一种松软材料全数字控制自动转角折叠设备的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种松软材料全数字控制自动转角折叠设备，涉及自动折叠机械领域，特别是布料、医用纱布等折叠，采用翻折折叠、旋转，再翻转折叠、再旋转、再折叠的方法，实现自动转任意方向折叠，这样设计，具有完全实现机械自动转任意方向折叠的优点。
【专利说明】一种松软材料全数字控制自动转角折叠设备
【技术领域】
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[0001]本发明涉及自动折叠机械领域，特别是布料、医用纱布等折叠。
【背景技术】
:
[0002]轻薄材料在工厂生产时连续成卷生产出来的，使用时需要切断、折叠为几层，特别是医用纱布需要折叠成多层在手术中使用，而且为了折叠后不毛边、松散等，需要先从一个方向折叠后，再从另一个方向折叠，而且这里指的另一个方向不一定是90度方向，大多为45度方向，也有特殊要求的其它角度，现在这样的折叠大部分是采用人工，本人曾经提出一种折叠机(ZL200620058225.3)、一种电折机(200520062039.2)、一种电折机的折叠机构(200520062040.5)，上述三件专利均对该类机器的各部分结构予以说明，但上述三件专利的机器结构只能实现一个方向折叠，而对于第二次的任意转方向折叠，则上述结构无法作至IJ，本发明提供了一种松软材料全数字控制自动转角折叠设备，能够自动转任意方向折叠。
【发明内容】
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[0003]本发明为解决现折叠机自动转任意方向折叠的问题，提出了一种松软材料全数字控制自动转角折叠设备。
[0004]本发明的技术方案为:
[0005]1、原料卷、送料皮带、切断装置、第一组梳齿状翻板系统、第一组旋转吸盘系统、第二组梳齿状翻板系统、第二组旋转吸盘系统、第三组梳齿状翻板系统、出料系统顺次安装构成。
[0006]2、原料卷可放两卷，分为右原料卷⑵、左原料卷(3)，右原料卷⑵、左原料卷(3)通过转轴放在机架(I)上，并通过转轴转动退绕。
[0007]3、送料皮带由前送料皮带(4)、后送料皮带(35)构成，各自为多条平行安装，平行皮带中间有空隙，空隙为梳齿状翻板翻出时齿的通道；前送料皮带(4)和后送料皮带(35)之间的缝隙在切断装置处，此缝隙为切刀切断原料的通道；退绕出来的原料平摊在前送料皮带(4)上，并被前送料皮带(4)向左传送；当原料被传送到后送料皮带(35)上合适的长度时，前送料皮带(4)和后送料皮带(35)停止。
[0008]4、切断装置由上切刀(5)、下切刀(6)构成，上切刀(5)、下切刀(6)均安装在机架
(I)上，并能沿机架(I)上下移动，前送料皮带(4)和后送料皮带(35)停止后，上切刀(5)、下切刀(6)相对运动，切断原料，原料被切断后，送料皮带继续转动，将原料送到第一组梳齿状翻板系统上面。
[0009]5、第一组梳齿状翻板系统由第一组梳齿状翻板电机(7)、第一组右梳齿状翻板轴
(8)、第一组左梳齿状翻板轴(9)、第一组右梳齿状翻板(10)、第一组左梳齿状翻板(11)构成，第一组梳齿状翻板电机(7)、第一组右梳齿状翻板轴(8)、第一组左梳齿状翻板轴(9)均安装在机架上，第一组右梳齿状翻板(10)安装在第一组右梳齿状翻板轴(8)上，第一组左梳齿状翻板(11)安装在第一组左梳齿状翻板轴(9)上，第一组右梳齿状翻板轴(8)、第一组左梳齿状翻板轴(9)能在第一组梳齿状翻板电机(7)的带动下转动，从而带动第一组右梳齿状翻板(10)、第一组左梳齿状翻板(11)翻转，当原料到达第一组梳齿状翻板系统上面并停住时，第一组右梳齿状翻板(10)、第一组左梳齿状翻板(11)翻转，实现第一次折叠，折叠后第一组右梳齿状翻板(10)、第一组左梳齿状翻板(11)反向复位，送料皮带继续转动，将原料送到第一组旋转吸盘系统下面。
[0010]6、第一组旋转吸盘系统由第一组吸盘(12)、吸盘气泵(13)、吸盘气阀(14)、第一组升降气缸(15)、第一组齿条气缸(16)构成，吸盘气泵(13)、吸盘气阀(14)、第一组升降气缸(15)安装在机架(I)上，第一组吸盘(12)、第一组齿条气缸(16)安装在第一组升降气缸
(15)的运动端，并能随第一组升降气缸(15)运动端进行上下运动，第一组齿条气缸(16)推出能带动第一组吸盘(12)转动，当原料送到第一组旋转吸盘系统下面时，送料皮带停止转动，第一组升降气缸(15)的运动端向下运动，带动第一组吸盘(12)压在原料上，此时，吸盘气阀(14)开启，将原料吸到第一组吸盘(12)底部，第一组升降气缸(15)的运动端向上运动，将原料提起，提起后，第一组齿条气缸(16)推出，带动第一组吸盘(12)转动，从而使原料跟随第一组吸盘(12)转动，转动一定角度后，第一组升降气缸(15)的运动端向下运动，带动第一组吸盘(12)向下，将原料上放到送料皮带上，吸盘气阀(14)关闭，原料落到送料皮带上，实现原料角度转变，送料皮带继续转动，将原料送到第二组梳齿状翻板系统上。
[0011]7、第二组梳齿状翻板系统由第二组梳齿状翻板电机(17)、第二组右梳齿状翻板轴
(18)、第二组左梳齿状翻板轴(19)、第二组右梳齿状翻板(20)、第二组左梳齿状翻板(21)构成，第二组梳齿状翻板电机(17)、第二组右梳齿状翻板轴(18)、第二组左梳齿状翻板轴
(19)均安装在机架上，第二组右梳齿状翻板(10)安装在第二组右梳齿状翻板轴(18)上，第二组左梳齿状翻板(21)安装在第二组左梳齿状翻板轴(19)上，第二组右梳齿状翻板轴
(18)、第二组左梳齿状翻板轴(19)能在第二组梳齿状翻板电机(17)的带动下转动，从而带动第二组右梳齿状翻板(20)、第二组左梳齿状翻板(21)翻转，当原料到达第二组梳齿状翻板系统上面并停住时，第二组右梳齿状翻板(20)、第二组左梳齿状翻板(21)翻转，实现第二次折叠，折叠后第二组右梳齿状翻板(20)、第二组左梳齿状翻板(21)反向复位，送料皮带继续转动，将原料送到第二组旋转吸盘系统下面。
[0012]8、第二组旋转吸盘系统由第二组吸盘(22)、吸盘气泵(13)、吸盘气阀(14)、第二组升降气缸(23)、第二组齿条气缸(24)构成，吸盘气泵(13)、吸盘气阀(14)、第二组升降气缸(23)安装在机架(I)上，第二组吸盘(22)、第二组齿条气缸(24)安装在第二组升降气缸
(23)的运动端，并能随第二组升降气缸(23)运动端进行上下运动，第二组齿条气缸(24)推出能带动第二组吸盘(22)转动，当原料送到第二组旋转吸盘系统下面时,送料皮带停止转动，第二组升降气缸(23)的运动端向下运动，带动第二组吸盘(22)压在原料上，此时，吸盘气阀(14)开启，将原料吸到第二组吸盘(22)底部，第二组升降气缸(23)的运动端向上运动，将原料提起，提起后，第二组齿条气缸(24)推出，带动第二组吸盘(22)转动，从而使原料跟随第二组吸盘(22)转动，转动一定角度后，第二组升降气缸(23)的运动端向下运动，带动第二组吸盘(22)向下，将原料上放到送料皮带上，吸盘气阀(14)关闭，原料落到送料皮带上，实现原料角度转变，送料皮带继续转动，将原料送到第三组梳齿状翻板系统上。
[0013]9、第三组梳齿状翻板系统由第三组梳齿状翻板电机(25)、第三组右梳齿状翻板轴
(26)、第三组左梳齿状翻板轴(27)、第三组右梳齿状翻板(28)、第三组左梳齿状翻板(29)构成，第三组梳齿状翻板电机(25)、第三组右梳齿状翻板轴(26)、第三组左梳齿状翻板轴
(27)均安装在机架上，第三组右梳齿状翻板(28)安装在第三组右梳齿状翻板轴(26)上，第三组左梳齿状翻板(29)安装在第三组左梳齿状翻板轴(27)上，第三组右梳齿状翻板轴
(26)、第三组左梳齿状翻板轴(27)能在第三组梳齿状翻板电机(25)的带动下转动，从而带动第三组右梳齿状翻板(28)、第三组左梳齿状翻板(29)翻转，当原料到达第三组梳齿状翻板系统上面并停住时，第三组右梳齿状翻板(28)、第三组左梳齿状翻板(29)翻转，实现第三次折叠，折叠后第三组右梳齿状翻板(28)、第三组左梳齿状翻板(29)反向复位，送料皮带继续转动，将原料送到出料系统上面。
[0014]10、出料系统由出料气缸(30)、出料梳齿状翻板轴(31)、出料梳齿状翻板(32)、出料槽(33)构成，出料气缸(30)、出料梳齿状翻板轴(31)安装在机架(I)上，出料梳齿状翻板(32)安装在出料梳齿状翻板轴(31)上，出料梳齿状翻板轴(31)能在出料气缸(30)的带动下转动，从而带动出料梳齿状翻板(32)转动，当原料到达出料系统上面并停住时，出料梳齿状翻板(32)转动，将原料送入出料槽(33)。
[0015]这样设计，具有完全实现机械自动转任意方向折叠的优点。
【专利附图】
【附图说明】
:
[0016]图1是本发明的正视图
[0017]图2是本发明的俯视图
[0018]图3是本发明的侧视图
[0019]具体实施方法:
[0020]参见图1、图2、图1，由机架、原料卷、送料皮带、切断装置、第一组梳齿状翻板系统、第一组旋转吸盘系统、第二组梳齿状翻板系统、第二组旋转吸盘系统、第三组梳齿状翻板系统、出料系统顺次安装构成。
[0021]机架I固定安装在地面。
[0022]原料卷可放两卷，分为右原料卷2、左原料卷3，右原料卷2、左原料卷3通过转轴放在机架I上，并通过转轴转动退绕。
[0023]送料皮带由前送料皮带4、后送料皮带35构成，各自为多条平行安装，平行皮带中间有空隙，空隙为梳齿状翻板翻出时齿的通道；前送料皮带4和后送料皮带35之间的缝隙在切断装置处，此缝隙为切刀切断原料的通道；退绕出来的原料平摊在前送料皮带4上，并被前送料皮带4向左传送；当原料被传送到后送料皮带35上合适的长度时，前送料皮带4和后送料皮带35停止。
[0024]切断装置由上切刀5、下切刀6构成，上切刀5、下切刀6均安装在机架I上，并能沿机架I上下移动，前送料皮带4和后送料皮带35停止后，上切刀5、下切刀6相对运动，切断原料，原料被切断后，送料皮带继续转动，将原料送到第一组梳齿状翻板系统上面。
[0025]第一组梳齿状翻板系统由第一组梳齿状翻板电机7、第一组右梳齿状翻板轴8、第一组左梳齿状翻板轴9、第一组右梳齿状翻板10、第一组左梳齿状翻板11构成，第一组梳齿状翻板电机7、第一组右梳齿状翻板轴8、第一组左梳齿状翻板轴9均安装在机架上，第一组右梳齿状翻板10安装在第一组右梳齿状翻板轴8上，第一组左梳齿状翻板11安装在第一组左梳齿状翻板轴9上，第一组右梳齿状翻板轴8、第一组左梳齿状翻板轴9能在第一组梳齿状翻板电机7的带动下转动，从而带动第一组右梳齿状翻板10、第一组左梳齿状翻板11翻转，当原料到达第一组梳齿状翻板系统上面并停住时，第一组右梳齿状翻板10、第一组左梳齿状翻板11翻转，实现第一次折叠，折叠后第一组右梳齿状翻板10、第一组左梳齿状翻板11反向复位，送料皮带继续转动，将原料送到第一组旋转吸盘系统下面。
[0026]第一组旋转吸盘系统由第一组吸盘12、吸盘气泵13、吸盘气阀14、第一组升降气缸15、第一组齿条气缸16构成,吸盘气泵13、吸盘气阀14、第一组升降气缸15安装在机架I上，第一组吸盘12、第一组齿条气缸16安装在第一组升降气缸15的运动端,并能随第一组升降气缸15运动端进行上下运动，第一组齿条气缸16推出能带动第一组吸盘12转动，当原料送到第一组旋转吸盘系统下面时，送料皮带停止转动，第一组升降气缸15的运动端向下运动，带动第一组吸盘12压在原料上，此时，吸盘气阀14开启，将原料吸到第一组吸盘12底部，第一组升降气缸15的运动端向上运动，将原料提起，提起后，第一组齿条气缸16推出，带动第一组吸盘12转动，从而使原料跟随第一组吸盘12转动，转动一定角度后，第一组升降气缸15的运动端向下运动，带动第一组吸盘12向下,将原料上放到送料皮带上，吸盘气阀14关闭，原料落到送料皮带上，实现原料角度转变，送料皮带继续转动，将原料送到第二组梳齿状翻板系统上。
[0027]第二组梳齿状翻板系统由第二组梳齿状翻板电机17、第二组右梳齿状翻板轴18、第二组左梳齿状翻板轴19、第二组右梳齿状翻板20、第二组左梳齿状翻板21构成，第二组梳齿状翻板电机17、第二组右梳齿状翻板轴18、第二组左梳齿状翻板轴19均安装在机架上，第二组右梳齿状翻板10安装在第二组右梳齿状翻板轴18上，第二组左梳齿状翻板21安装在第二组左梳齿状翻板轴19上，第二组右梳齿状翻板轴18、第二组左梳齿状翻板轴19能在第二组梳齿状翻板电机17的带动下转动，从而带动第二组右梳齿状翻板20、第二组左梳齿状翻板21翻转，当原料到达第二组梳齿状翻板系统上面并停住时，第二组右梳齿状翻板20、第二组左梳齿状翻板21翻转，实现第二次折叠，折叠后第二组右梳齿状翻板20、第二组左梳齿状翻板21反向复位，送料皮带继续转动，将原料送到第二组旋转吸盘系统下面。
[0028]第二组旋转吸盘系统由第二组吸盘22、吸盘气泵13、吸盘气阀14、第二组升降气缸23、第二组齿条气缸24构成，吸盘气泵13、吸盘气阀14、第二组升降气缸23安装在机架I上，第二组吸盘22、第二组齿条气缸24安装在第二组升降气缸23的运动端，并能随第二组升降气缸23运动端进行上下运动，第二组齿条气缸24推出能带动第二组吸盘22转动，当原料送到第二组旋转吸盘系统下面时，送料皮带停止转动，第二组升降气缸23的运动端向下运动，带动第二组吸盘22压在原料上，此时，吸盘气阀14开启，将原料吸到第二组吸盘22底部，第二组升降气缸23的运动端向上运动，将原料提起，提起后，第二组齿条气缸24推出，带动第二组吸盘22转动，从而使原料跟随第二组吸盘22转动，转动一定角度后，第二组升降气缸23的运动端向下运动，带动第二组吸盘22向下，将原料上放到送料皮带上，吸盘气阀14关闭，原料落到送料皮带上，实现原料角度转变，送料皮带继续转动，将原料送到第三组梳齿状翻板系统上。
[0029]第三组梳齿状翻板系统由第三组梳齿状翻板电机25、第三组右梳齿状翻板轴26、第三组左梳齿状翻板轴27、第三组右梳齿状翻板28、第三组左梳齿状翻板29构成，第三组梳齿状翻板电机25、第三组右梳齿状翻板轴26、第三组左梳齿状翻板轴27均安装在机架上，第三组右梳齿状翻板28安装在第三组右梳齿状翻板轴26上，第三组左梳齿状翻板29安装在第三组左梳齿状翻板轴27上，第三组右梳齿状翻板轴26、第三组左梳齿状翻板轴27能在第三组梳齿状翻板电机25的带动下转动，从而带动第三组右梳齿状翻板28、第三组左梳齿状翻板29翻转，当原料到达第三组梳齿状翻板系统上面并停住时，第三组右梳齿状翻板28、第三组左梳齿状翻板29翻转，实现第三次折叠，折叠后第三组右梳齿状翻板28、第三组左梳齿状翻板29反向复位，送料皮带继续转动，将原料送到出料系统上面。
[0030]出料系统由出料气缸30、出料梳齿状翻板轴31、出料梳齿状翻板32、出料槽33构成，出料气缸30、出料梳齿状翻板轴31安装在机架I上，出料梳齿状翻板32安装在出料梳齿状翻板轴31上，出料梳齿状翻板轴31能在出料气缸30的带动下转动，从而带动出料梳齿状翻板32转动，当原料到达出料系统上面并停住时，出料梳齿状翻板32转动，将原料送入出料槽33。
[0031]36为原料第一次被折叠后图形，37为原料第一次被旋转图形，38为原料第二次被折叠后图形，39为原料第二次被旋转图形，40为原料第三次被折叠后图形，41为原料折叠后成品。
【权利要求】
1.一种松软材料全数字控制自动转角折叠设备，其特征在于:原料卷、送料皮带、切断装置、第一组梳齿状翻板系统、第一组旋转吸盘系统、第二组梳齿状翻板系统、第二组旋转吸盘系统、第三组梳齿状翻板系统、出料系统顺次安装构成。
2.根据权利要求1所述的一种松软材料全数字控制自动转角折叠设备，其特征在于:原料卷可放两卷，分为右原料卷(2)、左原料卷(3)，右原料卷(2)、左原料卷(3)通过转轴放在机架(I)上，并通过转轴转动退绕。
3.根据权利要求1所述的一种松软材料全数字控制自动转角折叠设备，其特征在于:送料皮带由前送料皮带(4)、后送料皮带(35)构成，各自为多条平行安装，平行皮带中间有空隙，空隙为梳齿状翻板翻出时齿的通道；前送料皮带(4)和后送料皮带(35)之间的缝隙在切断装置处，此缝隙为切刀切断原料的通道；退绕出来的原料平摊在前送料皮带(4)上，并被前送料皮带(4)向左传送；当原料被传送到后送料皮带(35)上合适的长度时，前送料皮带(4)和后送料皮带(35)停止。
4.根据权利要求1所述的一种松软材料全数字控制自动转角折叠设备，其特征在于:切断装置由上切刀(5)、下切刀(6)构成，上切刀(5)、下切刀(6)均安装在机架(I)上，并能沿机架(I)上下移动，前送料皮带(4)和后送料皮带(35)停止后，上切刀(5)、下切刀(6)相对运动，切断原料，原料被切断后，送料皮带继续转动，将原料送到第一组梳齿状翻板系统上面。
5.根据权利要求1所述的一种松软材料全数字控制自动转角折叠设备，其特征在于:第一组梳齿状翻板系统由第一组梳齿状翻板电机(7)、第一组右梳齿状翻板轴(8)、第一组左梳齿状翻板轴(9)、第一组右梳齿状翻板(10)、第一组左梳齿状翻板(11)构成，第一组梳齿状翻板电机(7)、第一组右梳齿状翻板轴(8)、第一组左梳齿状翻板轴(9)均安装在机架上，第一组右梳齿状翻板(10)安装在第一组右梳齿状翻板轴(8)上，第一组左梳齿状翻板(11)安装在第一组左梳齿状翻板轴(9)上，第一组右梳齿状翻板轴(8)、第一组左梳齿状翻板轴(9)能在第一组梳齿状翻板电机(7)的带动下转动，从而带动第一组右梳齿状翻板(10)、第一组左梳齿状翻板(11)翻转，当原料到达第一组梳齿状翻板系统上面并停住时，第一组右梳齿状翻板(10)、第一组左梳齿状翻板(11)翻转，实现第一次折叠，折叠后第一组右梳齿状翻板(10)、第一组左梳齿状翻板(11)反向复位，送料皮带继续转动，将原料送到第一组旋转吸盘系统下面。
6.根据权利要求1所述的一种松软材料全数字控制自动转角折叠设备，其特征在于:第一组旋转吸盘系统由第一组吸盘(12)、吸盘气泵(13)、吸盘气阀(14)、第一组升降气缸(15)、第一组齿条气缸(16)构成,吸盘气泵(13)、吸盘气阀(14)、第一组升降气缸(15)安装在机架(I)上，第一组吸盘(12)、第一组齿条气缸(16)安装在第一组升降气缸(15)的运动端，并能随第一组升降气缸(15)运动端进行上下运动，第一组齿条气缸(16)推出能带动第一组吸盘(12)转动，当原料送到第一组旋转吸盘系统下面时，送料皮带停止转动，第一组升降气缸(15)的运动端向下运动，带动第一组吸盘(12)压在原料上，此时，吸盘气阀(14)开启，将原料吸到第一组吸盘(12)底部，第一组升降气缸(15)的运动端向上运动，将原料提起，提起后，第一组齿条气缸(16)推出，带动第一组吸盘(12)转动，从而使原料跟随第一组吸盘(12)转动，转动一定角度后，第一组升降气缸(15)的运动端向下运动，带动第一组吸盘(12)向下，将原料上放到送料皮带上，吸盘气阀(14)关闭，原料落到送料皮带上，实现原料角度转变，送料皮带继续转动，将原料送到第二组梳齿状翻板系统上。
7.根据权利要求1所述的一种松软材料全数字控制自动转角折叠设备，其特征在于:第二组梳齿状翻板系统由第二组梳齿状翻板电机(17)、第二组右梳齿状翻板轴(18)、第二组左梳齿状翻板轴(19)、第二组右梳齿状翻板(20)、第二组左梳齿状翻板(21)构成，第二组梳齿状翻板电机(17)、第二组右梳齿状翻板轴(18)、第二组左梳齿状翻板轴(19)均安装在机架上，第二组右梳齿状翻板(10)安装在第二组右梳齿状翻板轴(18)上，第二组左梳齿状翻板(21)安装在第二组左梳齿状翻板轴(19)上，第二组右梳齿状翻板轴(18)、第二组左梳齿状翻板轴(19)能在第二组梳齿状翻板电机(17)的带动下转动，从而带动第二组右梳齿状翻板(20)、第二组左梳齿状翻板(21)翻转，当原料到达第二组梳齿状翻板系统上面并停住时，第二组右梳齿状翻板(20)、第二组左梳齿状翻板(21)翻转，实现第二次折叠，折叠后第二组右梳齿状翻板(20)、第二组左梳齿状翻板(21)反向复位，送料皮带继续转动，将原料送到第二组旋转吸盘系统下面。
8.根据权利要求1所述的一种松软材料全数字控制自动转角折叠设备，其特征在于:第二组旋转吸盘系统由第二组吸盘(22)、吸盘气泵(13)、吸盘气阀(14)、第二组升降气缸(23)、第二组齿条气缸(24)构成，吸盘气泵(13)、吸盘气阀(14)、第二组升降气缸(23)安装在机架(1)上，第二组吸盘(22)、第二组齿条气缸(24)安装在第二组升降气缸(23)的运动端，并能随第二组升降气缸(23)运动端进行上下运动，第二组齿条气缸(24)推出能带动第二组吸盘(22)转动，当原料送到第二组旋转吸盘系统下面时，送料皮带停止转动，第二组升降气缸(23)的运动端向下运动，带动第二组吸盘(22)压在原料上，此时，吸盘气阀(14)开启，将原料吸到第二组吸盘(22)底部，第二组升降气缸(23)的运动端向上运动，将原料提起，提起后，第二组齿条气缸(24)推出，带动第二组吸盘(22)转动，从而使原料跟随第二组吸盘(22)转动，转动一定角度后，第二组升降气缸(23)的运动端向下运动，带动第二组吸盘(22)向下，将原料上放到送料皮带上，吸盘气阀(14)关闭，原料落到送料皮带上，实现原料角度转变，送料皮带继续转动，将原料送到第三组梳齿状翻板系统上。
9.根据权利要求1所述的一种松软材料全数字控制自动转角折叠设备，其特征在于:第三组梳齿状翻板系统由第三组梳齿状翻板电机(25)、第三组右梳齿状翻板轴(26)、第三组左梳齿状翻板轴(27)、第三组右梳齿状翻板(28)、第三组左梳齿状翻板(29)构成，第三组梳齿状翻板电机(25)、第三组右梳齿状翻板轴(26)、第三组左梳齿状翻板轴(27)均安装在机架上，第三组右梳齿状翻板(28)安装在第三组右梳齿状翻板轴(26)上，第三组左梳齿状翻板(29)安装在第三组左梳齿状翻板轴(27)上，第三组右梳齿状翻板轴(26)、第三组左梳齿状翻板轴(27)能在第三组梳齿状翻板电机(25)的带动下转动，从而带动第三组右梳齿状翻板(28)、第三组左梳齿状翻板(29)翻转，当原料到达第三组梳齿状翻板系统上面并停住时，第三组右梳齿状翻板(28)、第三组左梳齿状翻板(29)翻转，实现第三次折叠，折叠后第三组右梳齿状翻板(28)、第三组左梳齿状翻板(29)反向复位，送料皮带继续转动，将原料送到出料系统上面。
10.根据权利要求1所述的一种松软材料全数字控制自动转角折叠设备，其特征在于:出料系统由出料气缸(30)、出料梳齿状翻板轴(31)、出料梳齿状翻板(32)、出料槽(33)构成，出料气缸(30)、出料梳齿状翻板轴(31)安装在机架(1)上，出料梳齿状翻板(32)安装在出料梳齿状翻板轴(31)上，出料梳齿状翻板轴(31)能在出料气缸(30)的带动下转动，从而带动出料梳齿状翻板(32)转动，当原料到达出料系统上面并停住时，出料梳齿状翻板(32)转动，将原料送入出料槽(33)。
【文档编号】B65H45/28GK104261187SQ201410490486
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年9月23日 优先权日:2014年9月23日
【发明者】贵人兵 申请人:贵人兵