述驱动轴的旋转。
9.一种辊输送装置，其特征在于，包括: 框架，其具有以长度方向延长形成的2个设置架； 驱动单元，具有多个驱动轴与多个发动机，其中所述多个驱动轴旋转驱动地设置在所述2个设置架，所述多个发动机将所述多个驱动轴分别作为输出轴； 多个被动辊，其分别连接于所述多个驱动轴，并且设置在所述2个设置架，使其沿着交叉于所述长度方向的宽度方向排成列；及 控制单元，其将所述多个发动机之间的旋转同步化，其中所述多个发动机对应所述排成列的多个被动辊。
10.根据权利要9所述的辊输送装置，其特征在于， 所述设置架，包括: 第I轨道及第2轨道； 第I支架部及第2支架部，其可旋转支撑所述驱动轴；及 结合单元，其分别对所述第I轨道及所述第2轨道，分别结合所述第I支架部及所述第2支架部。
11.根据权利要10所述的辊输送装置，其特征在于， 所述第I轨道及所述第2轨道分别包括轨道槽，其中所述轨道槽形成为沿着所述长度方向延长， 所述结合单元可包括结合块，其中所述结合块分别贯通所述第I支架部及所述第2支架部结合于所述轨道槽。
12.根据权利要10所述的辊输送装置，其特征在于， 所述被动辊， 其可配置在所述第I支架部及所述第2支架部之间。
13.根据权利要12所述的辊输送装置，其特征在于， 所述被动棍，包括: 外部辊体，其具有中空部；及 内部辊体，其嵌入所述中空部，并且所述驱动轴插入于其中央。
14.根据权利要13所述的辊输送装置，其特征在于， 所述外部辊体由树脂材质形成， 所述内部辊体由铝材质形成。
15.根据权利要9所述的辊输送装置，其特征在于，还包括: 空转辊，其位于沿着所述长度方向连续排列的多个被动辊之间。
16.根据权利要9所述的辊输送装置，其特征在于，还包括: 导轮，其设置在所述设置架，以沿着交叉于所述长度方向的高度方向的轴为中心旋转。
17.根据权利要9所述的辊输送装置，其特征在于，还包括: 多个检测单元，其分别设置在所述驱动轴，构成为使其检测所述驱动轴的旋转。
18.根据权利要17所述的辊输送装置，其特征在于，还包括: 提醒单元，其产生提醒， 所述控制单元， 其根据所述多个检测单元的检测结果，操作所述提醒单元或停止操作所述驱动单元。
19.根据权利要9所述的辊输送装置，其特征在于， 所述驱动单元，还包括: 一个转换器，其与所述多个发动机连接，及 多个开闭切换器，其分别具备在所述多个发动机，根据对所述发动机的电流量，开闭所述转换器与所述发动机之间的回路。
【文档编号】B65G39/09GK104512702SQ201410488015
【公开日】2015年4月15日 申请日期:2014年9月22日 优先权日:2013年9月26日
【发明者】朴宗吾, 方成慜, 裵在根, 金相贤, 崔成旭, 任勇哲, 李正荣 申请人:大福自动化洁净设备公司