一种用于白酒装箱的装箱机的制作方法

本实用新型涉及白酒行业装箱技术领域，具体涉及一种用于白酒装箱的装箱机。

背景技术：

目前，礼盒式酒箱装箱工作主要由人工手动装箱和普通装箱机装箱，工作效率较低，劳动输出较大。因此，开发出一种体积小、效率高的装箱机有利于白酒包装行业的自动化发展。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种体积小、效率高、自动化的白酒装箱用装箱机，解决现有白酒装箱工作效率低，劳动强度大的问题。

本实用新型采用如下技术方案实现：

一种用于白酒装箱的装箱机，包括设有防护门的机体框架、设置在所述机体框架上的移动组件、导向框组件、输盒组件、输箱组件、推盒组件、推盒平台和抓手组件，所述输盒组件沿垂直推盒平台的长度方向设置，用于将酒盒输送至推盒平台，所述推盒组件设置于推盒平台上方，用于将推盒平台上的酒盒推至推盒平台上指定抓盒位置；所述移动组件设置在机体框架顶部，所述抓手组件连接于所述移动组件的输出端，用于将推盒平台上的酒盒抓起并与移动组件配合将酒盒装入酒箱内；所述导向框组件设置于所述抓手组件的装箱位置和空箱之间，用于将空箱折页撑开使酒盒顺利装入酒箱；所述输箱组件设置于所述导向框组件正下方，用于将空箱输入装箱机内及将已装入酒盒的酒箱输出装箱机。

进一步地，所述的推盒组件包括固定在机体框架上的水平推动机构、推料管焊接件、推料电木板、推盒连接柱、夹座，所述推料管焊接件一端水平固定在水平推动机构上，所述推料电木板与推料管焊接件平行设置，并通过推盒连接柱和夹座固定在推料管焊接件上。

进一步地，所述导向框组件包括两根竖直设置的导向框导杆支架、活动设置在导向框导杆支架内的导向框导向柱、矩形导向框框架、导向板、导向框气缸安装座、气缸，所述导向框导向柱的顶端通过螺钉连接导向框框架，所述气缸竖直固定在导向框气缸安装座上，其杆端与导向框框架固定连接，所述导向板向下延伸地固定设置在导向框框架的各直线边上。

进一步地，所述移动组件包括可水平移动的水平移动机构、可竖直移动的门形垂直升降机构、两台双轴减速机、两台伺服电机、两根同步带，所述的门形垂直升降机构固定在水平移动机构的移动部件上实现二维移动，所述的门形垂直升降机构底端通过夹具连接架连接抓手组件，伺服电机与双轴减速机驱动连接，并通过减速机安装板分别设置在水平移动机构的两端，每台双轴减速机的输出轴两端分别设置有主动同步轮，所述门形垂直升降机构顶端两侧对称设置有两个从动同步轮，所述水平移动机构的移动部件两侧各设置有四个呈矩形分布的第一过渡轮、第二过渡轮、第三过渡轮、第四过渡轮，两根同步带分别位于移动组件两侧，每侧的同步带的一端固定在门形垂直升降机构底端一侧，另一端依次绕过位于同一侧的第一过渡轮、主动同步轮、第二过渡轮、从动同步轮、第三过渡轮、另一主动同步轮、第四过渡轮后固定在门形垂直升降机构底端另一侧。

进一步地，所述的水平移动机构包括导轨支架，所述导轨支架的每一侧均上、下平行地设置有两套相配合的水平导轨和水平滑块，所述的门形垂直升降机构的两侧分别与相应一侧的两个水平滑块固定连接。

进一步地，所述门形垂直升降机构包括两竖直平行设置的立柱、连接于两立柱上端之间的横向支撑杆，两根立柱的内侧均设置有竖向导轨及竖向滑块，所述的竖向滑块与水平滑块通过滑块连接体固定连接，两根立柱的底端通过夹具连接架连接抓手组件。

相比现有技术，本实用新型结构简单、体积小、效率高，能够极大的提高装箱速度，减少劳动人数，降低劳动强度，节约人工成本，具有很好的市场前景和经济价值。

附图说明

图1是本实用新型实施例装箱机的整机主视示意图。

图2是本实用新型实施例装箱机的整机左视示意图。

图3是本实用新型实施例的推盒组件主视示意图。

图4是本实用新型实施例的导向框组件立体示意图。

图5是本实用新型实施例的导向框组件主视示意图。

图6是本实用新型实施例的移动组件主视示意图。

图7是本实用新型实施例的移动组件左视示意图。

图8是本实用新型实施例的装箱机工作原理示意图。

图中：

1-机体框架；

2-移动组件；201-伺服电机；202-双轴减速器；203-主动同步轮；204-第一过渡轮；205-水平滑块；206-第二过渡轮；207-导轨支架；208-水平移动机构；209-水平导轨；210-第三过渡轮；211-同步带；212-门形垂直升降机构；213-从动同步轮；214-第四过渡轮；215-输出轴；216-主动轮座；217-夹具连接架；218-减速机安装板；219-立柱；220-横向支撑杆；221-竖向导轨；222-竖向滑块；223-滑块连接体；

3-导向框组件；301-导向框导杆支架；302-浮动接头连接板；303-气缸；304-导向框气缸安装座； 306-导向框导向柱； 308-导向板；309-导向框框架；

4-输盒组件；

5-输箱组件；

6-推盒组件；601-推料电木板；602-水平推动机构；603-电木连接板；604-夹座；605-推盒连接柱；606-推料管焊接件；

7-推盒平台；

8-抓手组件。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细说明，但本实用新型的保护范围和实施方式不限于此。

如图1和图2所示，一种用于白酒装箱的装箱机，包括设有防护门9的机体框架1、设置在所述机体框架1上的移动组件2、导向框组件3、输盒组件4、输箱组件5、推盒组件6、推盒平台7和抓手组件8，所述输盒组件4沿垂直推盒平台7的长度方向设置，用于将酒盒输送至推盒平台7，所述推盒组件6设置于推盒平台7上方，用于将推盒平台7上的酒盒推至推盒平台7上指定抓盒位置；所述移动组件2设置在机体框架1顶部，所述抓手组件8连接于所述移动组件2的输出端，用于将推盒平台7上的酒盒抓起并与移动组件2配合将酒盒装入酒箱内；所述导向框组件3设置于所述抓手组件8的装箱位置和空箱之间，用于将空箱折页撑开使酒盒顺利装入酒箱；所述输箱组件5设置于所述导向框组件3正下方，用于将空箱输入装箱机内及将已装入酒盒的酒箱输出装箱机。设有防护门9的机体框架1可以很好的保护操作者的安全，防止意外；由于所述输盒组件4是沿垂直推盒平台7的长度方向设置的，也即输盒组件4上盒子的移动方向和推盒平台7上盒子的移动方向使垂直的，因此，推盒组件6推动盒子移动的同时，输盒组件4仍然可以同步输送盒子，互不干扰，有效提高装箱效率。

如图3所示，所述的推盒组件6包括固定在机体框架1上的水平推动机构602、推料管焊接件606、推料电木板601、推盒连接柱605、夹座604，所述推料管焊接件606一端水平固定在水平推动机构上，另一端悬空；所述推料电木板601与推料管焊接件606平行设置，推料电木板601与推料管焊接件606之间通过两根竖直平行的推盒连接柱605和夹座604固定连接，所述推盒连接柱605的上端通过夹座604和螺钉固定在推料管焊接件606上，下端通过夹座604、电木连接板603和螺钉固定在推料电木板601上，推料电木板601随推料管焊接件606水平移动。

如图4和图5所示，所述导向框组件3包括两根竖直设置的导向框导杆支架301、活动设置在导向框导杆支架301内的导向框导向柱306、矩形导向框框架309、导向板308、导向框气缸安装座304、气缸303，所述导向框导向柱306的顶端通过螺钉连接导向框框架309，本实施例的导向框框架309具有两个矩形框，从而可以同时撑开两个待装箱体，提高装箱效率。所述气缸303竖直固定在导向框气缸安装座304上，其杆端与导向框框架309固定连接，所述导向板308向下延伸地固定设置在导向框框架309的各直线边上。

装箱前，气缸303带动导向框框架309下移，各导向板308插入到待装箱体，将空箱折页撑开，引导盒子顺利装入箱体内，起导向作用。

如图6和图7所示，所述移动组件2包括可水平移动的水平移动机构208、可竖直移动的门形垂直升降机构212、两台双轴减速机202、两台伺服电机201、两根同步带211，所述的门形垂直升降机构212固定在水平移动机构208的移动部件上实现二维移动，所述的门形垂直升降机构212底端通过夹具连接架217连接抓手组件8，伺服电机201与双轴减速机202驱动连接，并通过减速机安装板218分别设置在水平移动机构208的两端，每台双轴减速机202的输出轴215两端分别设置有主动同步轮203，另外，为了提高可靠性和稳定性，所述主动同步轮203还通过主动轮座216支撑固定在水平移动机构208上；所述门形垂直升降机构212顶端两侧对称设置有两个从动同步轮213，所述水平移动机构208的移动部件两侧各设置有四个呈矩形分布的第一过渡轮204、第二过渡轮206、第三过渡轮210、第四过渡轮214，两根同步带分别位于移动组件2两侧，每侧的同步带的一端固定在门形垂直升降机构212底端一侧，另一端依次绕过位于同一侧的第一过渡204轮、主动同步轮203、第二过渡轮206、从动同步轮213、第三过渡轮210、另一主动同步轮203、第四过渡轮214后固定在门形垂直升降机构212底端另一侧。

所述的水平移动机构208包括导轨支架207，所述导轨支架207的每一侧均上、下平行地设置有两套相配合的水平导轨209和水平滑块205，所述的门形垂直升降机构212的两侧分别与相应一侧的两个水平滑块205固定连接。

所述门形垂直升降机构212包括两竖直平行设置的立柱219、连接于两立柱219上端之间的横向支撑杆220，两根立柱的内侧均设置有竖向导轨221及竖向滑块222，所述的竖向滑块222与水平滑块205通过滑块连接体223固定连接，两根立柱219的底端通过夹具连接架217连接抓手组件8。

通过伺服电机201控制所述移动组件2两个主动同步轮203的转向、转速，即可驱动抓手组件8沿水平线、竖直线或预定的曲线轨迹移动，从而将盒体搬运至指定装箱位置，性能稳定、工作效率高、电负荷小等优点。

输盒组件4和输箱组件5采用常用的电机驱动链板的方式，在此不再赘述，另外，因输盒组件4上盒子的移动方向和推盒平台7上盒子的移动方向是垂直的，故输盒组件4的入口和末端均设置有限位装置，用于控制盒体的输送节奏和防止盒体从输送带末端跌落，同时，垂直的布局比起线性布局而言，还能提高输送效率。

如图8所示，上述实施例提供的白酒装箱用装箱机的工作过程如下：

所述输盒组件4通过电机驱动链板将酒盒移至装箱机内；

所述推盒组件6将酒盒推至推盒平台7上；接着所述移动组件2在其伺服电机201和双轴减速器202驱动下下移；

所述抓手组件8将酒盒抓起；通过移动组件2将酒盒移动到所述导向框组件3上方，刚好与空箱距离相对应；

所述输箱组件5将空箱输送至装箱指定位置，并由所述导向框组件3的各个导向板308将空箱折页撑开，起导向作用；

所述移动组件2进一步下移，将酒盒装入空箱内，然后所述抓手组件8使酒盒完全装入空箱；

移动组件2移动将抓手组件8移至初始位置；同时所述输箱组件5将已装入酒盒的酒箱从装箱机内送出，至此，装箱机装箱工作完成。

如上所述可较好地实现本实用新型。

上述实施例为本实用新型的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。