一种自动夹持和释放装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动夹持和释放装置，包括固定座、夹持板、连接杆、销和拨杆机构，所述夹持板的两端通过连接杆与固定座连接；所述夹持板设有自上而下倾斜的夹持槽，且所述夹持槽的上、下两端连通；所述夹持槽的底部设有悬挂部，所述悬挂部设有安装腔，所述安装腔的上、下端两端连通；所述拨杆机构通过销铰接于安装腔，且所述拨杆机构的两端分别穿过安装腔的上端和下端。本实用新型的降低了劳动工作强度，提高了自动化程度，提高了工作效率。
【专利说明】一种自动夹持和释放装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及用于服装输送设备【技术领域】，具体涉及一种自动夹持和释放装置。
【背景技术】
[0002]目前，在服装的半成品或成品的输送系统中，基本上采用滚轮输送或挂钩输送的方式。滚轮输送需要专门的轨道，这些专门轨道的结构复杂、成本高，适应范围小，很难进行全面推广。而挂钩输送则需要依靠人工的放入和收取等操作来完成产品的装卸，无法进行自动操作。挂钩输送的方式主要有来以下缺陷:1、劳动强度高，效率低；2、生产成本高；3、自动化程度低，越来越难适应高速发展的市场需求。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、合理，生产效率高及自动化程度高的自动夹持和释放装置。
[0004]本实用新型的目的通过以下的技术方案实现:本自动夹持和释放装置，包括固定座、夹持板、连接杆、拨杆机构和销，所述夹持板的两端通过连接杆与固定座连接；所述夹持板设有自上而下且倾斜的夹持槽，所述夹持槽的上、下两端连通；所述夹持槽的下端设有悬挂部，所述悬挂部设有安装腔，所述安装腔的上、下端两端连通；所述拨杆机构通过销铰接于安装腔，且所述拨杆机构的两端分别穿过安装腔的上端和下端。
[0005]优选的，为保证工作的有效进行，所述拨杆机构包括铰接部、约束杆、制动杆和具有弹性的自锁杆，所述铰接部铰接于销，所述约束杆的下端与铰接部固定连接，所述约束杆的上端穿过安装腔的上端；所述制动杆的上端与铰接部固定连接，所述制动杆的下端穿过安装腔的下端；所述自锁杆呈倒“L”形，所述自锁杆的一端与铰接部固定连接，所述自锁杆的另一端设有与铰接部相切的滑动块，且所述滑动块与约束杆相对设置，同时所述滑动块穿过安装腔的上端，其中与铰接部背对的自锁杆的侧壁与安装腔的腔壁相贴。
[0006]优选的，为提高自锁杆的弹性形变性能，提高自锁效果，所述拨杆机构还包括连接部，所述制动杆的上端和自锁杆的一端均通过连接部与铰接部连接。
[0007]为提高夹持的效果，所述夹持槽的上端设有突块，所述突块与悬挂部相对设置。
[0008]优选的，所述夹持槽位于夹持板的中部。
[0009]优选的，所述固定座设有T形部和倒V形部，所述T形部的下端固定于V形部的上端，所述V形部的下端通过连接杆与夹持板连接。
[0010]本自动夹持和释放装置的工作原理如下所述:用于服装输送系统的滚轮(也称衣架滚轮)自夹持槽的上端进入后，滚轮被拨杆机构的约束杆限制在悬挂部，令滚轮停在悬挂部，从而完成夹持动作；而拨动拨杆机构的制动杆时，约束杆发生倾斜，而滑动块顶着滚轮脱离悬挂部，故滚轮自夹持槽的下端掉出，从而完成自动释放的效果。
[0011]本实用新型相对于现有技术具有如下的优点:[0012]1、本自动夹持和释放装置利用夹持槽和拨杆机构进行配合，具有对滚轮进行自动夹持和释放的功能，这降低了劳动强度，提高了生产效率。
[0013]2、本自动夹持和释放装置减少了人工操作，进行自动化生产，降低了生产成本。
[0014]3、本自动夹持和释放装置由于可自动夹持和释放滚轮，自动化程度高，可满足调整发展的市场需求。
[0015]4、本自动夹持和释放装置的结构简单，成本低，较易进行全面推广应用。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的自动夹持和释放装置的爆炸图。
[0017]图2是本实用新型的自动夹持和释放装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0019]如图1和图2所示的自动夹持和释放装置，包括固定座1、夹持板2、连接杆3、拨杆机构4和销5，所述夹持板2的两端通过连接杆3与固定座I连接；所述夹持板2设有自上而下且倾斜的夹持槽21，所述夹持槽21位于夹持板2的中部；所述夹持槽21的上、下两端连通；所述夹持槽21的下端设有悬挂部22，所述悬挂部22设有安装腔23，所述安装腔23的上、下端两端连通；所述拨杆机构4通过销5铰接于安装腔23，且所述拨杆机构4的两端分别穿过安装腔23的上端和下端。在工作中，拨杆机构4的下端，即制动杆43的下端与控制系统连接，从而可实现自动拨动制动杆43，从而完成自动释放。此实施例的控制系统主要由PLC构成，且可直接自市场中进行购买。
[0020]优选的，所述拨杆机构4包括铰接部41、约束杆42、制动杆43和具有弹性的自锁杆44，所述铰接部41铰接于销5，所述约束杆42的下端与铰接部41固定连接，所述约束杆42的上端穿过安装腔23的上端；所述制动杆43的上端与铰接部41固定连接，所述制动杆43的下端穿过安装腔23的下端；所述自锁杆44呈倒“L”形，所述自锁杆44的一端与铰接部41固定连接，所述自锁杆44的另一端设有与铰接部41相切的滑动块45，且所述滑动块45与约束杆42相对设置，同时所述滑动块45穿过安装腔23的上端，其中与铰接部41背对的自锁杆44的侧壁441与安装腔23的腔壁相贴。
[0021]优选的，为提高自锁杆44的弹性形变性能，提高自锁效果，所述拨杆机构4还包括连接部46，所述制动杆43的上端和自锁杆44的一端均通过连接部46与铰接部41连接。
[0022]为提高夹持的效果，所述夹持槽21的上端设有突块24，所述突块24与悬挂部22相对设置。将突块24和悬挂部22在夹持槽21中一上一下且相对的设置，这进一步限制滚轮的活动空间，从而提高本自动夹持和释放装置的夹持效果。
[0023]优选的，所述固定座I设有T形部11和倒V形部12，所述T形部11的下端固定于V形部12的上端，所述V形部12的下端通过连接杆3与夹持板2连接。本实施例中，固定座采用一体成形制造。采用此设计，结构简单，方便制造，降低制造成本。
[0024]在实际工作过程中:当滚轮夹持槽的上端落至悬挂部23时，如图2，滚轮(其中滚轮没图示)左侧的向下压着滑动部45，而滚轮的右侧被约束杆42顶着，即滑动部45与约束杆42的配合从而夹持滚轮，保证滚轮限制于夹持槽21底部的悬挂部22上。而为了让滚轮自夹持槽21中脱落时，利用控制系统发出指令，向左拨动制动杆43，则制动杆43通过铰接部41带动约束杆42向右倾斜，而滑动块45顶着滚轮，令滚轮向右移动后脱离悬挂部23，接着滚轮自夹持槽21的下端自动脱落，从而实现自动释放的效果。这提高了自动化程度，减少了人工操作，提高了工作效率。
[0025]上述【具体实施方式】为本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型进行限定，其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种自动夹持和释放装置，其特征在于:包括固定座、夹持板、连接杆、拨杆机构和销，所述夹持板的两端通过连接杆与固定座连接；所述夹持板设有自上而下且倾斜的夹持槽，所述夹持槽的上、下两端连通；所述夹持槽的下端设有悬挂部，所述悬挂部设有安装腔，所述安装腔的上、下端两端连通；所述拨杆机构通过销铰接于安装腔，且所述拨杆机构的两端分别穿过安装腔的上端和下端。
2.根据权利要求1所述的自动夹持和释放装置，其特征在于:所述拨杆机构包括铰接部、约束杆、制动杆和自锁杆，所述铰接部铰接于销，所述约束杆的下端与铰接部固定连接，所述约束杆的上端穿过安装腔的上端；所述制动杆的上端与铰接部固定连接，所述制动杆的下端穿过安装腔的下端；所述自锁杆呈倒“L”形，所述自锁杆的一端与铰接部固定连接，所述自锁杆的另一端设有与铰接部相切的滑动块，且所述滑动块与约束杆相对设置，同时所述滑动块穿过安装腔的上端，其中与铰接部背对的自锁杆的侧壁与安装腔的腔壁相贴。
3.根据权利要求2所述的自动夹持和释放装置，其特征在于:还包括连接部，所述制动杆的上端和自锁杆的一端均通过连接部与铰接部连接。
4.根据权利要求1所述的自动夹持和释放装置，其特征在于:所述夹持槽的上端设有突块，所述突块与悬挂部相对设置。
5.根据权利要求1所述的自动夹持和释放装置，其特征在于:所述夹持槽位于夹持板的中部。
6.根据权利要求1所述的自动夹持和释放装置，其特征在于:所述固定座设有T形部和倒V形部，所述T形部的下端固定于V形部的上端，所述V形部的下端通过连接杆与夹持板连接。
【文档编号】B65G35/06GK203767509SQ201420145477
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年3月28日 优先权日:2014年3月28日
【发明者】金常青, 张全意, 方君明 申请人:浙江新亚实业有限公司