一种自动倒水的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动倒水机，由机体、茶杯、取杯器、一号滑轨、钢丝绳、线轱辘、固定座、线轮、一号舵机、储水桶、加热箱、一号支撑座、二号舵机、一号转轴、连杆、水龙头、输水管、控制器和取杯装置组成，一号舵机固定在机体左上侧，线轮与一号舵机的转轴相连，通过一号舵机的转动，带动钢丝绳运动，从而实现一号滑轨的上下运动功能；通过二号舵机的转动，带动连杆的运动，进而实现水龙头的开启和关闭的功能；取杯装置安装在机体内部的底板上，可将茶杯从取杯器内取出，并将倒好水的杯子送出。本实用新型具有结构简单、操作方便、制造成本低和实用性强等优点，它可以实现自动取杯和自动倒水的功能。
【专利说明】一种自动倒水机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动倒水设备，具体的说是一种自动倒水机。
【背景技术】
[0002]随着社会的不断发展，人们越来越追求一种方便快捷的生活，尤其是对于大型会场，给每位来宾倒水一直是一个比较麻烦的问题，目前，在大型会场，基本上都是人工给客人取杯倒水，这样不仅占用大量的劳动力，而且费时费力，因此，迫切需要一种可自动取杯，自动倒水的装置，即一种自动倒水机。
【发明内容】
[0003]为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动倒水机。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种自动倒水机，由机体、茶杯、取杯器、一号滑轨、钢丝绳、线轴辘、固定座、线轮、一号舵机、储水桶、加热箱、一号支撑座、二号舵机、一号转轴、连杆、水龙头、输水管、控制器和取杯装置组成，茶杯放置在取杯器内部，取杯器安装在一号滑轨上，一号滑轨固定在机体左侧，钢丝绳一端与一号滑轨相连接，其另一端穿过线轱辘，并缠绕在线轮上，线轱辘通过固定座安装在一号滑轨正上方，用于确保一号滑轨上下运动，不会发生偏转；一号舵机固定在机体左上侧，线轮与一号舵机的转轴相连，通过一号舵机的转动，带动钢丝绳运动，从而实现一号滑轨的上下运动功能；储水桶安装在机体的上方，加热箱安装在机体内部，并位于储水桶的正下方，一号支撑座固定在机体的内部，并位于加热箱的前方，二号舵机安装在一号支撑座的右侧，一号转轴与二号舵机相连，连杆一端与一号转轴相连接，其另一端通过螺栓与水龙头相连接，水龙头位于一号支撑座的左侧，并与加热箱之间通过输水管相连，通过二号舵机的转动，带动连杆的运动，进而实现水龙头的开启和关闭的功能；控制器位于机体内右下侧，取杯装置安装在机体内部，所述的取杯装置由底座、一号舵机套、三号舵机、二号转轴、一号齿轮、三号转轴、二号齿轮、二号滑轨、二号电机套、四号舵机、机械手、齿条、五号舵机、二号支撑座、四号转轴和三号齿轮组成，底座通过螺栓固定在机体内部的底板上，三号舵机通过一号舵机套安装在底座上，二号转轴一端与三号舵机相连，其另一端通过键与一号齿轮相连，三号转轴一端与二号滑轨相连，其另一端通过键与二号齿轮相连，通过三号舵机的转动，带动一号齿轮的转动，二号齿轮与一号齿轮相啮合，可实现取杯装置的旋转；四号舵机通过二号舵机套安装在二号滑轨上，机械手与四号舵机相连接，通过四号舵机的转动，可控制机械手的收缩和张开；齿条固定在二号滑轨的外侧，五号舵机通过二号支撑座安装在二号滑轨的左侧，四号转轴一端与五号舵机相连接，其另一端通过键与三号齿轮相连接，通过五号舵机的转动，带动三号齿轮和齿条的运动，进而控制二号滑轨的伸缩。
[0005]本实用新型的有益效果是:一种自动倒水机具有结构简单、操作方便、制造成本低和实用性强等优点，它可以实现自动取杯和自动倒水的功能。【专利附图】
【附图说明】
[0006]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0007]图1是本实用新型的立体结构示意图；
[0008]图2是本实用新型的主视图；
[0009]图3是本实用新型的左视图；
[0010]图4是本实用新型取杯装置的俯视图。
[0011]图中1.机体,2.茶杯,3.取杯器,4.一号滑轨,5.钢丝绳，6.线轱辘,7.固定座，
8.线轮,9.一号舵机,10.储水桶，11.加热箱，12.—号支撑座，13.二号舵机,14.一号转轴15.连杆，16.水龙头，17.输水管，18.控制器，19.取杯装置，1901.底座，1902.—号舵机套，1903.三号舵机，1904.二号转轴，1905.—号齿轮，1906.三号转轴，1907.二号齿轮，1908.二号滑轨，1909.二号电机套，1910.四号舵机，1911.机械手，1912.齿条，1913.五号舵机，1914.二号支撑座，1915.四号转轴，1916.三号齿轮。
【具体实施方式】
[0012]如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型所述的一种自动倒水机，由机体1、茶杯
2、取杯器3、一号滑轨4、钢丝绳5、线轱辘6、固定座7、线轮8、一号舵机9、储水桶10、加热箱11、一号支撑座12、二号舵机15、一号转轴14、连杆13、水龙头16、输水管17、控制器18和取杯装置19组成，茶杯2放置在取杯器3内部，取杯器3安装在一号滑轨4上，一号滑轨4固定在机体I左侧，钢丝绳5 —端与一号滑轨4相连接，其另一端穿过线轱辘6，并缠绕在线轮8上，线轱辘6通过固定座7安装在一号滑轨4正上方，用于确保一号滑轨4上下运动，不会发生偏转；一号舵机9固定在机体I左上侧,线轮8与一号舵机9相连,通过一号舵机9的转动，带动钢丝绳5运动，从而实现一号滑轨4的上下运动功能；储水桶10安装在机体I的上方，加热箱11安装在机体内部，并位于储水桶10的正下方,一号支撑座12固定在机体I的内部，并位于加热箱11的前方，二号舵机15安装在一号支撑座12的右侧，一号转轴14与二号舵机15相连,连杆13 —端与一号转轴14相连接,其另一端通过螺栓与水龙头相16连接，水龙头16位于一号支撑座12的左侧，并与加热箱11之间通过输水管17相连，通过二号舵机15的转动，带动连杆13的运动，进而实现水龙头16的开启和关闭的功能；控制器18位于机体I内右下侧，取杯装置19安装在机体I内部，所述的取杯装置由底座1901、一号舵机套1902、三号舵机1903、二号转轴1904、一号齿轮1905、三号转轴1906、二号齿轮1907、二号滑轨1908、二号电机套1909、四号舵机1910、机械手1911、齿条1912、五号舵机1913、二号支撑座1914、四号转轴1915和三号齿轮1916组成，底座1901通过螺栓固定在机体I内部的底板上，三号舵机1903通过一号舵机套1902安装在底座1901上，二号转轴1904 一端与三号舵机1903相连，其另一端通过键与一号齿轮1905相连，三号转轴1906 —端与二号滑轨1908相连，其另一端通过键与二号齿轮1907相连，通过三号舵机1903的转动，带动一号齿轮1905的转动，二号齿轮1907与一号齿轮1905相啮合，可实现取杯装置19的旋转；四号舵机1910通过二号舵机套1909安装在二号滑轨1908上，机械手1911与四号舵机1910相连接，通过四号舵机1910的转动，可控制机械手1911的收缩和张开；齿条1912固定在二号滑轨1908的外侧，五号舵机1913通过二号支撑座1914安装在二号滑轨1908的左侧，四号转轴1915 —端与五号舵机1913相连接，其另一端通过键与三号齿轮1916相连接，通过五号舵机1913的转动，带动三号齿轮1916和齿条1912的运动，进而控制二号滑轨1908的伸缩。
[0013]工作时，首先，人工将杯子放入取杯器内，并将储水桶注满水，等加热箱将水加热好后，开启控制器，按下开关，先是三号舵机转动，带动一号齿轮的转动，二号齿轮与一号齿轮相啮合，可实现取杯装置360°旋转，当机械手正对着取杯器时，三号舵机停止转动，五号舵机开始转动，带动三号齿轮和齿条的运动，进而控制二号滑轨的伸开，同时，四号舵机开始转动，使机械手处于张开状态，当机械手后侧接触到杯子时，五号舵机停止转动，四号舵机开始反向转动，当杯子处于夹紧状态时，四号舵机停止转动，一号舵机开始转动，带动钢丝绳运动，从而控制滑轨向上运动，使得杯子和取杯器分离，此时，五号舵机开始反向转动，使二号滑轨收缩，同时，一号舵机也反向转动，使取杯器处于初始状态，当二号滑轨收缩到初始状态时，五号舵机停止运动，三号舵机开始转动，使取杯装置向左旋转90°，三号舵机停止运动，五号舵机开始转动，使二号滑轨伸开，当杯子到达水龙头的正下方时，五号舵机停止运动，二号舵机开始转动，带动连杆的运动，使水龙头打开，加热好的水通过输水管注入到杯子中，当杯子装有适当的水时，二号舵机开始反向转动，使水龙头关闭，此时，二号舵机停止运动，五号舵机开始转动，使二号滑轨继续伸开，将杯子送出。
[0014]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.一种自动倒水机，由机体、茶杯、取杯器、一号滑轨、钢丝绳、线轱辘、固定座、线轮、一号舵机、储水桶、加热箱、一号支撑座、二号舵机、一号转轴、连杆、水龙头、输水管、控制器和取杯装置组成，其特征在于:所述的茶杯放置在取杯器内部，取杯器安装在一号滑轨上，一号滑轨固定在机体左侧，钢丝绳一端与一号滑轨相连接，其另一端穿过线轱辘，并缠绕在线轮上，线轱辘通过固定座安装在一号滑轨正上方，一号舵机固定在机体左上侧，线轮与一号舵机的转轴相连，储水桶安装在机体的上方，加热箱安装在机体内部，并位于储水桶的正下方，一号支撑座固定在机体的内部，并位于加热箱的前方，二号舵机安装在一号支撑座的右侦U，一号转轴与二号舵机相连，连杆一端与一号转轴相连接，其另一端通过螺栓与水龙头相连接，水龙头位于一号支撑座的左侧，并与加热箱之间通过输水管相连，控制器位于机体内右下侧，取杯装置安装在机体内部。
2.根据权利要求1所述的一种自动倒水机，其特征在于:所述的取杯装置由底座、一号舵机套、三号舵机、二号转轴、一号齿轮、三号转轴、二号齿轮、二号滑轨、二号电机套、四号舵机、机械手、齿条、五号舵机、二号支撑座、四号转轴和三号齿轮组成，底座通过螺栓固定在机体内部的底板上，三号舵机通过一号舵机套安装在底座上，二号转轴一端与三号舵机相连，其另一端通过键与一号齿轮相连，三号转轴一端与二号滑轨相连，其另一端通过键与二号齿轮相连，四号舵机通过二号舵机套安装在二号滑轨上，机械手与四号舵机相连接，齿条固定在二号滑轨的外侧，五号舵机通过二号支撑座安装在二号滑轨的左侧，四号转轴一端与五号舵机相连接，其另一端通过键与三号齿轮相连接。
【文档编号】B67C3/02GK203728547SQ201420121063
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年3月17日 优先权日:2014年3月17日
【发明者】储德江, 韦明典, 王成军 申请人:安徽理工大学