插板式药仓及其控制方法
【专利摘要】本发明公开了一种插板式药仓，包括药仓本体，其还包括至少一板体，该板体安装于架体，并在架体和药仓本体之间来回运动，该板体还沿着垂直方向在架体上来回运动。同时还公开了一种插板式药仓的控制方法。本发明与现有技术相比，其不再需要工作人员登高向药仓本体内加药，其只需要已知在药仓本体的底部加药即可，不仅提高了加药的效率、消除了安全隐患，而且还可以有效地将药仓本体的所有空间都利用起来。
【专利说明】插板式药仓及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种医疗器械领域中药房所使用的药仓，具体涉及一种插板式药仓及其控制方法。
【背景技术】
[0002]药仓是智能化药房中的一个基本组成元素。由于目前的智能化药房大多是应用于一些大型的医院中，其设备体积较大，因此药仓的高度也会设置的很高，以便能够堆放更多的药品。
[0003]由于药仓内的药品是需要人工去摆入的，药仓过高就带来了不便。这种不便主要表现在，当药盒堆得过高时，要么就需要人站在高处去加药进去，例如站在梯子上往高处加药，不仅使得加药不便，而且也会对加药的人造成安全隐患；如果不想加的那么高，要么高处那块空间就直接浪费掉，只在低处进行加药，使得整体的空间利用率不高。
【发明内容】
[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种可以缩小体积的用于小型药房的提升
目.ο
[0005]为了达到上述目的，本发明的技术方案如下:
[0006]插板式药仓，包括药仓本体，其还包括至少一板体，该板体安装于架体，并在架体和药仓本体之间来回运动，该板体还沿着垂直方向在架体上来回运动。
[0007]本发明通过在药仓本体内设置板体，可以将药仓本体分成若干个区域，当工作人员从药仓本体的底部开始向上堆药时，当堆得比较高的时候，板体运动至药仓本体的底部，插入药仓本体内，然后板体便可以带着药盒一起向上运动，药仓本体底部的空间便又被空出，工作人员可以继续往药仓本体内加药，以此类推，板体继续重复上述动作，直到药仓本体内的药全部装满。
[0008]因此，本发明与现有技术相比，其不再需要工作人员登高向药仓本体内加药，其只需要已知在药仓本体的底部加药即可，不仅提高了加药的效率、消除了安全隐患，而且还可以有效地将药仓本体的所有空间都利用起来。
[0009]在上述技术方案的基础上，本发明还可以作如下改进:
[0010]作为优选的方案，上述的板体通过第一驱动单元安装于架体，该第一驱动单元的驱动部滑动连接于架体，该第一驱动单元的输出轴固定连接板体，该板体通过输出轴的直接带动在架体和药仓本体之间来回运动。
[0011]采用上述优选的方案，通过第一驱动单元的驱动作用，板体便可以自动地在架体和药仓本体之间来回滑动，从而可以替代手动驱动板体的方式，进一步地提高板体的工作效率。
[0012]作为优选的方案，上述的板体的一端转动连接于架体，板体通过相对于架体的转动在架体和药仓本体之间来回运动。
[0013]采用上述优选的方案，能够以另外一种方式来实现板体的伸缩作用，从而可以缩短架体和药仓本体之间的距离，降低对空间的占用。
[0014]作为优选的方案，上述的板体的一端还连接第二驱动单元，由该第二驱动单元驱动其转动。
[0015]采用上述优选的方案，通过第二驱动单元的驱动作用，板体便可以自动地在架体上转动，从而可以替代手动驱动板体的方式，进一步地提高板体的工作效率。
[0016]作为优选的方案，上述的板体由第三驱动单元驱动其沿着垂直方向在架体上来回运动。
[0017]采用上述优选的方案，通过第一驱动单元的驱动作用，板体便可以自动地在架体上来回滑动，从而可以替代手动驱动板体的方式，进一步地提高板体的工作效率。
[0018]作为优选的方案，上述的板体的形状呈楔形。
[0019]采用上述优选的方案，通过楔形的导向作用，药盒在药仓本体内可以形成斜向的堆叠，在很多盒药盒的情况下，也可以保证药盒之间堆叠的稳定性，相较于水平堆叠，其稳定性可以更高。
[0020]插板式药仓的控制方法，其采用如上所述的插板式药仓，药仓本体设置有传感器，用于检测药盒的高度，并将检测值发送至控制单元，该控制单元将检测值与其设定值进行比较:
[0021]如判断出药盒的堆叠达到设定高度，控制单元控制第一驱动单元或第二驱动单元，以及第三驱动单元启动，驱动板体开始运动并插入药仓本体内；
[0022]反之则控制单元不控制第一驱动单元或第二驱动单元，以及第三驱动单元启动，或者控制第一驱动单元或第二驱动单元，以及第三驱动单元单元启动，带动板体从药仓本体内收回；
[0023]以此循环。
[0024]本发明通过设置传感器和控制单元，传感器通过检测高度并向控制单元发送检测值，控制单元再根据检测值来启动或者不启动板体、控制板体向药仓本体伸入或者收回，从而可以形成对板体运动的智能化控制，无需人工的任何干预，包括启动驱动单元或者移动板体等，进一步地提高工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]图1为本发明的插板式药仓在一些实施方式下的结构示意图。
[0026]图2为图1的右视图。
[0027]图3为本发明的插板式药仓在另一些实施方式下的结构示意图。
[0028]图4为本发明的插板式药仓中所涉及的板体的结构示意图。
[0029]图5为本发明的插板式药仓的控制方法的控制流程示意图。
[0030]其中，1.药仓本体2.板体21.架体22.第一驱动单元23.第二驱动单元24.第三驱动单元。
【具体实施方式】
[0031]下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
[0032]为了达到本发明的目的，如图1-2所示，在本发明的插板式药仓的其中一些实施方式中，其包括药仓本体I，其还包括板体2，该板体2安装于架体21，并在架体21和药仓本体I之间来回运动，该板体2还沿着垂直方向在架体21上来回运动。其中，该板体2可以根据药仓的高度设置为一个或者多个。
[0033]结合图1-2所示，本插板式药仓通过在药仓本体I内设置板体2，可以将药仓本体I分成若干个区域，当工作人员从药仓本体I的底部开始向上堆药时，当堆得比较高的时候，板体2运动至药仓本体I的底部，插入药仓本体I内，然后板体2便可以带着药盒一起向上运动，药仓本体I底部的空间便又被空出，工作人员可以继续往药仓本体I内加药，以此类推，板体2继续重复上述动作，直到药仓本体I内的药全部装满。
[0034]因此，本插板式药仓与现有技术相比，其不再需要工作人员登高向药仓本体内加药，其只需要已知在药仓本体的底部加药即可，不仅提高了加药的效率、消除了安全隐患，而且还可以有效地将药仓本体的所有空间都利用起来。
[0035]为了进一步地优化本发明的实施效果，如图1-2所示，在本发明的插板式药仓的另一些实施方式中，在前述内容的基础上，上述的板体2通过第一驱动单元22安装于架体21，该第一驱动单元22的驱动部滑动连接于架体21，该第一驱动单元22的输出轴固定连接板体2，该板体2通过输出轴的直接带动在架体21和药仓本体I之间来回运动。其中，第一驱动单元22可以设置为电机或者气缸等已知的驱动装置。采用该实施方式的方案，通过第一驱动单元的驱动作用，板体便可以自动地在架体和药仓本体之间来回滑动，从而可以替代手动驱动板体的方式，进一步地提高板体的工作效率。
[0036]为了进一步地优化本发明的实施效果，如图3所示，在本发明的插板式药仓的另一些实施方式中，在前述内容的基础上，上述的板体2的一端转动连接于架体21，板体2通过相对于架体21的转动在架体21和药仓本体I之间来回运动。采用该实施方式的方案，能够以另外一种方式来实现板体的伸缩作用，从而可以缩短架体和药仓本体之间的距离，降低对空间的占用。
[0037]为了进一步地优化本发明的实施效果，如图3所示，在本发明的插板式药仓的另一些实施方式中，在前述内容的基础上，上述的板体2的一端还连接第二驱动单元23，由该第二驱动单元23驱动其转动。其中，第二驱动单元23可以采用电机或者旋转气缸等已知的驱动装置。采用该实施方式的方案，通过第二驱动单元的驱动作用，板体便可以自动地在架体上转动，从而可以替代手动驱动板体的方式，进一步地提高板体的工作效率。
[0038]为了进一步地优化本发明的实施效果，如图1-3所示，在本发明的插板式药仓的另一些实施方式中，在前述内容的基础上，上述的板体2由第三驱动单元24驱动其沿着垂直方向在架体21上来回运动。其中，第三驱动单元24可以采用气缸或者油缸等已知的驱动装置，直接对板体2进行推动即可。采用该实施方式的方案，通过第一驱动单元的驱动作用，板体便可以自动地在架体上来回滑动，从而可以替代手动驱动板体的方式，进一步地提高板体的工作效率。
[0039]为了进一步地优化本发明的实施效果，如图4所示，在本发明的插板式药仓的另一些实施方式中，在前述内容的基础上，上述的板体2的形状呈楔形。采用该实施方式的方案，通过楔形的导向作用，药盒在药仓本体内可以形成斜向的堆叠，在很多盒药盒的情况下，也可以保证药盒之间堆叠的稳定性，相较于水平堆叠，其稳定性可以更高。
[0040]为了达到本发明的目的，如图5所示，在本发明的插板式药仓的控制方法的其中一些实施方式中，其采用如上所述的插板式药仓，药仓本体设置有传感器(未示出)，该传感器可以采用测距仪等已知的测距用设备，并设置在药仓的底部或者顶部都可，该传感器用于检测药盒的高度(即可以通过药盒到感应器的距离再与药仓的整体高度相减即可得出)，并将检测值发送至控制单元，该控制单元将检测值与其设定值进行比较，即步骤Si:
[0041]步骤S2-4:如判断出药盒的堆叠达到设定高度，控制单元控制第一驱动单元以及第三驱动单元启动，或者是在另一种实施方式下控制第二驱动单元以及第三驱动单元启动，驱动板体开始运动并插入药仓本体内；
[0042]反之则控制单元不控制第一驱动单元以及第三驱动单元启动，或者控制第一驱动单元以及第三驱动单元单元启动并带动板体从药仓本体内收回；或者是在另一种实施方式下不控制第二驱动单元以及第三驱动单元启动，或者控制第二驱动单元以及第三驱动单元单元启动并带动板体从药仓本体内收回；
[0043]以此循环。
[0044]本方法通过设置传感器和控制单元，传感器通过检测高度并向控制单元发送检测值，控制单元再根据检测值来启动或者不启动板体、控制板体向药仓本体伸入或者收回，从而可以形成对板体运动的智能化控制，无需人工的任何干预，包括启动驱动单元或者移动板体等，进一步地提高工作效率。
[0045]以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
【权利要求】
1.插板式药仓，包括药仓本体，其特征在于，还包括至少一板体，所述板体安装于架体，并在所述架体和所述药仓本体之间来回运动，所述板体还沿着垂直方向在所述架体上来回运动。
2.根据权利要求1所述的插板式药仓，其特征在于，所述板体通过第一驱动单元安装于所述架体，所述第一驱动单元的驱动部滑动连接于所述架体，所述第一驱动单元的输出轴固定连接所述板体，所述板体通过所述输出轴的直接带动在所述架体和所述药仓本体之间来回运动。
3.根据权利要求1所述的插板式药仓，其特征在于，所述板体的一端转动连接于所述架体，所述板体通过相对于所述架体的转动在所述架体和所述药仓本体之间来回运动。
4.根据权利要求3所述的插板式药仓，其特征在于，所述板体的一端还连接第二驱动单元，由所述第二驱动单元驱动其转动。
5.根据权利要求1-3任一所述的插板式药仓，其特征在于，所述板体由第三驱动单元驱动其沿着垂直方向在所述架体上来回运动。
6.根据权利要求1所述的插板式药仓，其特征在于，所述板体的形状呈楔形。
7.插板式药仓的控制方法，其特征在于，采用权利要求1-6任一所述的插板式药仓，所述药仓本体设置有传感器，用于检测药盒的高度，并将检测值发送至控制单元，所述控制单元将所述检测值与其设定值进行比较: 如判断出所述药盒的堆叠达到设定高度，所述控制单元控制所述第一驱动单元或第二驱动单元，以及第三驱动单元启动，驱动所述板体开始运动并插入所述药仓本体内； 反之则所述控制单元不控制所述第一驱动单元或第二驱动单元，以及第三驱动单元启动，或者控制所述第一驱动单元或第二驱动单元，以及第三驱动单元单元启动，带动所述板体从所述药仓本体内收回； 以此循环。
【文档编号】B65G1/04GK104443995SQ201410674411
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月21日 优先权日:2014年11月21日
【发明者】赵亮, 严阳, 张恒鹏, 宗剑青 申请人:苏州艾隆科技股份有限公司