一种自动卷线装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动卷线装置，尤其涉及一种带有传感器、可进行编程控制的用于供电线缆的自动卷线装置。
【背景技术】
[0002]刮板运输机是一种常见的井下设备，通常由机头、中间部和机尾部等三个部分组成，工作时由链条牵引刮板进行运动。在当前采煤工作面内，刮板输送机的作用不仅是运送煤和物料，而且还是采煤机的运行轨道，因此它成为现代化采煤工艺中不可缺少的主要设备。刮板输送机能保持连续运转，生产就能正常进行。否则，整个采煤工作面就会呈现停产状态，使整个生产中断。
[0003]在刮板运输机链条装配过程中，其装配设备通常包括电动平板车，装配时电动平板车需要移动的距离往往超过100m，如此给长距离输送电源带来了麻烦。一是线缆过长，电缆和信号线需要的距离也很长；二是电缆线和信号线在电动平板车移动时，线缆需要放线送线，且返回时，需要将线缆收紧，一般都需要人工操作，费时费力。
[0004]在现有技术中，CN102233463B公开了一种自动绕线装置，包括卷筒和惰轮，卷筒由电机驱动用于缠绕线缆，惰路由电机驱动可以左右移动用于引导线缆的缠绕，通过传感器检测线缆中的张力调整电机的转速；CN201298450Y公开了一种绕线装置，包括绕线盘，绕线盘上刻有绕线槽，绕线盘附近设置传感器，传感器为位移传感器、角度传感器和距离传感器。但上述绕卷线装置都只是通过测量线缆的张力等数据间接判断线缆的缠绕位置，精度低，可靠性差，如发生卡线等现象时，系统无法正确的确定线缆的实际缠绕位置，造成卷线装置无法正常工作。
【发明内容】
[0005]为解决上述问题，本发明提出一种自动卷线装置，其在使用长度较长线缆(< 300m)时，可以有效的解决线缆长距离自动卷线的问题，既可以将线缆自动收集卷起，也能避免线缆过长卷线后，再放线送线导致线缆打结等问题。同时，此装置可以做到无人值守，自适应操作，节省了人工。
[0006]一种自动卷线装置，包括卷绕部和引导部，所述卷绕部包括第一电机和与之相连的卷筒，所述卷筒可在所述第一电机的驱动下旋转，所述引导部包括第二电机和与之相连的滑轮，所述滑轮可在所述第二电机的驱动下沿所述卷筒的轴向移动；
[0007]还包括第一竖直对射传感器、第二对射传感器、第一水平对射传感器和第二水平对射传感器，所述第一竖直对射传感器设置在所述卷筒的轴向的一侧，所述第二竖直对射传感器设置在所述卷筒的轴向的另一侧，所述第一水平对射传感器和第二水平对射传感器沿竖直方向并列设置，线缆穿过所述第一水平对射传感器和第二水平对射传感器之间的空隙通过滑轮卷绕在所述卷筒上。
[0008]优选所述引导部包括单轴滑台，所述滑轮设置在所述单轴滑台上。
[0009]优选所述第一电机和第二电机为步进电机。
[0010]优选所述对射传感器包括发射端和接收端。
[0011]本发明所述的自动卷线装置结构简单，操作安全可靠，自动化程度高，使用多个对射传感器灵活了实现多种情况下缠绕线缆的自动控制，可以做到无人值守，自适应操作，节省了人工。
【附图说明】
[0012]附图1为本发明所述自动卷线装置的一个优选实施例的结构示意图；
[0013]附图2为图1所示自动卷线装置的主视图；
[0014]附图3为图1所示自动卷线装置的俯视图。
[0015]附图标记如下:
[0016]1-卷绕部；2_引导部；5-线缆；10_第一电机；11_卷筒；20_第二电机；21_滑轮(设置在单轴滑台上)；30_第一竖直对射传感器；31_第二设置对射传感器；40_第一水平对射传感器；41_第二水平对射传感器。
【具体实施方式】
[0017]参见附图1，其描述了根据本发明自动卷线装置的一个优选实施例。自动卷线装置包括卷绕部和引导部，卷绕部包括第一电机和与之相连的卷筒，卷筒可在第一电机的驱动下旋转，卷筒上具有开口，线缆通过开口伸入卷筒内部并与其一侧的导电滑环连接，引导部包括第二电机和与之相连的滑轮，滑轮设置在单轴平台上，可在第二电机的驱动下沿卷筒的轴向移动。
[0018]为实现卷线过程的自动控制，自动卷线装置还包括第一竖直对射传感器、第二对射传感器、第一水平对射传感器和第二水平对射传感器，对射传感器包括发射端和接收端，从发射端发射出的信号由接收端接收，当对射传感器的发射端和接收端之间有物体穿过时，阻挡发射端发射的信号，此时，接收端就无法接收到信号。在本实施例中，第一竖直对射传感器设置在卷筒的轴向的左侧，第二竖直对射传感器设置在卷筒的轴向的右侧，两竖直对射传感器之间的间距即为卷筒的有效缠绕区间，第一水平对射传感器和第二水平对射传感器沿竖直方向并列设置，第一水平对射传感器在上，第二水平对射传感器在下，线缆穿过第一水平对射传感器和第二水平对射传感器之间的空隙通过滑轮卷绕在卷筒上。
[0019]在工作时，将所需要卷线的线缆，先通过由第二电机驱动的控线滑轮由卷筒的开口进入，接线到导电滑环，导电滑环连接其他功能部件以传输电力或者信号，卷筒可360度无限制连续旋转时，线缆连接到卷筒上可以解决导线缠绕的问题。
[0020]第二电机通过联轴器连接单轴滑台，通过驱动单轴滑台实现滑轮的左右移动，从而让线缆左右自动有序排列，当线缆左右移动过程中触及到第一竖直对射传感器或第二竖直对射传感器中的一个时，给第二电机的步进电机控制器一个信号，让第二电机反转，从而实现朝排线运行方向的自动切换。
[0021]第一电机负责将线缆收紧或者放线。当需要卷线时，由于线缆松弛，其会触及下方的第二水平对射传感器，此时给了第一电机一个信号，第一电机开始旋转卷线，当卷线至线缆张紧时，此时线缆会触及上面的第一水平对射传感器，此时第一电机停止卷线，当再需要卷线时，线缆会再次触及下面的第二水平对射传感器，然后，第一电机又得到信号，继续卷线；当需要放线时，由于线缆处于张紧状态，线缆会触及上方的第一水平对射传感器，此时给第一电机一个信号，电机开始放线，当放线到线缆富裕状态时，线缆触及下面的第二水平对射传感器，此时，第一电机停止卷线。当再需要放线时，会重复上一动作。系统处于卷线状态或者放线状态可以通过一个开关来实现，第一电机的步进电机控制器在明确了所处的状态后，就可以根据上述的控制逻辑自动实现线缆的收放，使线缆的张紧度处于一个合理的范围之内。
[0022]以上所述，仅为本发明专利较佳的【具体实施方式】，但本发明专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明专利揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明专利的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动卷线装置，包括卷绕部和引导部，所述卷绕部包括第一电机和与之相连的卷筒，所述卷筒可在所述第一电机的驱动下旋转，所述引导部包括第二电机和与之相连的滑轮，所述滑轮可在所述第二电机的驱动下沿所述卷筒的轴向移动；其特征在于: 还包括第一竖直对射传感器、第二对射传感器、第一水平对射传感器和第二水平对射传感器，所述第一竖直对射传感器设置在所述卷筒的轴向的一侧，所述第二竖直对射传感器设置在所述卷筒的轴向的另一侧，所述第一水平对射传感器和第二水平对射传感器沿竖直方向并列设置，线缆穿过所述第一水平对射传感器和第二水平对射传感器之间的空隙通过滑轮卷绕在所述卷筒上。2.如权利要求1所述的自动卷线装置，其特征在于:所述引导部包括单轴滑台，所述滑轮设置在所述单轴滑台上。3.如权利要求1所述的自动卷线装置，其特征在于:所述第一电机和第二电机为步进电机。4.如权利要求1所述的自动卷线装置，其特征在于:所述对射传感器包括发射端和接收端。
【专利摘要】一种自动卷线装置，包括卷绕部和引导部，卷绕部包括第一电机和与之相连的卷筒，引导部包括第二电机和与之相连的滑轮；还包括第一竖直对射传感器、第二对射传感器、第一水平对射传感器和第二水平对射传感器，第一竖直对射传感器设置在卷筒的轴向的一侧，第二竖直对射传感器设置在卷筒的轴向的另一侧，第一水平对射传感器和第二水平对射传感器沿竖直方向并列设置，线缆穿过第一水平对射传感器和第二水平对射传感器之间的空隙通过滑轮卷绕在卷筒上。本发明的自动卷线装置结构简单，操作安全可靠，自动化程度高，使用多个对射传感器灵活了实现多种情况下缠绕线缆的自动控制，可以做到无人值守，自适应操作，节省了人工。
【IPC分类】B65H63/028
【公开号】CN105084113
【申请号】CN201510368156
【发明人】刘胜香, 任伟, 王泽龙, 刘波, 肖飞, 蒙福屾, 马浩文, 杨建东
【申请人】北京天地玛珂电液控制系统有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年6月26日