专利名称：汽车座椅转角试验控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及试验控制技术，特别是涉及一种用于汽车座椅转角试验的控制技术。
背景技术：
按国家标准对汽车座椅性能检测中需要进行转角试验。目前，在汽车座椅转角试验中，座椅转角控制一般采用的执行机构是由仪表控制器、驱动器、步进电机构成。当试验需要调整速度时，必须使设备停机，重新设置仪表控制器的参数，如此反复循环，直至达到转角所需控制的值，这样不仅操作不方便，而且控制误差大，效率低，实时性差。
发明内容
针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种能方便实时调节电机转速，结构简单，能准确进行转角定位、速度显示、记录次数的汽车座椅转角试验控制装置。
为了解决上述技术问题，本发明所提供的一种汽车座椅转角试验控制装置，包括一可编程序控制器PLC，在所述PLC的开关量输入端分别接入一启动按钮，一手动控制按钮，一自动按钮，一停机按钮，可反映不同角度的无接触电感式传感器；在所述PLC的模拟量输入端分别接入一用于实时调节转速的模拟量信号的电位器，一用于耦合输入来自扭矩传感器的模拟信号的光电隔离器，一用于耦合输入来自位移传感器的模拟信号的光电隔离器；RS485接口用于PLC与计算机通讯；在所述PLC的开关量输出端分别输出并连接用于控制步进电机工作的一脉冲信号、一旋转方向信号和一脱机电平信号到步进电机驱动器上，表示角度转动次数的脉冲信号到计数器上，一故障信号到故障指示器上，一表示电机速度的模拟量到显示表上；在所述PLC中设有用于完成转角试验的手动控制程序和用于完成转角角度摆动次数、周期次数的试验的自动控制程序。
较佳地，所述调节电位器模拟量输入可以实时改变转速。
较佳地，所述PLC的开关量输入端接入的可反映不同角度的无接触电感式传感器包括可分别反映零角度、小角度和大角度的无接触电感式传感器。
较佳地，所述PLC的开关量输出端输出的表示角度转动次数的脉冲信号到计数器上，包括一表示小角度转动次数的脉冲信号到计数器上和一表示大角度转动次数的脉冲信号到另一计数器上。
较佳地，所述故障指示器为故障信息指示灯。
利用本发明提供的汽车座椅转角试验控制装置，由于采用可编程序控制器PLC，不仅能方便实时调节电机转速，而且结构简单，比较直观便捷，能准确进行转角定位、速度显示、记录次数，与试验同步一次性完成。
图1是本发明实施例的汽车座椅转角试验控制装置的接线图；图2是本发明实施例中可编程序控制器的流程框图。
具体实施例方式
以下结合
对本发明的实施例作进一步详细描述，但本实施例并不用于限制本发明，凡是采用本发明的相似结构及其相似变化，均应列入本发明的保护范围。
参见图1所示，本发明实施例所提供的一种汽车座椅转角试验控制装置，包括一可编程序控制器(PLC)1，在PLC的开关量输入端分别接入一启动按钮2，一手动控制按钮3，一自动按钮4，一停机按钮17，可分别反映零角度、小角度和大角度的无接触电感式传感器5、6、7；在模拟量输入端分别接入一用于实时调节转速的模拟量信号的电位器12，一用于耦合输入来自扭矩传感器的模拟信号18的光电隔离器13，一用于耦合输入来自位移传感器的模拟信号19的光电隔离器14；RS485接口15用于提供PLC与计算机通讯；在PLC的开关量输出端分别输出用于控制步进电机工作的一脉冲信号、一旋转方向信号和一脱机电平信号到步进电机驱动器8上，一表示小角度转动次数的脉冲信号到计数器9上，一表示大角度转动次数的脉冲信号到计数器10上，一故障信号到故障信息指示灯11上，一表示电机速度的模拟量到显示表16上。
参见图2所示，本发明实施例中可编程序控制器的控制程序的流程步骤如下1)电源接入；2)PLC自检；3)读入当前的速度给定信号；4)设置步进脉冲频率；5)设置步进电机方向和脱机电平；6)实时扫描采集调理扭矩和位移两个模拟量；7)叫通RS485接口与计算机间的联系(模拟量通过RS485接口传输给计算机)；8)显示、等待；9)PLC初始化；10)按下起动按钮；没起动则转向9)；已起动则转向11)；11)按下手动按钮；没手动则转向15)；已手动则转向12)；12)手动程序PLC优先中断，进入手动指示程序控制完成转角试验；当试验需要调整速度时，只要调节电位器W值，即可改变电机的转速，而且十分方便；13)手动程序完成转角试验完成后，按下停机按钮，PLC进入待机状态，准备第二次试验；没完成手动程序则转向12)；完成手动程序则转向11)；15)按下自动按钮；试验进入自动状态由PLC指令程序控制；16)角度、周期选择完成转角角度摆动次数，周期次数的试验(当调节电位器W值，就能改变电机的转速；此时不影响转角试验的进行)；17)周期完成；没完成周期则转向15)，完成周期则转向18)；18)结束。
权利要求
1.一种汽车座椅转角试验控制装置，其特征是，包括一可编程序控制器PLC，在所述PLC的开关量输入端分别接入一启动按钮，一手动控制按钮，一自动按钮，一停机按钮，三个可反映不同角度的无接触电感式传感器；在所述PLC的模拟量输入端分别接入一用于实时调节转速的模拟量信号的电位器，一用于耦合输入来自扭矩传感器的模拟信号的光电隔离器，一用于耦合输入来自位移传感器的模拟信号的光电隔离器；RS485接口用于提供PLC与计算机通讯；在所述PLC的开关量输出端分别输出并连接用于控制步进电机工作的一脉冲信号、一旋转方向信号和一脱机电平信号到步进电机驱动器上，表示角度转动次数的脉冲信号到计数器上，一故障信号到故障指示器上，一表示电机速度的模拟量到显示表上；在所述PLC中设有用于完成转角试验的手动控制程序和用于完成转角角度摆动次数、周期次数的试验的自动控制程序。
2.据权利要求1所述的汽车座椅转角试验控制装置，其特征是，所述PLC的开关量输入端接入的可反映不同角度的无接触电感式传感器包括可分别反映零角度、小角度和大角度的无接触电感式传感器。
3.据权利要求1所述的汽车座椅转角试验控制装置，其特征是，所述PLC的开关量输出端输出的表示角度转动次数的脉冲信号到计数器上，包括一表示小角度转动次数的脉冲信号到计数器上和一表示大角度转动次数的脉冲信号到另一计数器上。
4.据权利要求1所述的汽车座椅转角试验控制装置，其特征是，所述故障指示器为故障信息指示灯。
全文摘要
本发明公开一种汽车座椅转角试验控制装置，涉及用于汽车座椅转角试验控制的技术领域；该装置包括一可编程序控制器PLC，在所述PLC的开关量输入端分别接入启动、手动控制、自动、停机按钮，可反映不同角度的无接触电感式传感器；在所述PLC的模拟量输入端分别接入调节转速的电位器，耦合输入扭矩信号和位移信号的光电隔离器；RS485接口提供PLC与计算机通讯；在PLC的开关量输出端分别连接步进电机驱动器，角度转动次数计数器，故障指示器和电机速度显示表；在所述PLC中设有用于完成转角试验的手动控制程序和用于完成转角角度摆动次数、周期次数的试验的自动控制程序。
文档编号B60N2/00GK1727865SQ20051002788
公开日2006年2月1日 申请日期2005年7月19日 优先权日2005年7月19日
发明者柴绍宽, 钟晓勤, 石钢, 蔡汉跃, 陆保康, 徐锡鸣 申请人:上海应用技术学院