技术领域本发明涉及冻干制剂生产技术，尤其涉及一种用于转运瓶体队列的套框循环系统。
背景技术：
用于转运瓶体队列的系统将半加塞后的西林瓶送入冻干机搁板，主要通过进料集成装置、理瓶装置结合进料推杆来实现，完成冻干工艺周期后由出料推杆结合出料集成装置将西林瓶送出搁板，转入轧盖机及后续工序。整个进出料过程完全由控制系统自动控制，不需要人工干预，避免了人工接触产品，从而最大限度的防止产品的转运过程中造成污染，因此自动进出料的用于转运瓶体队列的系统越来越受到欢迎。随着我国医药、食品行业进一步向国际接轨，以及新版GMP的要求越来越高，制药行业对产品的冻干以及转运过程越来越重视，要求提高小瓶转运速度的期待也日益强烈，所以对用于转运瓶体队列的系统提升速度的同时，对保障其输送过程平稳、安全、连续运转等操作性能也提出了更高的期待，但单纯提高传送带等运转速度的方式并不能根本解决问题。尤其是近些年来随着国内外冻干制剂的迅猛发展，许多制药企业对冻干产品整体生产周期的要求也在不断提高，尤其是高速灌装生产线速度（约550瓶/min）的提升，也就对用于转运瓶体队列的系统的进料速度提出了更高的要求：如该高速灌装生产线两台同时运行送料，对用于转运瓶体队列的系统的进料速度要求达到了1200瓶/min以上。目前现有的单行/双行自动进出料设备即便提高传送带与形星轮的运行速度在一定范围内可以提升整体的小瓶进料速度，但幅度有限，一般来说400~600瓶/min即为该类单行/双行进出料设备的进料极限速度，很难再有较大的提升。而且随着传送带速度的单方面提升，相应的也提高的轨道中小瓶的故障概率。如此，需要对进出料的运行方式有新的目标及方案选择，当前部分设备采用现有自动进出料平台堆列结合套框进料的方式，但该方式存在以下不足：需结合手动进行套框的动作以及套框跟随小瓶堆列整个冻干周期，工作量大备件较多，出料后套框需要进行重新清洗灭菌等量大的工作。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种无需人工手动干预、自动化程度高、工作效率高、人力成本低、污染源少的用于转运瓶体队列的套框循环系统。为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种用于转运瓶体队列的套框循环系统，包括进瓶网带、套框传送带和随进瓶网带转运瓶体队列的套框，所述进瓶网带的出瓶端设有用于将套框内的瓶体队列送入冻干机板层的进瓶推杆，所述进瓶推杆的推瓶端装设有用于自动抓取套框、并在释放套框内的瓶体队列后将套框送至套框传送带上的套框卸载装置，所述套框传送带旁设有将套框送至进瓶网带的套框装载装置。作为上述技术方案的进一步改进：所述套框装载装置包括升降平台、伸缩机构和用于与套框对接的捕框装置，所述伸缩机构装设于升降平台上，所述捕框装置装设于伸缩机构的伸缩端。所述套框上设有固定接口，所述套框卸载装置和捕框装置上均设有可与所述固定接口卡紧配合的锁紧扣。所述固定接口呈圆柱状，且沿周向设有凹进的卡环，所述锁紧扣由上下两个可转动的卡块组成，各卡块上均设有与卡环配合的半圆状卡口，锁紧时卡块旋转至半圆状卡口卡入卡环，解锁时半圆状卡口脱离卡环。所述套框传送带与进瓶推杆相接的一端设有用于检测是否有套框卸载的第一检测元件。所述套框传送带与套框装载装置相接的一端设有用于检测是否有套框等待装载的第二检测元件。与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明的用于转运瓶体队列的套框循环系统，套框随进瓶网带转运瓶体队列，在进瓶网带的出瓶端通过进瓶推杆和套框卸载装置将套框内的瓶体队列送入冻干机板层，再通过进瓶推杆和套框卸载装置将套框送至套框传送带上，套框传送带旁的套框装载装置又可将套框送至进瓶网带进行下一次框套瓶体队列，实现了套框的自动回用循环，无需人工手动干预，自动化程度显著提高，为提高转运瓶体队列的工作效率、降低人力成本、减少污染源提供了有力支持。附图说明图1是本发明用于转运瓶体队列的套框循环系统的俯视结构示意图。图2是本发明用于转运瓶体队列的套框循环系统的侧视放大图。图3是本发明用于转运瓶体队列的套框循环系统中捕框装置上锁紧扣的结构示意图。图4是本发明用于转运瓶体队列的套框循环系统中套框上固定接口的结构示意图。图中各标号表示：100、进瓶网带；200、进瓶推杆；210、套框卸载装置；300、冻干机板层；400、套框传送带；410、套框装载装置；411、升降平台；412、伸缩机构；413、捕框装置；500、套框；501、固定接口；502、卡环；600、锁紧扣；601、卡块；602、半圆状卡口；700、第一检测元件；800、第二检测元件。具体实施方式图1至图4示出了本发明的一种用于转运瓶体队列的套框循环系统的实施例，该套框循环系统包括进瓶网带100、套框传送带400和随进瓶网带100转运瓶体队列的套框500，进瓶网带100的出瓶端设有用于将套框500内的瓶体队列送入冻干机板层300的进瓶推杆200，进瓶推杆200的推瓶端装设有用于自动抓取套框500、并在释放套框500内的瓶体队列后将套框500送至套框传送带400上的套框卸载装置210，套框传送带400旁设有将套框500送至进瓶网带100的套框装载装置410。本发明的用于转运瓶体队列的套框循环系统，套框500随进瓶网带100转运瓶体队列，在进瓶网带100的出瓶端通过进瓶推杆200和套框卸载装置210将套框500内的瓶体队列送入冻干机板层300，再通过进瓶推杆200和套框卸载装置210将套框500送至套框传送带400上，套框传送带400旁的套框装载装置410又可将套框500送至进瓶网带100进行下一次框套瓶体队列，实现了套框500的自动回用循环，无需人工手动干预，自动化程度显著提高，为提高转运瓶体队列的工作效率、降低人力成本、减少污染源提供了有力支持。本实施例中，套框装载装置410包括升降平台411、伸缩机构412和用于与套框500对接的捕框装置413，伸缩机构412装设于升降平台411上，捕框装置413装设于伸缩机构412的伸缩端，抓取套框500时，先降下升降平台411、收回伸缩机构412，使捕框装置413与套框500对接，捕框装置413与套框500对接固定后，升起升降平台411、伸出伸缩机构412，使套框500跨过套框传送带400进入进瓶网带100进瓶端的上方，再降下升降平台411，套框500落在进瓶网带100上后捕框装置413释放套框500，再将伸缩机构412、捕框装置413收回，准备捕抓转运下一个套框500。该套框装载装置410简单直接，在转运套框500的过程中可有效避让套框传送带400与进瓶网带100之间的其它设备，适应性强。本实施例中，套框500上设有固定接口501，套框卸载装置210和捕框装置413上均设有可与固定接口501卡紧配合的锁紧扣600，固定接口501呈圆柱状，且沿周向设有凹进的卡环502，锁紧扣600由上下两个可转动的卡块601组成，各卡块601上均设有与卡环502配合的半圆状卡口602，锁紧时卡块601旋转至半圆状卡口602卡入卡环502，解锁时半圆状卡口602脱离卡环502，通过锁紧扣600和固定接口501的配合，可以使捕框装置413牢固的抓取套框500，保证套框500转运时的平稳性。本实施例中，套框传送带400与进瓶推杆200相接的一端设有用于检测是否有套框500卸载的第一检测元件700，套框传送带400与套框装载装置410相接的一端设有用于检测是否有套框500等待装载的第二检测元件800。当第一检测元件700检测到有套框500卸载时，启动套框传送带400，将卸载至套框传送带400上的套框500送出，如无套框500卸载则可不启动套框传送带400；当第二检测元件800检测到有套框500等待装载时，则停止套框传送带400的传动，并启用套框装载装置410将套框500送出套框传送带400，如无套框500等待装载，则根据第一检测元件700的检测结果控制套框传送带400的启停。通过第一检测元件700和第二检测元件800可以实现对套框传送带400启停的智能化控制，在保证应有的套框500传送效率时，又能有效的节省能源。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。