一种钢管码跺的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种钢管码跺机，用于将成批量的水平放置的钢管自动成排码跺并送到捆扎机包扎；包括水平滑动机构(1)、升降滑动机构(2)、电磁铁机械手(3)、供管台架(4)、成型辊道(5)、支承框架(6)、电控系统和液压系统；电控系统和液压系统通过水平滑动机构(1)与升降滑动机构(2)控制电磁铁机械手(3)动作，往复运动2N-1次，其中N≧3，每次抓取对应数量的钢管从供管台架(4)的台面(41)移到成型辊道(5)中排列成每边有N根钢管的正六边形码跺，后由电控系统控制成型辊道(5)将排列好的正六边形码跺推送到捆扎机的捆扎台上用于包扎。可以自动化地将钢管成品自动成排码跺，并送到捆扎机包扎，节省人力，成本低，效率高，码跺规整便于自动化捆扎。
【专利说明】-种钢管码跺机
【技术领域】
[0001] 本发明涉及机械结构【技术领域】，尤其涉及一种将成批量的钢管成品自动成排码跺 并送到捆扎机包扎的钢管码跺机。
【背景技术】
[0002] 成批量的钢管的存放与运输一般是将其成排码跺成正六边形。目前一般是采用人 工排放的方式，浪费大量的人力，效率低，而且码跺不规整。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的是提供一种钢管码跺机，可以自动化地将钢管成品自动成排码跺， 并送到捆扎机包扎，节省人力,成本低，效率高,码跺规整便于自动化捆扎。
[0004] 本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
[0005] 由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的钢管码跺机可以自 动化地将钢管成品自动成排码跺，并送到捆扎机包扎，节省人力，成本低，效率高，码跺规整 便于自动化捆扎。
【专利附图】
【附图说明】
[0006] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用 的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本 领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他 附图。
[0007] 图1为本发明提供的钢管码跺机的结构示意简图；
[0008] 图2为本发明提供的钢管码跺机的结构主视示意图；
[0009] 图3为本发明提供的钢管码跺机的结构左视示意图；
[0010] 图4为本发明提供的钢管码跺机的结构俯视示意图；
[0011] 图5本发明提供的钢管码跺机的局部的结构主视示意图；
[0012] 图6本发明提供的钢管码跺机的局部的结构左视示意图；
[0013] 图7本发明提供的钢管码跺机的局部的结构俯视示意图；
[0014] 图8为本发明提供的钢管码跺机的供管台架的钢管排齐装置结构示意图；
[0015] 图9为本发明提供的钢管码跺机的成型辊道的结构示意图一；
[0016] 图10为本发明提供的钢管码跺机的成型辊道的结构示意图二；
[0017] 图11为本发明提供的钢管码跺机的成型辊道的结构示意图三；
[0018] 图12为本发明提供的钢管码跺机的电控系统的结构框图；
[0019] 图13为本发明提供的钢管码跺机的液压系统的工作原理图；
[0020] 图14为本发明提供的钢管码跺机的气路控制系统的工作原理图；
[0021] 图15为本发明提供的钢管码跺机的电控系统的工作原理图。
【具体实施方式】
[0022] 下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整 地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本 发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施 例，都属于本发明的保护范围。
[0023] 下面将结合附图对本发明实施例作进一步地详细描述。
[0024] 实施例
[0025] 如图1、2、3与图4所示，一种钢管码跺机用于将成批量的水平放置的钢管自动成 排码跺并送到捆扎机包扎；也就是成排码跺成正六边形后再自动输送到捆扎机包扎；具体 结构包括水平滑动机构1、升降滑动机构2、电磁铁机械手3、供管台架4、成型辊道5、支承框 架6、电控系统和液压系统八个主要的组成部份；
[0026] 供管台架4与成型辊道5并排布置于支承框架6下方的底座上，实际上是直接固 定于地基上，当然也可以在地基上设置一个底座；水平滑动机构1布置于支承框架6上方的 梁架上；具体是设置于纵梁632上。
[0027] 升降滑动机构2固定于水平滑动机构1的水平移动构件上；水平移动构件的移动 方向（X方向）垂直于钢管的轴线（Y方向）；电磁铁机械手3固定于升降滑动机构2的垂 直移动构件下端；垂直移动构件的移动方向（Z方向）垂直于钢管的轴线；供管台架4的台 面41向成型辊道5 -侧倾斜，成批量的钢管自动滚送到靠近成型辊道5-侧放置；
[0028] 电控系统和液压系统通过水平滑动机构1与升降滑动机构2控制电磁铁机械手3 动作，往复运动2N-1次，其中N 3 3,每次抓取对应数量的钢管从供管台架4的台面41移 到成型辊道5中排列成每边有N根钢管的正六边形码跺，后由电控系统控制成型辊道5将 排列好的正六边形码跺推送到捆扎机的捆扎台上用于包扎。具体每次抓取对应数量为M，M 依次为：N，N+1，…递增…，N+N-1，…递减...，N+1，N。
[0029] 本例以N = 3为例，需要往复抓取5次，每次分别为3、4、5、4、3根。对于N为其它 的值量，如下表，相应的根数与次数可以通过调整电控系统和液压系统满足要求。
[0030]
【权利要求】
1. 一种钢管码跺机，用于将成批量的水平放置的钢管自动成排码跺并送到捆扎机包 扎；其特征在于，包括水平滑动机构（1)、升降滑动机构（2)、电磁铁机械手（3)、供管台架 (4)、成型辊道（5)、支承框架（6)、电控系统和液压系统； 供管台架（4)与成型辊道（5)并排布置于支承框架（6)下方的底座上，水平滑动机构 (1)布置于支承框架（6)上方的梁架上； 升降滑动机构（2)固定于水平滑动机构（1)的水平移动构件上；水平移动构件的移动 方向垂直于钢管的轴线； 电磁铁机械手（3)固定于升降滑动机构（2)的垂直移动构件下端；垂直移动构件的移 动方向垂直于钢管的轴线； 供管台架（4)的台面（41)向成型辊道（5) -侧倾斜，成批量的钢管自动滚送到靠近成 型辊道（5) -侧放置； 电控系统和液压系统通过水平滑动机构（1)与升降滑动机构（2)控制电磁铁机械手 (3)动作，往复运动2N-1次，其中N 3 3,每次抓取对应数量的钢管从供管台架（4)的台面 (41)移到成型辊道（5)中排列成每边有N根钢管的正六边形码跺，后由电控系统控制成型 辊道（5)将排列好的正六边形码跺推送到捆扎机的捆扎台上用于包扎。
2. 根据权利要求1所述的钢管码跺机，其特征在于，所述的水平滑动机构（1)包括：两 副水平直线导轨（11)、水平滑座（12)、丝杠-螺母传动机构（13)与水平驱动机构（14);水 平滑座（12)是水平滑动机构（1)的水平移动构件； 水平直线导轨（11)包括水平导杆（111)与水平移动件（112)，两根水平导杆（111)工 作面向上相互平行固定于支承框架（6)上方的梁架上，水平滑座（12)固定于两组水平移动 件（112)上； 丝杠-螺母传动机构（13)包括互相配合的传动丝杠（131)与滑移螺母（132)，滑移螺 母（132)固定在水平滑座（12)上；传动丝杠（131)轴端连接水平驱动机构（14); 电控系统通过水平驱动机构（14)由传动丝杠（131)带动滑移螺母（132)进而带动水 平滑座（12)在水平直线导轨（11)上移动；将钢管从供管台架（4)的台面（41)移到成型辊 道（5)。
3. 根据权利要求1所述的钢管码跺机，其特征在于，所述的升降滑动机构（2)包括：两 副垂直直线导轨（21)、垂直滑座（22)、垂直滑台（23)与垂直驱动机构（24);垂直滑台（23) 是升降滑动机构（2)的垂直移动构件； 垂直滑座（22)固定于水平滑动机构（1)的水平移动构件上； 垂直直线导轨（21)包括垂直导杆（211)与垂直移动件（212);两根垂直导杆（211)工 作面相对固定于垂直滑座（22)两侧，垂直滑台（23)固定于两根垂直移动件（212)上； 垂直驱动机构（24)包括伺服油缸（241)，伺服油缸（241)的缸体（2411)吊挂在垂直 滑座（22)下方的两根垂直导杆（211)间，伺服油缸（241)的缸杆（2412)固定于垂直滑台 (23)上； 液压系统通过伺服油缸（241)控制垂直滑台（23)上下移动将钢管从供管台架（4)的 台面（41)提升并下移至成型辊道（5)内。
4. 根据权利要求1所述的钢管码跺机，其特征在于，所述的电磁铁机械手（3)包括：夹 持部（31)、固定臂（32)与电磁铁组（33); 固定臂（32)中部固定于升降滑动机构（2)的垂直移动构件下端；夹持部（31)有两组， 分别固定于固定臂（32)两端下面，每个夹持部（31)处均设有电磁铁组（33); 电控系统控制电磁铁组（33)从供管台架（4)的台面（41)处吸附钢管，并在成型辊道 (5)内松开钢管。
5. 根据权利要求1所述的钢管码跺机，其特征在于，所述的供管台架⑷还包括钢管排 齐装置（42);钢管排齐装置（42)有两组，分别设置于供管台架（4)上的钢管的两端。
6. 根据权利要求5所述的钢管码跺机，其特征在于，所述的钢管排齐装置（42)包括 推板（421)、排齐气缸（422)与气路控制系统（423);排齐气缸（422)位于钢管下方，推板 (421) 固定于排齐气缸（422)的缸杆（4221)的上；气路控制系统（423)通过控制排齐气缸 (422) 的缸杆（4221)往复运动使推板（421)接触钢管端部，将钢管排齐。
7. 根据权利要求1所述的钢管码跺机，其特征在于，所述的成型辊道（5)包括平行于钢 管轴线排列的多组半六边形的钝V型组辊（51)与出料驱动机构（52); 一组钝V型组辊包括一个水平辊（511)、两个相对水平辊（511)对称布置的倾角为 30°的侧辊（512);且两个侧辊（512)的距离可调； 水平辊（511)主动辊，连接出料驱动机构（52);侧辊（512)为从动辊； 电控系统控制出料驱动机构（52)带动水平辊（511)旋转，配合从动辊旋转将排列好的 正六边形码跺推送到捆扎机的捆扎台上用于包扎。
8. 根据权利要求1所述的钢管码跺机，其特征在于，所述的支承框架（6)包括底座 (61)、三根立柱￠2)与T字顶梁￠3);三根立柱￠2)其中两根位于供管台架（4)两端外 侦牝另一根位于成型辊道（5)中部外侧；三根立柱￠2)下端固定于底座￠1)上； T字顶梁（63)包括横梁（631)与纵梁（632);横梁（631)位于供管台架（4)上方平行 于钢管方向，两端分别固定于供管台架（4)两端外侧的立柱（62)上端；纵梁（632) -端固 定于横梁（631)中部，另一端固定于成型棍道（5)中部外侧的立柱（62)上端； 水平滑动机构（1)固定于纵梁（632)上方。
【文档编号】B65G61/00GK104291117SQ201410491228
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年9月23日 优先权日:2014年9月23日
【发明者】祝守新, 杨伟芳, 汪萌生, 沈百方, 管询, 陈云明, 郑玉卿, 沈阳, 唐思超 申请人:浙江金洲管道科技股份有限公司, 湖州师范学院